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本品焊接質量好，無虛焊，質量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)支持預設多組鋼筋籠規(guī)格參數(shù)，工人加工時直接調用數(shù)據(jù)使用觸摸屏一鍵操作，流水線式的工作方式簡單直觀，自動化程度高。產(chǎn)品質量完全達到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

報警信息及處理方法(1)氣缸報警報警邏輯：氣缸當前動作狀態(tài)（輸出）和氣缸感應器狀態(tài)（輸入）不一致達到一定的時間會出現(xiàn)此報警。導致報警原因：①、感應器位置異常；②、感應器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設...

潤滑油的檢查每運轉5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切...

在沒有認真仔細閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或對設備進行維修。重要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、...

以機械代替人工、實現(xiàn)建筑施工自動化與智能化，是建筑施工領域的發(fā)展趨勢。到目前為止，這一趨勢已經(jīng)在三個方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結構建筑為；二是在各個施工環(huán)節(jié)使用自動化施工機械，如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等；三是智能化施工機械和相...

Revit自帶的鋼筋族很難完全滿足橋梁工程的配筋要求，因此，需通過自建“公制結構模型族”，再導入項目的方式建立梁中的鋼筋模型。以1號塊N6號箍筋為例：(1)在AutodeskRevit平臺下，創(chuàng)建“公制結構模型族.rft”族；(2)在“左”立面視圖中繪制如圖8...

伺服電機回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因：①、原點感應器異常；②、伺服電機連接運動結構的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法...

信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調節(jié)的。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是...

節(jié)籠子參數(shù)設置頁面介紹：此頁面用來設置節(jié)鋼筋籠的相關參數(shù)，大致分為三部分，2\3\4\5節(jié)參數(shù)和節(jié)類似，后面不再一一講解。部分：主筋規(guī)格和長度規(guī)格：系統(tǒng)共設置了四種規(guī)格A、B、C、D。規(guī)格開關：用于選擇是否打開當前的規(guī)格，規(guī)格打開有一定的邏輯限制，，節(jié)時只有規(guī)...

現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...

伺服電機報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導致報警原因：①、由于過載等導致的伺服電機報警；②、由于線路異常導致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導致的報警；④、其它原因導致的伺服報警。報警處理方法：此報警一般為機械結構異常導...

在沒有認真仔細閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或對設備進行維修。重要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、...

設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，...

內圈液壓和中心小車手動操作：①手動強制開關：進行內圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權限。②安裝內圈：按照設定的安裝內圈時間，進行內圈液壓伸出動作。③內圈液壓伸出：手動進行內圈液壓的伸出動作。④內圈液...

在沒有認真仔細閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或對設備進行維修。重要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、...

系統(tǒng)將信息輸入、參數(shù)設置權限和設備操作權限分離，并且在操作界面上對系統(tǒng)參數(shù)設置，工件加工規(guī)格信息輸入，和工人加工操作進行隔離，既避免了參數(shù)的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡潔。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設備可以實現(xiàn)一鍵自動運行，設備將自動進行全部焊接及檢測工...

鋼筋籠整體參數(shù)設置頁面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設置同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉便捷：組合式設...

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調整后需設置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作，后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按...

除AGV原有的復雜計算以外，各種各樣的AI能力擴展成為可能。云化AGV架構如圖1所示。圖1云化AGV架構邊緣計算和云計算的結合將突破AGV終端的計算能力和存儲的限制，提高AI算法的訓練和推理能力，同時將大部分機器人智能布署在邊緣和云端，通過協(xié)作和不斷地訓練，持...

相關介紹：布料和內圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動和停止布料程序，安裝內圈按鈕按鈕，用于當將內圈放置到內圈支撐上后，點擊此按鈕內圈支撐進行撐開動作，動作時間可在參數(shù)頁面內設置；⑨主筋相關操作按鈕主筋設置向導：點擊此按鈕后進入[主筋設置向導頁]頁面（如下圖...

風險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風險3、吊...

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到繞筋狀態(tài)；面板手自動旋鈕：操作面板上的手自動旋鈕，需要切換到自動狀態(tài)；故障中：表示設備當前處于報警中，需要進入報警頁面，根據(jù)報警信息解除故障；尾板在工作位：尾端支撐需要滿足翻轉在90度，升降在上位，既把中心...

設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者。正常焊接過程中可以無需人員留守，從而使操作人員可以進行其它準備任務，降低工人的勞動強度。產(chǎn)品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都華研機器...

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，主要分成四大功能區(qū)域：1、主筋上料、檢測焊接設備；2、鋼筋籠回轉設備；3、繞筋機和繞筋自動焊接設備；4、操作控制臺；設備總占地：長30米x寬8.5米；其中加工區(qū)域長17米，出籠區(qū)域長13米。圖中1、2區(qū)域設備可以完成鋼筋...

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到繞筋狀態(tài)；面板手自動旋鈕：操作面板上的手自動旋鈕，需要切換到自動狀態(tài)；故障中：表示設備當前處于報警中，需要進入報警頁面，根據(jù)報警信息解除故障；尾板在工作位：尾端支撐需要滿足翻轉在90度，升降在上位，既把中心...

在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求：重物超過人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過?，F(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓。每次吊裝...