成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動目標(biāo)視頻跟蹤,所謂自動視頻跟蹤,是利用視頻的圖像信號,自動進(jìn)行目標(biāo)的檢測、識別、定位,自動控制云臺和攝像機(jī)的運(yùn)動,跟蹤和鎖定目標(biāo)。過去在安防領(lǐng)域,視頻信號一般都是可見光的攝像機(jī)產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號;現(xiàn)在,隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進(jìn)一步下降,熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進(jìn)入安防領(lǐng)域,以彌補(bǔ)CCD攝像機(jī)的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問題。RV1126圖像處理板識別概率超過85%。湖北專業(yè)目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法,...
低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機(jī)為自己服務(wù),但是卻面臨一個問題,專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國無人機(jī)經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,全國實(shí)名登記的無人機(jī)已超過200萬架。而無人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬,這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機(jī)專業(yè),但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個腳印,為了應(yīng)對市場需求,只能從高效率的教學(xué)方法著手,讓學(xué)生更多的結(jié)合實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí),能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。信息化目標(biāo)跟蹤服務(wù)電話目標(biāo)跟蹤基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動目標(biāo)的整體特征...
傳統(tǒng)意義上的根據(jù)視頻的變化率報(bào)警,隨著由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用和數(shù)字圖像的發(fā)展,由于其設(shè)置的不靈活、虛警率高、不抗干擾及接口等方面的原因,正慢慢地面臨淘汰;另外,在重要的場所,比如具有戰(zhàn)略意義的油田油庫,*倉庫,重要的機(jī)密場所、辦公地點(diǎn),水利大壩等等,傳統(tǒng)意義上的由人員操作控制鍵盤,鎖定目標(biāo),控制云臺的運(yùn)動來跟蹤目標(biāo)的模式,由于存在監(jiān)視范圍大、人易疲勞和連續(xù)反應(yīng)速度遲緩等方面的缺陷,這些領(lǐng)域?qū)ψ詣右曨l跟蹤的需求日益迫切。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)(人、車)。企業(yè)目標(biāo)跟蹤批發(fā)價格目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標(biāo)的情況下,對目標(biāo)進(jìn)行特征提取,對感興趣區(qū)域進(jìn)行分析;然...
基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動目標(biāo)的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性,并建立匹配模板,對目標(biāo)對象進(jìn)行特征匹配,達(dá)到對目標(biāo)對象跟蹤的目的。假定運(yùn)動目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá),搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動目標(biāo)。除了用單一的特征來實(shí)現(xiàn)跟蹤外,還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中,特征提取指的是針對所包含的目標(biāo)對象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。比較好的目標(biāo)跟蹤推薦廠家目標(biāo)跟蹤目...
安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當(dāng)前,我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段,不少建筑工地陸續(xù)開工,建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā)、危險(xiǎn)系數(shù)高而聞名,建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學(xué)危險(xiǎn)以及涉及重型機(jī)械和車輛的環(huán)境中。一般情況下,工地開工都會對工人進(jìn)行安全教育培訓(xùn),并且設(shè)有安全監(jiān)管人員,但純?nèi)肆ΡO(jiān)管,常常因?yàn)槭韬龃笠忉劤杀瘎 <尤肟萍嫉牧α咳绫O(jiān)控等設(shè)備來輔助人力監(jiān)管是一個很好的補(bǔ)充,但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前,也具有不小的弊端。于是,慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運(yùn)而生。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級板卡,具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn)。福建快...
成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作,用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域,可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外,這款板卡的存儲溫度范圍在-55℃~75℃,遇到更加極端寒冷的天氣時,不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場景,幫助進(jìn)行保供電工作?;垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場。智能化目標(biāo)跟蹤解決目標(biāo)跟蹤跟蹤任務(wù)與檢測任務(wù)有著密切的關(guān)系。...
視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)?;趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定,提取包含著運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板,然后把目標(biāo)模板與實(shí)時圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加,然后計(jì)算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值,其比較大相似性相對應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置,Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來給跟蹤提供信息,同時也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果,把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來跟蹤目標(biāo)。慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動為主動,提供多種能主動預(yù)警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。甘肅目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)目標(biāo)跟蹤近年來,我國多地智慧城市建設(shè)...
對于目標(biāo)被暫時遮擋的情況,通過設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài),并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測,在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機(jī)控制時,采取估計(jì)提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助。控制攝像機(jī),使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動方向的另一側(cè),可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機(jī)會。在本實(shí)驗(yàn)序列中尤為明顯,目標(biāo)基本上保持由左上向右下運(yùn)動的趨勢,根據(jù)對目標(biāo)速度的估計(jì),則攝像機(jī)提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域,對目標(biāo)運(yùn)動加提前估計(jì)量。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識別。穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤多少錢目標(biāo)跟蹤無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工,...
從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫,運(yùn)動檢測,目標(biāo)跟蹤,報(bào)警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺計(jì)算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤的關(guān)鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標(biāo)的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置,大小,模式和速度估計(jì)等),而跟蹤則是檢測的延續(xù),實(shí)時利用檢測得到的知識去驗(yàn)證目標(biāo)的存在。慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場。國產(chǎn)目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品目標(biāo)跟蹤安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當(dāng)前,我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)...
在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,場景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要,首先,場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗(yàn)知識,降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實(shí)用性能。慧視光電開發(fā)的圖像處理板,具備高性能、高精度的特點(diǎn),能夠進(jìn)行精確的目標(biāo)跟蹤。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤要多少錢目標(biāo)跟蹤小興安...
視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運(yùn)動的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。遼寧電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤無人機(jī)在高速公路巡檢中...
利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長時間的技術(shù),相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點(diǎn),特別是無人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時,需要對整個彈的識別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段,需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,給導(dǎo)彈裝上眼睛,可以實(shí)時記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。RK3588作為工業(yè)級圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識別信息處理。河南靠譜的目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),...
在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,場景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要,首先,場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗(yàn)知識,降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實(shí)用性能。慧視光電開發(fā)的圖像處理板,具備高性能、高精度的特點(diǎn),能夠進(jìn)行精確的目標(biāo)跟蹤。RV1126圖像處理板的目標(biāo)識別能力突出。工業(yè)目標(biāo)跟蹤參考價格目標(biāo)跟蹤成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,能夠在-...
序列圖像的差異通常是運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點(diǎn),認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運(yùn)動的前提下的。因此,在許多跟蹤系統(tǒng)中,比如車載,由于車的振動導(dǎo)致傳感器位置的變化,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,都必須先經(jīng)過配準(zhǔn),即讓所有圖像在都同一個坐標(biāo)系之下,以消除背景的運(yùn)動。在不同的應(yīng)用場合,配準(zhǔn)的方法多種多樣,比如當(dāng)兩個圖像之間只有平移變化時,計(jì)算出它們的平移量即可實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn);由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關(guān)可以實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。慧視RK3588圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。云南目標(biāo)跟蹤功效目標(biāo)跟蹤目標(biāo)檢測和跟蹤...
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤,在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn),然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn),統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn),刪除置信度不佳的特征點(diǎn),以此來適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別。新疆...
無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機(jī)的AI識別能力。通過識別算法,在無人機(jī)工作時就對目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測識別,從而提煉所需信息。這就需要對無人機(jī)進(jìn)行智能化改造,可以在傳統(tǒng)無人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機(jī)識別到的復(fù)雜畫面信息,這樣就有了硬件基礎(chǔ),剩下的就需要對自身...
設(shè)想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設(shè)他變成了一只鳥),但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來完成的,這種情況下,檢測器應(yīng)該會在后續(xù)的檢測任務(wù)中失敗,因?yàn)樵O(shè)計(jì)好的檢測器只是為了檢測目標(biāo)孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個目標(biāo),檢測器是不會有火眼金睛繼續(xù)檢測到變化后的孫悟空的。但是,對于跟蹤設(shè)備就不一樣了,跟蹤目標(biāo),哪怕目標(biāo)在跟蹤過程中發(fā)生了巨大變化,這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程,并且可以繼續(xù)后面變身之后對鳥的跟蹤。慧視RK3399PRO圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)(人、車)。...
騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助?;垡昍K3399圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。海南目標(biāo)跟蹤誠信推薦目標(biāo)跟蹤城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重...
無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)。“機(jī)器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個整體。而拆分來看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動為主動,提供多種能主動預(yù)警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。河南目標(biāo)跟蹤多少錢目標(biāo)跟蹤經(jīng)過算法的不斷升級驗(yàn)證,Viztra-LE0...
當(dāng)兩個圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時,往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn),例如,灰度局部極大值、局部邊緣、角等,與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配,從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看,在全部特征點(diǎn)中,只有部分能得到正確的匹配,這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無缺。特征點(diǎn)匹配方法具有:處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的振動情況,選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn)。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準(zhǔn),如直接相關(guān)匹配,基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn),利...
差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動目標(biāo)檢測方法,有其合理性,因?yàn)檫\(yùn)動能夠?qū)е聢D像的變化,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系,或當(dāng)前圖像與背景圖像之間的關(guān)系,尤其是圖像差的關(guān)系,能較好地體現(xiàn)出運(yùn)動所帶來的變化。復(fù)雜背景下的運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤由于有良好的應(yīng)用前景,成為當(dāng)前研究的一個熱點(diǎn)。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的出發(fā)點(diǎn)是監(jiān)控移動的目標(biāo),它們或是非法侵入,或是通過關(guān)鍵的場景,總之是移動才帶來了對它們實(shí)施監(jiān)控的可能。因此尋找移動的目標(biāo)是圖像監(jiān)控的關(guān)鍵。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。山東耐用目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤設(shè)想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一...
視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)。基于區(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定,提取包含著運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板,然后把目標(biāo)模板與實(shí)時圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加,然后計(jì)算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值,其比較大相似性相對應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置,Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來給跟蹤提供信息,同時也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果,把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來跟蹤目標(biāo)?;垡暪怆婇_發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。智能化目標(biāo)跟蹤檢測目標(biāo)跟蹤當(dāng)兩個圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時,往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖...
eVTOL是指電動垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點(diǎn),是對低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動力注入,而無人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來無人機(jī)的數(shù)量將呈式增長,屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機(jī),如何高效有序的讓無人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無人機(jī)需要同時起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時,如果操控不當(dāng),或者收到外力影響,就容易出現(xiàn)事故,而人為的反應(yīng)畢竟有延后,不可能做到完全的補(bǔ)救操作,因此無人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。國產(chǎn)化...
YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評價中直接從全圖中預(yù)測多個boundingboxes和類概率,在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測性能,同時學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而,YOLO對邊界框預(yù)測施加了嚴(yán)格的空間約束,限制了模型可以預(yù)測的相鄰項(xiàng)目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件,如鳥類,對于此模型也同樣有問題。fasterR-CNN,一個由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對象識別網(wǎng)絡(luò),提高了檢測的準(zhǔn)確性和效率,同時減少了計(jì)算開銷。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法,使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別系統(tǒng)能夠以接近實(shí)時的幀率運(yùn)行,然后在保持固定目標(biāo)的同時微調(diào)目標(biāo)檢測。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),讓攝像...
騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。RK3588作為工業(yè)級圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識別信息處理。人防目標(biāo)跟蹤價格信息目標(biāo)跟蹤然后在下一幀采集的圖像中對目標(biāo)對象進(jìn)行...
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實(shí)現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案?;垡昍K3399PRO圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時、...
視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項(xiàng)重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù),由于其在各個領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo),這仍然是一個巨大的挑戰(zhàn),因?yàn)槟繕?biāo)的外觀會立即發(fā)生變化,并且會出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外,多目標(biāo)跟蹤框架需要執(zhí)行多個任務(wù),即目標(biāo)檢測、軌跡估計(jì)、幀間關(guān)聯(lián)和重新識別。多目標(biāo)跟蹤分為目標(biāo)檢測和跟蹤兩個主要任務(wù)。為了區(qū)分組內(nèi)對象,MTT算法將ID與在特定時間內(nèi)保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關(guān)聯(lián)。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運(yùn)動軌跡?;垡昍V1126板卡可以用于大型公共停車場。貴州目標(biāo)跟蹤報(bào)價行情目標(biāo)跟蹤由于侵入的目標(biāo)的形狀和顏色等特征是難...
這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,這樣無人機(jī)就能夠自動識別缺陷,然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個領(lǐng)域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制,選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力,能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下,無論白天黑夜,無人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢,就不需要過多的人工參與。也是一種...
現(xiàn)在城市里面植被豐富,天氣干燥時加上不少樹林落葉、枯枝和枯草,在室外燒紙、點(diǎn)火或亂扔煙頭,就會容易引起火災(zāi)。國家明令禁止在公共場所吸煙,因此除了法律的約束,更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來彌補(bǔ)人力監(jiān)管的不足。在火星識別領(lǐng)域,慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板,憑借小巧精悍的性能,優(yōu)異的識別能力,具有重要作用。通過在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板,板卡將自帶目標(biāo)識別算法,能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識別的功能,一旦目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)火星,就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報(bào)。反應(yīng)時間越快,就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生,而快速響應(yīng)的火星識別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手。RV1126圖像處理板的目標(biāo)識別能力突出。...
視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運(yùn)動的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤?;垡昍V1126板卡可以用于大型公共停車場。目標(biāo)跟蹤解決目標(biāo)跟蹤成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588...