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AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),其包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫(kù)和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個(gè)或多個(gè)所述軟IO指令,并存儲(chǔ)于所述軟IO指令庫(kù),所述軟IO指令設(shè)有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接.本實(shí)用新型的IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據(jù)使用需求配置相應(yīng)的基本指令,用戶無(wú)需修改程序即可將同...

AGV在智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流中具體的作業(yè)流程，智能輸出區(qū)作業(yè)，智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的作業(yè)也都由AGV小車完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV小車按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫(kù)鏈條機(jī)處取下整托盤(pán)貨物，然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的整托盤(pán)接口和拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè)，AGV小車可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此單獨(dú)行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。AGV-控制器分類，工控機(jī)。惠州潛伏牽引型AGV生產(chǎn)AGV機(jī)器人都能應(yīng)用在哪些行業(yè)？倉(cāng)儲(chǔ)...

易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，適用于多種類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì)，使機(jī)器人布線整潔美觀，組裝簡(jiǎn)單，容易維護(hù)。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問(wèn)題。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航；2)運(yùn)動(dòng)控制： 自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；3)自主充電： 擁有自主充電功能；4)安全防護(hù)： 3D視覺(jué)立體避障識(shí)別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)；5)通信：支持外...

易行AGV控制器基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖；導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，導(dǎo)航精度±5~±20mm（具體精度受導(dǎo)航方式，雷達(dá)選型影響）。差速運(yùn)動(dòng)模型：中間差速運(yùn)動(dòng)模型，運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式，可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電：與機(jī)器人電池進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置，安全防護(hù)系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。運(yùn)用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型得到機(jī)器人的位姿初估計(jì)。金華堆垛式叉車AGV定制AGV自動(dòng)導(dǎo)引車在...

AGV控制器的選擇可以說(shuō)是非常重要的，它的可靠穩(wěn)定性直接影響了AGV小車應(yīng)用的可靠穩(wěn)定性。那我們?cè)趺礃优袛郃GV控制器的好壞呢?首先，要能滿足導(dǎo)航定位功能。現(xiàn)在AGV應(yīng)用上激光、視覺(jué)、二微碼、磁條、基站等等導(dǎo)航方式種類繁多，各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線不同，每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性。其次，運(yùn)動(dòng)控制算法要豐富。在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下，AGV小車需要面對(duì)各種非標(biāo)定制場(chǎng)景，不同應(yīng)用需求和負(fù)載情況的底盤(pán)會(huì)有不同的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等，因此AGV控制器需要具備各種底盤(pán)兼容的能力。較后，AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開(kāi)發(fā)功能?，F(xiàn)...

AGV智能控制技術(shù)。自20世紀(jì)初以來(lái)，控制理論已經(jīng)發(fā)展和演變。隨著現(xiàn)代控制理論不斷融入模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新學(xué)科技術(shù)，傳統(tǒng)控制技術(shù)逐漸發(fā)展成為智能控制技術(shù)，可以更好地處理復(fù)雜的系統(tǒng)控制問(wèn)題。智能控制(intelligentcontrols)它是一種模仿人的智能，具有自主學(xué)習(xí)、推斷和決策等服務(wù)，能夠根據(jù)控制目標(biāo)或控制環(huán)境的變化，在沒(méi)有人為干預(yù)或幫助的情況下單獨(dú)做出高效的推斷和決策。智能控制是控制理論發(fā)展的必然趨勢(shì)。它在深度和廣度上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的控制方法。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息技術(shù)等學(xué)科知識(shí)的相互滲透，控制著科學(xué)與工程研究的不斷發(fā)展。AGV機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制模型和動(dòng)力控制模型中，系統(tǒng)具有不確定性...

AGV通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)完成對(duì)周圍信息的感知，下一步是如何根據(jù)獲得的信息規(guī)劃駕駛路徑。根據(jù)路徑規(guī)劃開(kāi)始時(shí)是否存在完整的環(huán)境信息，路徑規(guī)劃方法可分為兩類：已知環(huán)境中的路徑規(guī)劃和未知環(huán)境中的路徑規(guī)劃。未知環(huán)境包括在路徑規(guī)劃開(kāi)始時(shí)完全未知或部分未知的環(huán)境信息，以及環(huán)境中存在移動(dòng)障礙和不可預(yù)測(cè)的移動(dòng)。通過(guò)自身傳感系統(tǒng)的感知和自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，我們不斷規(guī)劃當(dāng)前環(huán)境中的無(wú)障礙路徑。在規(guī)劃完AGV在行駛路徑之后，下一步是要求AGV準(zhǔn)確、快速地跟蹤期望路徑。AGV運(yùn)動(dòng)控制和目標(biāo)路徑的穩(wěn)定性跟蹤是單獨(dú)駕駛的重點(diǎn)技術(shù)。目前，基于偏差反饋的閉環(huán)控制策略仍在使用，以消除系統(tǒng)跟蹤誤差。易行AGV控制器基礎(chǔ)功能：差速運(yùn)動(dòng)模型：中...

AGV小車，1）車體包括底盤(pán)、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成，是AGV小車的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。（2）車架，車架是整個(gè)AGV小車的機(jī)體部分，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電瓶。對(duì)于車架的設(shè)計(jì)，要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，（根據(jù)客戶要求不同可選擇）（3）車輪，車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪，與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)...

AGV關(guān)鍵技術(shù)，環(huán)境感知與信息融合技術(shù)，（1）AGV能夠依靠傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自主行駛?cè)蝿?wù)。AGV作為智能搬運(yùn)工具，既需要感知和判斷周圍環(huán)境，也需要監(jiān)控自身實(shí)時(shí)狀態(tài)，準(zhǔn)確的應(yīng)用傳感器技術(shù)能有效對(duì)AGV小車準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行，故具有十分重要的意義。（2）定位和導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)，對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)導(dǎo)航技術(shù)是不可或缺的，是AGV智能化以及完全自主工作的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是AGV技術(shù)研究的主要的部分。定位導(dǎo)航技術(shù)好壞直接決定了AGV的精確性和性能穩(wěn)定性，同時(shí)也決定AGV功能性、應(yīng)用實(shí)用性、自動(dòng)化程度等關(guān)鍵因素。定位是即通過(guò)傳感器來(lái)感知外部信息，通過(guò)主控制器的有效控制，以確定被控裝置在現(xiàn)場(chǎng)布局中的位置...

AGV皮帶輸送機(jī)相關(guān)部件的選用設(shè)計(jì)要點(diǎn)，1.輸送帶的選擇要點(diǎn)，輸送帶是輸送機(jī)中的牽引和承載構(gòu)件，所以應(yīng)耐磨，具有較較強(qiáng)度，在橫的或縱的方向都有好的撓曲性，皮帶一般分橡膠運(yùn)輸帶、塑料運(yùn)輸帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等。為了便于貨物產(chǎn)品更加平穩(wěn)的輸送，不同產(chǎn)品在選用輸送帶的時(shí)候主要考慮其與輸送帶的摩擦系數(shù)，太低容易打滑，造成傾翻事故的發(fā)生。2.帶速的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，輸送帶的帶速很大程度上取決于所選輸送的貨物的物理特性以及時(shí)間節(jié)拍的要求。粉末狀的、易碎的物料和大型貨物要采用足夠低的帶速輸送，以較大程度地減少灰塵對(duì)周邊環(huán)境的影響和減少大型貨物在傳輸過(guò)程中皮帶發(fā)生跳動(dòng)和碎裂的可能性。對(duì)于小型零部件，以及節(jié)拍數(shù)量要求的貨...

AGV智能控制技術(shù)。自20世紀(jì)初以來(lái)，控制理論已經(jīng)發(fā)展和演變。隨著現(xiàn)代控制理論不斷融入模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新學(xué)科技術(shù)，傳統(tǒng)控制技術(shù)逐漸發(fā)展成為智能控制技術(shù)，可以更好地處理復(fù)雜的系統(tǒng)控制問(wèn)題。智能控制(intelligentcontrols)它是一種模仿人的智能，具有自主學(xué)習(xí)、推斷和決策等服務(wù)，能夠根據(jù)控制目標(biāo)或控制環(huán)境的變化，在沒(méi)有人為干預(yù)或幫助的情況下單獨(dú)做出高效的推斷和決策。智能控制是控制理論發(fā)展的必然趨勢(shì)。它在深度和廣度上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的控制方法。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息技術(shù)等學(xué)科知識(shí)的相互滲透，控制著科學(xué)與工程研究的不斷發(fā)展。AGV機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制模型和動(dòng)力控制模型中，系統(tǒng)具有不確定性...

頂升式AGV：可自動(dòng)升起與釋放物料車，同時(shí)升降臺(tái)對(duì)于不同站點(diǎn)不同高度可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，通過(guò)平臺(tái)舉升貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。優(yōu)點(diǎn)是頂升式AGV動(dòng)作簡(jiǎn)單，工作效率高，安全性好，適合多種貨物形式兩地之間往返搬運(yùn)，也可做為柔性裝配線使用。滾筒式AGV：可將貨物放在AGV小車的滾筒線上，通過(guò)滾筒把貨物運(yùn)送到工作臺(tái)上，輕松的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，完成工業(yè)自動(dòng)化周轉(zhuǎn)工作，適用于工廠車間的物料搬運(yùn)工作，也可用作移動(dòng)的裝配臺(tái)。優(yōu)點(diǎn)是只需要有接駁平臺(tái)，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下物料。牽引式AGV：利用牽引裝置牽引物料車進(jìn)行往返來(lái)回的搬運(yùn)工作，牽引式AGV搬運(yùn)車不承載或不完全承載搬運(yùn)對(duì)象重量，適用于化學(xué)品運(yùn)送或廢料收集等。優(yōu)點(diǎn)是無(wú)...

AGV的發(fā)展空間到底有多大？1）巡檢。電站巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。以往，這項(xiàng)工作要兩名運(yùn)維人員完成，一人持紅外測(cè)溫儀測(cè)量溫度，一人負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)抄錄，不僅耗時(shí)費(fèi)力，還不一定能保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，再加入如果遇上惡劣的天氣，也很麻煩，而AGV機(jī)器人正好可以代替人員對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。而且，我相信尋跡智行在這方面會(huì)改善的越來(lái)越好。2）停車設(shè)施。近兩年來(lái)，停車場(chǎng)的智能化、自動(dòng)化也得到了快速發(fā)展，而AGV正是其中的“主角”。不少停...

AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)或相對(duì)位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用...

托盤(pán)式叉車AGV搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品介紹與特點(diǎn)。托盤(pán)叉車AGV機(jī)器人是一款相較于其他機(jī)器人來(lái)說(shuō)體形小巧且功能強(qiáng)大的AGV小車。通過(guò)叉取物料進(jìn)行托盤(pán)運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中轉(zhuǎn)彎自動(dòng)減速、智能識(shí)別障礙物并主動(dòng)停止，可用于生產(chǎn)線上原材料配送及半成品運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。AGV小車的主要特點(diǎn)有：1、工作效率高。比如在各行業(yè)應(yīng)用叉車AGV，實(shí)現(xiàn)棧板來(lái)回運(yùn)輸工作，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV叉車可以自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。2、成本費(fèi)用較低。隨著AGV...

易行AGV控制器選配功能：3D相機(jī)避障：通過(guò)3D雙目相機(jī)識(shí)別立體障礙物，識(shí)別物體輪廓后進(jìn)行防撞停止或者避讓繞行，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。3D相機(jī)識(shí)別，接入3D雙目相機(jī)，用于識(shí)別托盤(pán)孔位或者料籠叉孔，進(jìn)行二次定位，動(dòng)態(tài)取放貨，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。上層其他功能：上層其他機(jī)構(gòu)，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其他電機(jī)隨動(dòng)功能等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員；腳本功能，控制器支持腳本功能，外設(shè)簡(jiǎn)單邏輯功能可通過(guò)編寫(xiě)腳本實(shí)現(xiàn)；詳情可咨詢我司技術(shù)人員。AGV根據(jù)路徑規(guī)劃開(kāi)始時(shí)是否存在完整的環(huán)境信息。杭州搬運(yùn)車AGV定制AGV控制器功能，障礙物檢測(cè)功能，在AGV上需要安裝下列裝置及功能，防...

用AGV小車之前，請(qǐng)牢記注意事項(xiàng)：1、AGV小車運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請(qǐng)手動(dòng)按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路，當(dāng)小車離開(kāi)軌道運(yùn)行2秒后，自動(dòng)停止運(yùn)行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運(yùn)行。2、由于場(chǎng)地有限，地圖復(fù)雜，小車的速度盡量為1檔或2檔。當(dāng)AGV小車在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)保證速度為1檔；當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時(shí)，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。3、路徑輸入表較多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時(shí)，可通過(guò)PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁(yè)。在...

AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)或相對(duì)位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用...

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明公開(kāi)的AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫(kù)和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個(gè)或多個(gè)所述軟IO指令,并存儲(chǔ)于所述軟IO指令庫(kù),所述軟IO指令設(shè)有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接.本發(fā)明的IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬...

用AGV小車之前，請(qǐng)牢記注意事項(xiàng)：1、AGV小車運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請(qǐng)手動(dòng)按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路，當(dāng)小車離開(kāi)軌道運(yùn)行2秒后，自動(dòng)停止運(yùn)行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運(yùn)行。2、由于場(chǎng)地有限，地圖復(fù)雜，小車的速度盡量為1檔或2檔。當(dāng)AGV小車在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)保證速度為1檔；當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時(shí)，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。3、路徑輸入表較多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時(shí)，可通過(guò)PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁(yè)。在...

深圳易行機(jī)器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，主要研發(fā)銷售無(wú)人叉車、AGV、移動(dòng)機(jī)器人控制器、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動(dòng)機(jī)器人（AGV）整機(jī)廠商提供主要運(yùn)動(dòng)控制器及開(kāi)發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。各系列產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場(chǎng)使用，覆蓋的行業(yè)包括：光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車配件、3C電子、官方防爆等。其他功能：定制適配功能，根據(jù)客戶特殊功能需求，提供額外的定制服務(wù)，根據(jù)具體功能定制開(kāi)發(fā)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。易行AGV控制器SLAM地圖構(gòu)建：基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中。中山背負(fù)舉升型AGV價(jià)位 Auto...

易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，適用于多種類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì)，使機(jī)器人布線整潔美觀，組裝簡(jiǎn)單，容易維護(hù)。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問(wèn)題。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航；2)運(yùn)動(dòng)控制： 自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；3)自主充電： 擁有自主充電功能；4)安全防護(hù)： 3D視覺(jué)立體避障識(shí)別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)；5)通信：支持外...

AGV應(yīng)用場(chǎng)景分析：AGV小車的方案需根據(jù)客戶的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行定制，以滿足生產(chǎn)需求和擴(kuò)容需求。需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景做如下分析：運(yùn)輸環(huán)境：物料運(yùn)輸環(huán)境對(duì)AGV的選型有很大的影響，無(wú)論是室內(nèi)和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等，不同的運(yùn)輸環(huán)境對(duì)AGV的要求差距很大。物料特點(diǎn)：根據(jù)運(yùn)輸物料的長(zhǎng)寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。接口：被運(yùn)送的物品與送到目的地的對(duì)接設(shè)備之間需要一個(gè)接口，這個(gè)接口的定位、識(shí)別、記錄、標(biāo)記以及顯示等都需要對(duì)應(yīng)的AGV小車，選擇合適的自動(dòng)化設(shè)備才能完美的完成任務(wù)。合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問(wèn)題，一個(gè)良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺(tái)A...

AGV機(jī)器人都能應(yīng)用在哪些行業(yè)？倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)。倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是早應(yīng)用的場(chǎng)所，用于完成出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)。同時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中使用潛伏系列機(jī)器人及托盤(pán)也是常見(jiàn)的一種應(yīng)用行業(yè)。制造業(yè)。在制造業(yè)中，搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，很大方面提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。港口碼頭和機(jī)場(chǎng)。在港口碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的搬運(yùn)作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。易行AGV控制器外設(shè)功能，APP軟件操作，配套安卓APP、PC電腦操作軟件。珠海前...

AGV在智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流中具體的作業(yè)流程，輸入分揀碼盤(pán)區(qū)作業(yè)，當(dāng)貨物通過(guò)汽車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)時(shí)，汽車將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn)，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時(shí)，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車到卸貨點(diǎn)，AGV小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫(kù)輸送線上。因?yàn)锳GV小車數(shù)量有限，且貨物入庫(kù)數(shù)量多，所以每一輛AGV小車都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成"取—放"的工作任務(wù)。另外AGV小車將成垛的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)娇胀斜P(pán)拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤(pán)的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。AGV智能裝備自動(dòng)導(dǎo)引車，主要車型有叉車系列、分揀系列、全向移動(dòng)系列、定制系列等。深圳專注AGVAGV控制器使用的防水保護(hù)箱，本實(shí)用新型涉及控制...

AGV-控制器分類，1.PLC：PLC以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱，但是它的強(qiáng)項(xiàng)是邏輯控制，一般只能做簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)值計(jì)算，開(kāi)發(fā)難度不大，但是PLC開(kāi)放性差（不容易擴(kuò)展自己的軟件功能和硬件模塊）。2.工控機(jī)：工控機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)個(gè)人電腦，只不過(guò)經(jīng)過(guò)特殊的設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，可以用于振動(dòng)、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，其可以運(yùn)行通用的操作系統(tǒng)，比如Windows、Linux。3.單片機(jī)：一般是基于ARM、X86等芯片或者主要的板自己開(kāi)發(fā)在外面電路而成的。PLC和工控機(jī)的價(jià)格昂貴，只一個(gè)CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元。相比而言，單片機(jī)就低廉得多，采用較好的芯片，加...

AGV系統(tǒng)構(gòu)成，地面控制系統(tǒng)，AGV地面控制系統(tǒng)（StationarySystem）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的主要的。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。任務(wù)管理：任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)作業(yè)系統(tǒng)的進(jìn)程管理，它提供對(duì)AGV地面控制程式的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先權(quán)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的主要的模組，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則，計(jì)算AGV的較短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過(guò)程，及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令...

AGV應(yīng)用場(chǎng)景分析：AGV小車的方案需根據(jù)客戶的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行定制，以滿足生產(chǎn)需求和擴(kuò)容需求。需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景做如下分析：運(yùn)輸環(huán)境：物料運(yùn)輸環(huán)境對(duì)AGV的選型有很大的影響，無(wú)論是室內(nèi)和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等，不同的運(yùn)輸環(huán)境對(duì)AGV的要求差距很大。物料特點(diǎn)：根據(jù)運(yùn)輸物料的長(zhǎng)寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。接口：被運(yùn)送的物品與送到目的地的對(duì)接設(shè)備之間需要一個(gè)接口，這個(gè)接口的定位、識(shí)別、記錄、標(biāo)記以及顯示等都需要對(duì)應(yīng)的AGV小車，選擇合適的自動(dòng)化設(shè)備才能完美的完成任務(wù)。合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問(wèn)題，一個(gè)良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺(tái)A...

AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車是什么？AGV自動(dòng)導(dǎo)引車是智能輔助駕駛系統(tǒng)，功能類似于自動(dòng)駕駛汽車，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)前車道路交通狀況、限速標(biāo)志等信息的顯示，以及對(duì)前方交通狀況的預(yù)警、提前做出的提示、以及車輛偏離航線前提醒等功能。在發(fā)生緊急情況時(shí)可通過(guò)車內(nèi)攝像頭及車速傳感器等信息及時(shí)提示駕駛員或者周圍游客進(jìn)行避讓，避免事故的發(fā)生。AGV自動(dòng)導(dǎo)引車具備如下特點(diǎn)：通過(guò)方向盤(pán)后方的GPS攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控車道、限速標(biāo)志等信息，可以為駕駛員提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位和相關(guān)道路信息，并能在車輛行駛過(guò)程中即時(shí)進(jìn)行相應(yīng)提醒，可以有效避免因未及時(shí)跟前引發(fā)的交通事故。AGV優(yōu)點(diǎn),美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。常州堆垛式叉車AGV怎么樣AG...

AGV移栽方式選擇叉車式：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運(yùn)，適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸，提高倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)效率。牽引式：無(wú)需對(duì)料車進(jìn)行任何改動(dòng)，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場(chǎng)合，如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。背負(fù)式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送，適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。滾筒式：上下料站點(diǎn)只需有接駁平臺(tái)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運(yùn)。也可作為移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，自動(dòng)化周轉(zhuǎn)物料。AGV可以直接叉取物料托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸。珠海專注AGV供應(yīng)商 Automated...