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產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：每根主筋的焊接周期時(shí)間小于35秒。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷...

繞筋自動(dòng)運(yùn)行1.啟動(dòng)前確認(rèn)事項(xiàng)①確保啟動(dòng)后人員和設(shè)備處于安全狀態(tài)，啟動(dòng)后不會(huì)造成人員傷害和設(shè)備損壞；②確保繞筋相關(guān)參數(shù)設(shè)置正確，詳細(xì)說(shuō)明見后面參數(shù)說(shuō)明。2.繞筋段落和間距設(shè)定繞筋段落和間距設(shè)定分為兩種方法：①人工在繞筋主頁(yè)面設(shè)置（如圖4-3-26），主要進(jìn)行單...

主筋上料、檢測(cè)焊接設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測(cè)、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運(yùn)主筋至設(shè)備堆料位，輔助設(shè)備完成布料，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)運(yùn)行，直至完成整個(gè)鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料...

機(jī)頭電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能手動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行條件全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭電機(jī)感應(yīng)器強(qiáng)制：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)前進(jìn)或者后退到達(dá)限位感應(yīng)器后...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指...

試車時(shí)，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn)：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況，若無(wú)法停止機(jī)器人將...

設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。正常焊接過(guò)程中可以無(wú)需人員留守，從而使操作人員可以進(jìn)行其它準(zhǔn)備任務(wù)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都華研機(jī)器...

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前，請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時(shí)...

風(fēng)險(xiǎn)提示示例：指揮信號(hào)不明確現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。吊埋在地下...

7.計(jì)算預(yù)制鋼筋混凝土樁的工程量時(shí)是否扣除樁尖的虛體積部分?答：打預(yù)制鋼筋混凝土樁的體積，包括鉆孔灌注樁的工程量計(jì)算時(shí)，均按設(shè)計(jì)樁長(zhǎng)乘以樁截面面積計(jì)算。不扣除樁尖的虛體積，但計(jì)算管樁的工程量時(shí)，需要扣除空心管樁的空心部分，如果管樁的空心部分按設(shè)計(jì)要求需要灌注混...

在對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行規(guī)劃時(shí)請(qǐng)參照如上視圖中所標(biāo)示的尺寸。全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站設(shè)備占地：長(zhǎng)30米，寬8.5米。繞筋機(jī)一側(cè)需考慮繞筋的吊裝高度（小起吊高度5.5米）及起吊設(shè)備與墻壁的小距離（小距離1.5米）保證繞筋可以進(jìn)行吊裝；主筋上料側(cè)需考慮主筋的吊裝高度（3米）...

信息說(shuō)明：1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品...

上下以及更換芯軸大小。2.快速剪切機(jī)構(gòu)本站主要負(fù)責(zé)鋼筋成型后的剪切動(dòng)作。由馬達(dá)和氣動(dòng)剎車離合構(gòu)成。在得到剪切信號(hào)后瞬間完成剪切動(dòng)作。動(dòng)作方便快捷。3.垂直整直機(jī)構(gòu)本站主要是調(diào)整鋼筋的垂直方向直線度。采用的是對(duì)輥式的調(diào)直方式。只需調(diào)整各組滾輪的深淺程度，就可以很...

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過(guò)低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法...

長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池。如果沒有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2...

潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時(shí)或毎隔1年，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤(rùn)滑油，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切...

內(nèi)圈力矩過(guò)大異常，請(qǐng)確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過(guò)程中，中心軸伺服的力矩超過(guò)了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、繞筋處出筋異常，速度慢于中心軸速度；②、出筋上下方選擇異常；③、設(shè)定報(bào)警力矩過(guò)小和報(bào)警持續(xù)時(shí)間過(guò)短報(bào)警處理方法：...

本實(shí)用新型涉及現(xiàn)澆梁鋼筋安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種現(xiàn)澆梁鋼筋布置。背景技術(shù)：現(xiàn)澆適用于建筑工業(yè)化，需要模具固定，就是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)組裝模板，然后進(jìn)行混凝土的澆筑，鋼筋是指鋼筋混凝土用和預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土用鋼材，其橫截面為圓形，有時(shí)為帶有圓角的方形，包括光圓鋼筋、帶肋鋼...

鋼筋籠整體參數(shù)設(shè)置頁(yè)面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設(shè)置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設(shè)置同時(shí)加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完...

鋼筋桁架板，大家可能一頭霧水，這是什么鬼呢？其實(shí)，就算土木行業(yè)的人，如果不是搞鋼結(jié)構(gòu)的，也不是很清楚的。鋼筋桁架板，誕生于2007年左右，據(jù)說(shuō)是新進(jìn)德國(guó)的工藝，當(dāng)時(shí)耗資巨大，也想替代樓承板或者爭(zhēng)奪樓承板市場(chǎng)吧。這種材料和樓承板的作用類似，也是用于樓面使用。不同...

摘要：隨著工業(yè)科技的發(fā)展，我國(guó)建筑行業(yè)的施工技術(shù)也在不斷得到改善，產(chǎn)生了許多新型施工手法。在新技術(shù)源源不斷涌現(xiàn)的現(xiàn)在，具有預(yù)應(yīng)力性質(zhì)的鋼筋混凝土材料建設(shè)的連續(xù)箱梁橋得到guang泛的關(guān)注和使用，使工程的施工質(zhì)量得到改善。本文對(duì)于預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土連續(xù)箱梁橋施工工...

系統(tǒng)將信息輸入、參數(shù)設(shè)置權(quán)限和設(shè)備操作權(quán)限分離，并且在操作界面上對(duì)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，工件加工規(guī)格信息輸入，和工人加工操作進(jìn)行隔離，既避免了參數(shù)的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡(jiǎn)潔。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間，設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備將自動(dòng)進(jìn)行全部焊接及檢測(cè)工...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品...

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)...

信息說(shuō)明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過(guò)氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來(lái)回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒有固定。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是...

內(nèi)圈液壓和中心小車手動(dòng)操作：①手動(dòng)強(qiáng)制開關(guān)：進(jìn)行內(nèi)圈液壓手動(dòng)時(shí)，會(huì)有一定的限制條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈：按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時(shí)間，進(jìn)行內(nèi)圈液壓伸出動(dòng)作。③內(nèi)圈液壓伸出：手動(dòng)進(jìn)行內(nèi)圈液壓的伸出動(dòng)作。④內(nèi)圈液...

在對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行規(guī)劃時(shí)請(qǐng)參照如上視圖中所標(biāo)示的尺寸。全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站設(shè)備占地：長(zhǎng)30米，寬8.5米。繞筋機(jī)一側(cè)需考慮繞筋的吊裝高度（小起吊高度5.5米）及起吊設(shè)備與墻壁的小距離（小距離1.5米）保證繞筋可以進(jìn)行吊裝；主筋上料側(cè)需考慮主筋的吊裝高度（3米）...

在對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行規(guī)劃時(shí)請(qǐng)參照如上視圖中所標(biāo)示的尺寸。全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站設(shè)備占地：長(zhǎng)30米，寬8.5米。繞筋機(jī)一側(cè)需考慮繞筋的吊裝高度（小起吊高度5.5米）及起吊設(shè)備與墻壁的小距離（小距離1.5米）保證繞筋可以進(jìn)行吊裝；主筋上料側(cè)需考慮主筋的吊裝高度（3米）...

設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。正常焊接過(guò)程中可以無(wú)需人員留守，從而使操作人員可以進(jìn)行其它準(zhǔn)備任務(wù)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都華研機(jī)器...