由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿(mǎn)足不同的檢測(cè)需求。在一些實(shí)施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過(guò)第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾...
包括以下步驟:s1、進(jìn)料:通過(guò)機(jī)械手或者人工手動(dòng)將料件5放置于料件承載裝置2的定位座236上。s2、頂面檢測(cè):料件5在料件承載裝置2的移動(dòng)模組21的帶動(dòng)下移動(dòng)至***檢測(cè)裝置31的檢測(cè)區(qū)域,***檢測(cè)裝置31對(duì)料件5的頂面進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的系統(tǒng)額定值進(jìn)行對(duì)比,滿(mǎn)足要求則繼續(xù)檢測(cè),不滿(mǎn)足則剔除。頂面檢測(cè)時(shí),料件承載裝置2的光源模組22和***檢測(cè)裝置31的***補(bǔ)償光源312同時(shí)提供光照,以保證***檢測(cè)鏡頭311的拍攝質(zhì)量。s3、側(cè)面一次檢測(cè):料件5在料件承載裝置2的移動(dòng)模組21的帶動(dòng)下移動(dòng)至第二檢測(cè)裝置32的檢測(cè)區(qū)域,第二檢測(cè)裝置32對(duì)料件5的側(cè)面進(jìn)行***次...
且所述背光源304與所述cdd相機(jī)301相對(duì)。需要說(shuō)明的是,視覺(jué)檢測(cè)模組3的檢測(cè)過(guò)程,料帶上的產(chǎn)品移動(dòng)到視覺(jué)檢測(cè)模組3時(shí),產(chǎn)品位于檢測(cè)平臺(tái)303上,背光源304投射光線在產(chǎn)品的底部,位于檢測(cè)平臺(tái)303上方的cdd相機(jī)301連續(xù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照,通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)預(yù)裝的軟件對(duì)照片進(jìn)行分析,檢測(cè)產(chǎn)品有無(wú)缺料以及產(chǎn)品的外形尺寸。進(jìn)一步地,所述拉料模組5包括固定架501,所述固定架501內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有***傳料輥502和第二傳料輥503,其中所述第二傳料輥503設(shè)置于所述***傳料輥502的上方,所述***傳料輥502與所述第二傳料輥503之間形成用于供料帶移動(dòng)的通道,且***傳料輥502和第二傳料輥5...
所述***電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)旋轉(zhuǎn),從而對(duì)料帶進(jìn)行收集;所述拉料模組與所述噴碼模組之間設(shè)置有傳感器,所述傳感器與所述拉料模組通信連接。本實(shí)施例中,拉料模組可將料帶進(jìn)行拉動(dòng),使得料帶能夠依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組和噴碼模組,當(dāng)料帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)模組時(shí),視覺(jué)檢測(cè)模組對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè),當(dāng)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)后,產(chǎn)品經(jīng)過(guò)噴碼模組,噴碼模組會(huì)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)模組的檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,具體為,若檢測(cè)結(jié)果為不合格,噴碼模組會(huì)在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記,便于后續(xù)工作人員對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分,若檢測(cè)結(jié)果為合格,噴碼模組則無(wú)需對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,經(jīng)過(guò)噴碼模組后,產(chǎn)品在拉料模組的帶動(dòng)下繼續(xù)往前移動(dòng),**后由收料...
所述主板輸送機(jī)構(gòu)的中部的上方設(shè)置有所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu),其中,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的輸入端采用傾斜布置的所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的輸出端采用傾斜布置的所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的另一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu),所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方,在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí),待檢測(cè)的主板置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上,并通過(guò)所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至所述頂...
所述輸送機(jī)架位于所述前基座與所述后基座之間,所述輸送機(jī)架的頂部采用帶輪軸繞設(shè)有所述寬輸送平帶,所述帶輪軸采用所述主板輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),所述寬輸送平帶的上端面與所述前基座或后基座的上端面平齊或低于該上端面。進(jìn)一步,作為推薦,所述主板輸送機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)的上料端的對(duì)接位置處設(shè)置有對(duì)該位置是否存在主板進(jìn)行檢測(cè)的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電座、激光發(fā)射器和激光接收器,其中,所述光電座固定在所述前基座與所述后基座的相對(duì)應(yīng)的位置上,所述激光發(fā)射器和激光接收器分別固定在前基座、后基座上的光電座上,且所述激光發(fā)射器和激光接收器相對(duì)布置。進(jìn)一步,作為推薦,所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)和所述檢...
3D曲面玻璃檢測(cè)設(shè)備:產(chǎn)品分析:3D曲面玻璃外觀缺陷測(cè)量在現(xiàn)場(chǎng)品質(zhì)管控難度非常大,因?yàn)殓R面材料表面缺陷本身是很難發(fā)現(xiàn)的,目視檢查只看到光的反射的效果.容易導(dǎo)致缺陷的漏檢.3D曲面外觀智能檢測(cè)系統(tǒng)針對(duì)曲面的特性,通過(guò)精細(xì)的軟件算法快速檢測(cè)曲面,jing確的判定產(chǎn)品的不同等級(jí)分類(lèi),以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求.應(yīng)用產(chǎn)品:移動(dòng)終端3D鏡面玻璃外觀缺陷檢測(cè)多功能性:測(cè)量各種材料的面形,提供個(gè)中參數(shù),3D曲面玻璃檢測(cè)設(shè)備,包括表面結(jié)構(gòu),面形和臺(tái)階高度等等的2D和3D圖形??蛇x擇放大倍率和視場(chǎng)為系統(tǒng)提供更多選擇。自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)提供quan面的用于表面數(shù)據(jù)圖像處理、分析和報(bào)告的工具。配備的樣品臺(tái)使測(cè)量操作簡(jiǎn)...
2020高考填報(bào)志愿時(shí),汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)專(zhuān)業(yè)就業(yè)方向有哪些以及就業(yè)前景怎么樣是廣大考生和家長(zhǎng)朋友們十分關(guān)心的問(wèn)題,以下是大學(xué)生必備網(wǎng)整理的汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)介、就業(yè)方向、就業(yè)前景等信息,供大家參考。1、汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)介汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)專(zhuān)業(yè)為汽車(chē)檢測(cè)與維修行業(yè)培養(yǎng)***線需要的高等技術(shù)應(yīng)用型人才,能適應(yīng)汽車(chē)維修、汽車(chē)安全檢測(cè)、汽車(chē)質(zhì)量評(píng)估、汽車(chē)銷(xiāo)售、汽車(chē)制造生產(chǎn)、汽車(chē)維修車(chē)間技術(shù)管理、汽車(chē)已有新技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用等多種崗位?!局饕n程】計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)、VB程序設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)、微機(jī)原理及應(yīng)用、汽車(chē)構(gòu)造、汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)、汽車(chē)電器與檢修、發(fā)動(dòng)機(jī)電控與檢修、自...
用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設(shè)備,其中,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設(shè)備,其中,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根據(jù)下式確定權(quán)利要求1.一種外觀檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元;所述傳送帶,用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng);所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,用于在感知所述待檢物...
機(jī)器視覺(jué)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù),它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺(jué)的功能。將機(jī)器視覺(jué)引入檢測(cè)領(lǐng)域,可以在很多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測(cè)量。同時(shí)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來(lái)。手機(jī)觸摸屏玻璃檢測(cè)設(shè)備技術(shù)功能指標(biāo)說(shuō)明:·一次性完成觸摸屏玻璃正反雙面的檢測(cè);·識(shí)別觸摸屏玻璃表面是否有崩邊、劃傷、鋸齒等缺陷;·實(shí)時(shí)顯示缺陷圖像,記錄缺陷位置(x、y坐標(biāo));·識(shí)別精度;·檢測(cè)速度5秒/片(8英寸);·缺陷統(tǒng)計(jì)和報(bào)表打印。注:為了防止意外斷電和誤操作等帶來(lái)的影響,系統(tǒng)配備自動(dòng)恢復(fù)功能。選用高分辨率低噪聲TDI線掃相機(jī)和多角度組合頻閃光源。針對(duì)特殊區(qū)域,如、R角、絲印等區(qū)域,專(zhuān)...
本發(fā)明涉及檢測(cè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種外觀檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法。背景技術(shù):手機(jī),又稱(chēng)為移動(dòng)電話(huà),或稱(chēng)為無(wú)線電話(huà),是一種通訊工具,是可以在較廣范圍內(nèi)使用的便攜式電話(huà)終端,隨著社會(huì)的發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,手機(jī)在人民生活中作用也越來(lái)越大,所以手機(jī)成為了人們生活中必不可少的通訊設(shè)備之一。手機(jī)制造過(guò)程中,涉及到很多的細(xì)小精密零部件,在加工或者使用這些零部件時(shí),需要對(duì)這些零部件進(jìn)行外觀檢測(cè),去除不良品。目前,對(duì)于這些零部件的外觀檢測(cè)和辨別大多是人工肉眼進(jìn)行,但是由于這些細(xì)小精密零部件的體積小且數(shù)量多,而且料件一般只是尺寸大小不同,其外貌基本無(wú)法區(qū)分不同之處(比如圓環(huán)形料件),因此,人工檢...
汽車(chē)換機(jī)油的五個(gè)步驟:(1).正確選用光滑油的質(zhì)量級(jí)別和粘度級(jí)別。(2).選用正軌廠家消費(fèi)的高質(zhì)量機(jī)油濾芯,防止因?yàn)V芯質(zhì)量成績(jī)?cè)斐傻挠吐范氯?、壓力不足或過(guò)濾成效差而影響光滑成效。(3).換油時(shí)要在發(fā)動(dòng)機(jī)出于正常任務(wù)溫度時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),擰開(kāi)加油口蓋,拆下放油螺絲放出舊油,用公用工具擰下舊濾清器。有條件時(shí)應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行清洗以便完全清洗掉發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的油泥和膠質(zhì)。(4).改換新濾芯時(shí)要檢查濾芯密封圈能否完好,如發(fā)覺(jué)有變形、破損等要及時(shí)改換。拆卸濾芯時(shí)應(yīng)將濾芯內(nèi)灌滿(mǎn)干凈光滑油,并將密封圈上涂抹光滑油,以防止在安裝時(shí)造成保護(hù)。(5)、機(jī)油濾芯裝好后,擰緊放油螺絲,按請(qǐng)求往發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱內(nèi)加注一定量的新光...
料件定位旋轉(zhuǎn)模組安裝于移動(dòng)模組,光源模組安裝于料件定位模組,料件放置于料件定位旋轉(zhuǎn)模組,移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)料件定位旋轉(zhuǎn)模組以及放置于其上的料件在多個(gè)檢測(cè)裝置之間運(yùn)動(dòng)。由此,移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)光源模組和料件定位旋轉(zhuǎn)模組移動(dòng)至相應(yīng)的檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域,光源模組為檢測(cè)裝置提供充足的光源,料件定位旋轉(zhuǎn)模組用于承載料件并在進(jìn)行側(cè)面檢測(cè)時(shí)對(duì)料件進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中,料件定位旋轉(zhuǎn)模組包括***驅(qū)動(dòng)件、***安裝塊、***齒輪、第二齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)玻璃和定位座,***安裝塊安裝于移動(dòng)模組,***驅(qū)動(dòng)件、***齒輪、第二齒輪和光源模組均安裝于***安裝塊,***驅(qū)動(dòng)件的一端與***齒輪連接...
本公司是專(zhuān)業(yè)從事光學(xué)在線檢測(cè)產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)的高科技公司,公司研發(fā)隊(duì)伍實(shí)力雄厚,擁有從事測(cè)試行業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的科研開(kāi)發(fā)人員,可按照用戶(hù)要求在短期內(nèi)研制出適用于各種環(huán)境的專(zhuān)業(yè)工業(yè)品測(cè)試設(shè)備及自控軟件。公司的主導(dǎo)產(chǎn)品有激光測(cè)厚儀、紅外測(cè)厚儀、掃描式測(cè)厚儀、渦流測(cè)厚儀、超聲波測(cè)厚儀、瑕疵檢測(cè)儀、激光測(cè)徑儀、紅外測(cè)徑儀、光電測(cè)寬儀、渦流探傷儀、輥縫檢測(cè)儀、光電坐標(biāo)儀等。以上產(chǎn)品***用于冶金、橡膠塑料、電線電纜、玻璃制品、包裝材料、建筑材料、防水材料等行業(yè)。公司以“科技為本,服務(wù)無(wú)限”為宗旨;以“***的質(zhì)量,明天的市場(chǎng)”為動(dòng)力,全力服務(wù)客戶(hù),不斷創(chuàng)新。所推出的系列產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)...
在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列,所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列,每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭,并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源;所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,還包括根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性,確定所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所...
發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)反轉(zhuǎn)、加速時(shí)發(fā)生爆震、或動(dòng)力不足、加速不良且溫度過(guò)高;發(fā)動(dòng)機(jī)雖然能起動(dòng),但有其他不正?,F(xiàn)象等。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)部分:因發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障而使發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常工作的主要現(xiàn)象為:發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng);發(fā)動(dòng)機(jī)冷態(tài)起動(dòng)困難;發(fā)動(dòng)機(jī)熱態(tài)起動(dòng)困難;發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)不良;發(fā)動(dòng)機(jī)高速性能不良;發(fā)動(dòng)機(jī)加速性能不良;怠速狀態(tài)時(shí)間一長(zhǎng)就導(dǎo)致熄火,并且不能再起動(dòng);上長(zhǎng)坡時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)不良,像沒(méi)有勁似的導(dǎo)致熄火,但停一會(huì)兒又能起動(dòng);行駛中踏下油門(mén)踏板不能加速,反而導(dǎo)致突然熄火。輔助電器部分:輔助電器大多自成系統(tǒng),損壞時(shí)故障現(xiàn)象*與該系統(tǒng)中的線路、零件有關(guān)系,比較好判斷。必須注意的是,在一些采用自動(dòng)變速器以及防盜...
料件定位旋轉(zhuǎn)模組安裝于移動(dòng)模組,光源模組安裝于料件定位模組,料件放置于料件定位旋轉(zhuǎn)模組,移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)料件定位旋轉(zhuǎn)模組以及放置于其上的料件在多個(gè)檢測(cè)裝置之間運(yùn)動(dòng)。由此,移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)光源模組和料件定位旋轉(zhuǎn)模組移動(dòng)至相應(yīng)的檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域,光源模組為檢測(cè)裝置提供充足的光源,料件定位旋轉(zhuǎn)模組用于承載料件并在進(jìn)行側(cè)面檢測(cè)時(shí)對(duì)料件進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中,料件定位旋轉(zhuǎn)模組包括***驅(qū)動(dòng)件、***安裝塊、***齒輪、第二齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)玻璃和定位座,***安裝塊安裝于移動(dòng)模組,***驅(qū)動(dòng)件、***齒輪、第二齒輪和光源模組均安裝于***安裝塊,***驅(qū)動(dòng)件的一端與***齒輪連接...
擁有完美的維修效勞流程,流程如下:(一)汽車(chē)保養(yǎng)汽車(chē)保養(yǎng)是很重要的,買(mǎi)的一輛新車(chē),首先要懂得如何保養(yǎng)。汽車(chē)保養(yǎng)需求做的幾項(xiàng)任務(wù):干凈汽車(chē)表面,檢查門(mén)窗玻璃、刮水器、室內(nèi)鏡、后視鏡、門(mén)鎖與升降器手搖柄能否完全有效。檢查散熱器的水量、曲軸箱內(nèi)的機(jī)油量、油箱內(nèi)的燃油儲(chǔ)量、蓄電池內(nèi)的電解液液面高度能否符合請(qǐng)求。檢查喇叭、燈光能否完全、有效,安裝能否結(jié)實(shí)。檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各連接部位能否松曠,安裝能否結(jié)實(shí)。檢查輪胎氣壓能否充足,并肅清胎間及胎紋間雜物。檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)的游動(dòng)間隙能否符合標(biāo)準(zhǔn);輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)能否松動(dòng)。檢查離合器和制動(dòng)踏板的自由路程能否符合規(guī)則。檢查輪胎螺母、半軸螺栓、鋼板彈簧騎馬螺栓和u...
如絲桿、螺母、滑塊、導(dǎo)軌等組成的直線運(yùn)動(dòng)組件。由此,移動(dòng)模組21用于驅(qū)動(dòng)光源模組22和料件定位旋轉(zhuǎn)模組23移動(dòng)至相應(yīng)的檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域,光源模組22為檢測(cè)裝置提供充足的光源,料件定位旋轉(zhuǎn)模組23用于承載料件5并在進(jìn)行側(cè)面檢測(cè)時(shí)對(duì)料件5進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。如圖4和圖5所示,料件定位旋轉(zhuǎn)模組23包括***驅(qū)動(dòng)件231、***安裝塊232、***齒輪233、第二齒輪234、旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)玻璃235和定位座236。***安裝塊232安裝于移動(dòng)模組21。***驅(qū)動(dòng)件231、***齒輪233、第二齒輪234和光源模組22均安裝于***安裝塊232。***驅(qū)動(dòng)件231的一端與***齒輪233連接,第...
由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿(mǎn)足不同的檢測(cè)需求。在一些實(shí)施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過(guò)第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾...
由于構(gòu)造不同不需檢查)剎車(chē)油油位,動(dòng)力轉(zhuǎn)向光滑油油位和輪胎氣壓。談到輪胎氣壓,很多車(chē)主看到車(chē)輪很扁,以為氣壓不足,而給汽車(chē)車(chē)胎打氣,直至不扁。實(shí)際上這是錯(cuò)的。太高的輪胎氣壓,造成輪胎過(guò)早磨損,在高速公路行駛時(shí),簡(jiǎn)單發(fā)作爆胎,非常風(fēng)險(xiǎn)。輪胎氣壓太低也不好,按各車(chē)的標(biāo)準(zhǔn),可查隨車(chē)手冊(cè)或駕駛員車(chē)門(mén)側(cè)邊的說(shuō)明標(biāo)簽。汽車(chē)制動(dòng)液檢查與改換:汽車(chē)行駛一定的工夫就要檢查制動(dòng)液,必要時(shí)需改換。制動(dòng)液在使用一定工夫后,會(huì)出現(xiàn)沸點(diǎn)降低、凈化及不同程度的氧化蛻變,所以應(yīng)根據(jù)氣候、環(huán)境條件、季節(jié)變化及工況等及時(shí)檢查其質(zhì)量功能,做到及時(shí)改換。普通工況下,制動(dòng)液在使用2年或5萬(wàn)公里后就應(yīng)改換。原則上,不同型號(hào)的制動(dòng)...
包括機(jī)臺(tái)以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)的料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置,料件承載裝置可活動(dòng)地安裝于機(jī)臺(tái)且與檢測(cè)裝置相配合,檢測(cè)裝置為多個(gè),多個(gè)檢測(cè)裝置分別用于檢測(cè)料件承載裝置承載的料件的頂面、側(cè)面和底面,夾料翻轉(zhuǎn)裝置安裝于其中一個(gè)檢測(cè)裝置的下方,夾料翻轉(zhuǎn)裝置與料件承載裝置相配合,用于將料件翻轉(zhuǎn)180°。由此,本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備的工作原理為:料件承載裝置用于承載料件并將料件輸送至各檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢測(cè),多個(gè)檢測(cè)裝置分別對(duì)料件的頂面、側(cè)面和底面進(jìn)行***檢測(cè),每個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后馬上上傳數(shù)據(jù)與系統(tǒng)額定值進(jìn)行對(duì)比,隨即分辨料件的是否為良品。本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備具備360°無(wú)死角的檢測(cè)功能,...
本發(fā)明的一個(gè)方面提供的外觀檢測(cè)設(shè)備包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元;所述傳送帶,用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng);所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,用于在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí),向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),并開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列;所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳...
大多數(shù)檢測(cè)設(shè)備都是依賴(lài)于人工,孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測(cè)設(shè)備上面然后開(kāi)啟設(shè)備檢測(cè),孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備(探頭)去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)。我們利用本公司zizhuyanfa檢測(cè)設(shè)備可以完成配合檢測(cè)設(shè)備的上下料和對(duì)位放置,自動(dòng)化設(shè)備裝配,實(shí)現(xiàn)一次性片材所有的線圈經(jīng)行檢測(cè);我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時(shí)因?yàn)榫€圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測(cè)測(cè)效率,并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題。 設(shè)備簡(jiǎn)介: 1.采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前待檢測(cè)的玻璃片屬于何種規(guī)格產(chǎn)品 2.采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)分道器水平的二維尺寸進(jìn)行檢測(cè),包含產(chǎn)品長(zhǎng)度,寬度,端子殘留,玻璃欠損,...
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。背景技術(shù):現(xiàn)有物料檢驗(yàn)方式為目視檢驗(yàn),員工通過(guò)眼睛觀察產(chǎn)品上是否存在缺陷,從而判斷產(chǎn)品是否合格,該種目視檢驗(yàn)的方式效率低下,并且員工長(zhǎng)時(shí)間工作容易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞,導(dǎo)致員工存在漏檢不良品的分險(xiǎn)。因此,為解決上述的技術(shù)問(wèn)題,尋找一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤(pán)、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)模組、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)...
所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。進(jìn)一步,作為推薦,所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺(jué)檢測(cè)攝像頭和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),其中,所述檢測(cè)升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測(cè)升降氣桿為四個(gè),且檢測(cè)升降氣桿的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿,兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板,所述頂板的底部通過(guò)所述頂座固定連接所述升降氣缸,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺(jué)檢測(cè)攝像頭,所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。進(jìn)一步,作為推薦,所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座、后吸盤(pán)和前吸...
有些用人部門(mén)對(duì)員工提出了限期達(dá)到本科層次的要求,越來(lái)越多的專(zhuān)科畢業(yè)生要求提高學(xué)歷層次。網(wǎng)小編提醒,選專(zhuān)業(yè)要尊重以下兩個(gè)原則:1、選的專(zhuān)業(yè)是自己感興趣的;2、選的專(zhuān)業(yè)是自己比較熟悉的。滿(mǎn)足其中之一就可以選定這個(gè)專(zhuān)業(yè),不管是否是自己本專(zhuān)業(yè),只要堅(jiān)持讀,就可以讀好。當(dāng)然讀自己的專(zhuān)業(yè)或者相關(guān)專(zhuān)業(yè),無(wú)論從復(fù)習(xí)還是從升本的概率講,都比較容易,畢竟自己在大專(zhuān)的時(shí)候已經(jīng)學(xué)習(xí)了一年半到兩年的專(zhuān)業(yè)知識(shí),復(fù)習(xí)的時(shí)候會(huì)輕松,而且容易掌握。專(zhuān)科專(zhuān)業(yè)汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)的專(zhuān)升本對(duì)應(yīng)的本科專(zhuān)業(yè)為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化。汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)專(zhuān)業(yè)2019***排名1.日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.江西科技學(xué)院3.河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校...
第二光源222設(shè)置于***光源221的外周。***光源221為環(huán)形光源,第二光源222為方形光源。由此,本發(fā)明的光源模組22包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿(mǎn)足不同的檢測(cè)需求。如圖2和圖6所示,本實(shí)施方式的夾料翻轉(zhuǎn)裝置4包括第二安裝塊41、夾爪、夾爪氣缸43、旋轉(zhuǎn)氣缸44、升降調(diào)節(jié)氣缸45和前后進(jìn)給氣缸46。夾爪安裝于夾爪氣缸43,夾爪氣缸43安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸44,旋轉(zhuǎn)氣缸44安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸45,升降調(diào)節(jié)氣缸45安裝于前后進(jìn)給氣缸46,前后進(jìn)給氣缸46通過(guò)第二安裝塊41固定安裝于機(jī)臺(tái)1。夾爪氣缸43能驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)或者閉合。夾爪氣缸43、旋轉(zhuǎn)氣缸44、升降調(diào)節(jié)氣缸45和前...
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖示說(shuō)明:機(jī)架1;送料盤(pán)2;視覺(jué)檢測(cè)模組3;噴碼模組4;拉料模組5;收料盤(pán)6;傳感器7;滑輪8;ccd相機(jī)301;支架302;檢測(cè)平臺(tái)303;背光源304;固定架501;***傳料輥502;第二傳料輥503;第二電機(jī)504。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下的技術(shù)問(wèn)題。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有...
使得料帶上的產(chǎn)品依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組3和噴碼模組4。進(jìn)一步地,所述傳感器7為光纖傳感器。進(jìn)一步地,所述機(jī)架1的底部安裝有滑輪8。需要說(shuō)明的是,通過(guò)在機(jī)架1的底部設(shè)置滑輪8,可方便工作人員對(duì)該視覺(jué)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)。進(jìn)一步地,所述送料盤(pán)2上連接有磁粉制動(dòng)器。需要說(shuō)明的是,磁粉制動(dòng)器可在送料盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供一定的阻力,使料帶在拉料過(guò)程中一直張緊,因?yàn)榱蠋澢鷷?huì)影響外形尺寸的檢測(cè)。本實(shí)施例中的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的工作原理:在開(kāi)始檢測(cè)前,需要將成卷狀的料帶放置于送料盤(pán)2上,料帶中**前端的一部分是沒(méi)有帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的,該部分的料帶需要通過(guò)人工拉到拉料模組5上,該部分的料帶穿過(guò)拉料模組5后,還需要纏繞在收料盤(pán)...