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成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動(dòng)目標(biāo)視頻跟蹤，所謂自動(dòng)視頻跟蹤，是利用視頻的圖像信號，自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)的檢測、識別、定位，自動(dòng)控制云臺(tái)和攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，跟蹤和鎖定目標(biāo)。過去在安防領(lǐng)域，視頻信號一般都是可見光的攝像機(jī)產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號；現(xiàn)在，隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價(jià)格進(jìn)一步下降，熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進(jìn)入安防領(lǐng)域，以彌補(bǔ)CCD攝像機(jī)的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問題。RV1126圖像處理板識別概率超過85%。湖北專業(yè)目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，...

長時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作，那無疑是枯燥而乏味的，手酸不說，更多的是精神上的折磨，進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑，無法跳過，當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí)，甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變！慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率，開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，形成一個(gè)可用的預(yù)選模型（如果已有模型可以直接使用），然后訓(xùn)練一定階段后，可以評估此模型的能力，如果能夠滿足使用就可以對相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集（未進(jìn)行任何標(biāo)注）進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過程的省去了大量需要對新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作，同時(shí)也在不斷反哺此模型算法...

陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死，讓動(dòng)物入侵居民區(qū)的話題再次登上熱搜。此類野生動(dòng)物在野生動(dòng)物保護(hù)法的保護(hù)下，生存環(huán)境得到了極大改善，像野豬由于繁殖能力強(qiáng)、適應(yīng)能力強(qiáng)，已在我國28個(gè)省份廣分布，已經(jīng)不再屬于瀕危動(dòng)物系列。并且，由于數(shù)量過高，有多大26個(gè)省份的居民受到了安全威脅。因此各地也在積極出臺(tái)政策、尋找措施，進(jìn)行野豬致害防控工作。由于野豬出沒得不規(guī)律性，這就導(dǎo)致防控的難度也十分大，不可能做到完全避免，因此往往都是事后進(jìn)行搜捕驅(qū)逐，防止二次傷害。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。云南如何目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤作為社區(qū)的...

無人機(jī)在軍備領(lǐng)域有著突出作用，它不僅能幫助進(jìn)行信息偵查，還能進(jìn)行智能炮彈高空精細(xì)打擊。其中，在智能精細(xì)打擊領(lǐng)域，少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對打擊目標(biāo)的AI識別。選擇這樣的方式，能夠減少末端打擊時(shí)對方電子干擾的影響，盡可能保證無人機(jī)的重復(fù)使用，圖像處理設(shè)備顯然比無人機(jī)本身更加經(jīng)濟(jì)。除了硬件方面，要實(shí)現(xiàn)這樣的精細(xì)打擊，算法的能力至關(guān)重要。在實(shí)際應(yīng)用落地之前就需要大量的模擬試驗(yàn)來驗(yàn)證算法的識別能力，這個(gè)過程周期不可估量。傳統(tǒng)方式下，需要大量的外場測試驗(yàn)證，整個(gè)流程繁瑣費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而這個(gè)工具的出現(xiàn)，則很好的優(yōu)化了這個(gè)過程。RV1126圖像處理板識別概率超過85%。福建目標(biāo)跟蹤...

低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一，各行各業(yè)都想利用無人機(jī)為自己服務(wù)，但是卻面臨一個(gè)問題，專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國無人機(jī)經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家，全國實(shí)名登記的無人機(jī)已超過200萬架。而無人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬，這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機(jī)專業(yè)，但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個(gè)腳印，為了應(yīng)對市場需求，只能從高效率的教學(xué)方法著手，讓學(xué)生更多的結(jié)合實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí)，能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求，進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。信息化目標(biāo)跟蹤服務(wù)電話目標(biāo)跟蹤基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征...

目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)是根據(jù)目標(biāo)在過去的位置對目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律加以總結(jié)，并以此對目標(biāo)將來的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。正確的預(yù)測，可以縮小匹配的計(jì)算區(qū)域，大幅的降低匹配計(jì)算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為了把目標(biāo)始終保持在攝像機(jī)視野之內(nèi)，必須對攝像機(jī)加以控制。在實(shí)際應(yīng)用中，攝像機(jī)被固定在云臺(tái)上，云臺(tái)本身不做平移運(yùn)動(dòng)，但可以控制云臺(tái)進(jìn)行水平擺動(dòng)和上下俯仰，從而帶動(dòng)攝像機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。所以，對攝像機(jī)的控制就是對云臺(tái)的控制?；垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場。遼寧高性能目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，...

傳統(tǒng)意義上的根據(jù)視頻的變化率報(bào)警，隨著由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用和數(shù)字圖像的發(fā)展，由于其設(shè)置的不靈活、虛警率高、不抗干擾及接口等方面的原因，正慢慢地面臨淘汰；另外，在重要的場所，比如具有戰(zhàn)略意義的油田油庫，*倉庫，重要的機(jī)密場所、辦公地點(diǎn)，水利大壩等等，傳統(tǒng)意義上的由人員操作控制鍵盤，鎖定目標(biāo)，控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)來跟蹤目標(biāo)的模式，由于存在監(jiān)視范圍大、人易疲勞和連續(xù)反應(yīng)速度遲緩等方面的缺陷，這些領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)視頻跟蹤的需求日益迫切。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人、車）。企業(yè)目標(biāo)跟蹤批發(fā)價(jià)格目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標(biāo)的情況下，對目標(biāo)進(jìn)行特征提取，對感興趣區(qū)域進(jìn)行分析；然...

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征，通過有目的的提取序列圖像中的過零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性，并建立匹配模板，對目標(biāo)對象進(jìn)行特征匹配，達(dá)到對目標(biāo)對象跟蹤的目的。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá)，搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來實(shí)現(xiàn)跟蹤外，還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中，特征提取指的是針對所包含的目標(biāo)對象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。比較好的目標(biāo)跟蹤推薦廠家目標(biāo)跟蹤目...

安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當(dāng)前，我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，不少建筑工地陸續(xù)開工，建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會(huì)各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā)、危險(xiǎn)系數(shù)高而聞名，建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學(xué)危險(xiǎn)以及涉及重型機(jī)械和車輛的環(huán)境中。一般情況下，工地開工都會(huì)對工人進(jìn)行安全教育培訓(xùn)，并且設(shè)有安全監(jiān)管人員，但純?nèi)肆ΡO(jiān)管，常常因?yàn)槭韬龃笠忉劤杀瘎?。加入科技的力量如監(jiān)控等設(shè)備來輔助人力監(jiān)管是一個(gè)很好的補(bǔ)充，但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前，也具有不小的弊端。于是，慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運(yùn)而生。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級板卡，具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn)。福建快...

成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域，可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外，這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時(shí)，不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場景，幫助進(jìn)行保供電工作?；垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場。智能化目標(biāo)跟蹤解決目標(biāo)跟蹤跟蹤任務(wù)與檢測任務(wù)有著密切的關(guān)系。...

視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)?；趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定，提取包含著運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板，然后把目標(biāo)模板與實(shí)時(shí)圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加，然后計(jì)算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值，其比較大相似性相對應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置，Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來給跟蹤提供信息，同時(shí)也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果，把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來跟蹤目標(biāo)?；垡旳I板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動(dòng)為主動(dòng)，提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。甘肅目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)目標(biāo)跟蹤近年來，我國多地智慧城市建設(shè)...

對于目標(biāo)被暫時(shí)遮擋的情況，通過設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時(shí)丟失狀態(tài)，并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測，在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機(jī)控制時(shí)，采取估計(jì)提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助?？刂茢z像機(jī)，使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時(shí)間和機(jī)會(huì)。在本實(shí)驗(yàn)序列中尤為明顯，目標(biāo)基本上保持由左上向右下運(yùn)動(dòng)的趨勢，根據(jù)對目標(biāo)速度的估計(jì)，則攝像機(jī)提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域，對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加提前估計(jì)量。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識別。穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤多少錢目標(biāo)跟蹤無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工，...

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征，通過有目的的提取序列圖像中的過零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性，并建立匹配模板，對目標(biāo)對象進(jìn)行特征匹配，達(dá)到對目標(biāo)對象跟蹤的目的。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá)，搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來實(shí)現(xiàn)跟蹤外，還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中，特征提取指的是針對所包含的目標(biāo)對象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性?；垡暪怆婇_發(fā)的慧視AI圖像處理板，采用了國產(chǎn)高性能CPU。黑龍江人防目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤視覺目標(biāo)跟蹤是指對圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測、提取、識...

從軟件的角度來看，整個(gè)視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫，運(yùn)動(dòng)檢測，目標(biāo)跟蹤，報(bào)警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺計(jì)算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤的關(guān)鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標(biāo)的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置，大小，模式和速度估計(jì)等)，而跟蹤則是檢測的延續(xù)，實(shí)時(shí)利用檢測得到的知識去驗(yàn)證目標(biāo)的存在?；垡昍K3588板卡可以用于大型公共停車場。國產(chǎn)目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品目標(biāo)跟蹤安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當(dāng)前，我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)...

在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，場景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要，首先，場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗(yàn)知識,降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實(shí)用性能?；垡暪怆婇_發(fā)的圖像處理板，具備高性能、高精度的特點(diǎn)，能夠進(jìn)行精確的目標(biāo)跟蹤。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤要多少錢目標(biāo)跟蹤小興安...

視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會(huì)議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng)，目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域)，而且一般無法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。遼寧電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤無人機(jī)在高速公路巡檢中...

利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長時(shí)間的技術(shù)，相比于現(xiàn)代化的電子控制，它具備低受干擾的特點(diǎn)，特別是無人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí)，需要對整個(gè)彈的識別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明，讓AI知道該打擊什么，從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段，需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練，通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭，給導(dǎo)彈裝上眼睛，可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面，然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。RK3588作為工業(yè)級圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識別信息處理。河南靠譜的目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，...

在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，場景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要，首先，場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗(yàn)知識,降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實(shí)用性能。慧視光電開發(fā)的圖像處理板，具備高性能、高精度的特點(diǎn)，能夠進(jìn)行精確的目標(biāo)跟蹤。RV1126圖像處理板的目標(biāo)識別能力突出。工業(yè)目標(biāo)跟蹤參考價(jià)格目標(biāo)跟蹤成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-...

序列圖像的差異通常是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點(diǎn)，認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)是圖像差異的根本原因。但是，這是建立在背景本身不運(yùn)動(dòng)的前提下的。因此，在許多跟蹤系統(tǒng)中，比如車載，由于車的振動(dòng)導(dǎo)致傳感器位置的變化，表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動(dòng)，因此在做差圖像和背景自動(dòng)更新之前，都必須先經(jīng)過配準(zhǔn)，即讓所有圖像在都同一個(gè)坐標(biāo)系之下，以消除背景的運(yùn)動(dòng)。在不同的應(yīng)用場合，配準(zhǔn)的方法多種多樣，比如當(dāng)兩個(gè)圖像之間只有平移變化時(shí)，計(jì)算出它們的平移量即可實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)；由于平移變化對圖像的相位信息影響較大，在頻率域利用相位相關(guān)可以實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)?；垡昍K3588圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。云南目標(biāo)跟蹤功效目標(biāo)跟蹤目標(biāo)檢測和跟蹤...

另外，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤，在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn)，然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過程中，需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn)，刪除置信度不佳的特征點(diǎn)，以此來適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越，但是，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用，常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別。新疆...

無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù)，對于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化，從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息，不僅能夠提升工作效率，還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機(jī)的AI識別能力。通過識別算法，在無人機(jī)工作時(shí)就對目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測識別，從而提煉所需信息。這就需要對無人機(jī)進(jìn)行智能化改造，可以在傳統(tǒng)無人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板，如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機(jī)識別到的復(fù)雜畫面信息，這樣就有了硬件基礎(chǔ)，剩下的就需要對自身...

設(shè)想這樣一個(gè)場景：孫悟空在飛行過程中完成了一次變化（這里假設(shè)他變成了一只鳥），但這個(gè)變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的，而就是通過身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來完成的，這種情況下，檢測器應(yīng)該會(huì)在后續(xù)的檢測任務(wù)中失敗，因?yàn)樵O(shè)計(jì)好的檢測器只是為了檢測目標(biāo)孫悟空的存在，孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個(gè)目標(biāo)，檢測器是不會(huì)有火眼金睛繼續(xù)檢測到變化后的孫悟空的。但是，對于跟蹤設(shè)備就不一樣了，跟蹤目標(biāo)，哪怕目標(biāo)在跟蹤過程中發(fā)生了巨大變化，這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個(gè)過程，并且可以繼續(xù)后面變身之后對鳥的跟蹤。慧視RK3399PRO圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人、車）。...

騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，使得它具備越障能力的同時(shí)，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī)，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r(shí)檢測周邊環(huán)境，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別，判斷老人位置、行為動(dòng)作，為老人的行動(dòng)做出幫助?；垡昍K3399圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。海南目標(biāo)跟蹤誠信推薦目標(biāo)跟蹤城市濕地公園是“城市之肺”，是生態(tài)建設(shè)的重...

無人裝備作戰(zhàn)狼群，有“狼”負(fù)責(zé)偵查，有“狼”負(fù)責(zé)打擊，而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障，這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?！皺C(jī)器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù)，得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入，使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個(gè)智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)（彩色圖像）、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，然后在外面加上外殼，形成一個(gè)整體。而拆分來看，產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動(dòng)為主動(dòng)，提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。河南目標(biāo)跟蹤多少錢目標(biāo)跟蹤經(jīng)過算法的不斷升級驗(yàn)證，Viztra-LE0...

當(dāng)兩個(gè)圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時(shí)，往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn)，例如，灰度局部極大值、局部邊緣、角等，與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配，從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看，在全部特征點(diǎn)中，只有部分能得到正確的匹配，這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無缺。特征點(diǎn)匹配方法具有：處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的振動(dòng)情況，選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn)。目前的研究工作都致力于圖像間的自動(dòng)配準(zhǔn)，如直接相關(guān)匹配，基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn)，利...

差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動(dòng)目標(biāo)檢測方法，有其合理性，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)能夠?qū)е聢D像的變化，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系，或當(dāng)前圖像與背景圖像之間的關(guān)系，尤其是圖像差的關(guān)系，能較好地體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)所帶來的變化。復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤由于有良好的應(yīng)用前景，成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的出發(fā)點(diǎn)是監(jiān)控移動(dòng)的目標(biāo)，它們或是非法侵入，或是通過關(guān)鍵的場景，總之是移動(dòng)才帶來了對它們實(shí)施監(jiān)控的可能。因此尋找移動(dòng)的目標(biāo)是圖像監(jiān)控的關(guān)鍵。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。山東耐用目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤設(shè)想這樣一個(gè)場景：孫悟空在飛行過程中完成了一...

視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)?；趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定，提取包含著運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板，然后把目標(biāo)模板與實(shí)時(shí)圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加，然后計(jì)算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值，其比較大相似性相對應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置，Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來給跟蹤提供信息，同時(shí)也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果，把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來跟蹤目標(biāo)。慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國產(chǎn)高性能CPU。智能化目標(biāo)跟蹤檢測目標(biāo)跟蹤當(dāng)兩個(gè)圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時(shí)，往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖...

eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器，大力開展eVTOL試點(diǎn)，是對低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入，而無人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多，未來無人機(jī)的數(shù)量將呈式增長，屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機(jī)，如何高效有序的讓無人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無人機(jī)需要同時(shí)起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)，如果操控不當(dāng)，或者收到外力影響，就容易出現(xiàn)事故，而人為的反應(yīng)畢竟有延后，不可能做到完全的補(bǔ)救操作，因此無人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。國產(chǎn)化...

YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評價(jià)中直接從全圖中預(yù)測多個(gè)boundingboxes和類概率，在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測性能，同時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而，YOLO對邊界框預(yù)測施加了嚴(yán)格的空間約束，限制了模型可以預(yù)測的相鄰項(xiàng)目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件，如鳥類，對于此模型也同樣有問題。fasterR-CNN，一個(gè)由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對象識別網(wǎng)絡(luò)，提高了檢測的準(zhǔn)確性和效率，同時(shí)減少了計(jì)算開銷。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法，使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別系統(tǒng)能夠以接近實(shí)時(shí)的幀率運(yùn)行，然后在保持固定目標(biāo)的同時(shí)微調(diào)目標(biāo)檢測。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像...

騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，使得它具備越障能力的同時(shí)，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī)，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r(shí)檢測周邊環(huán)境，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別，判斷老人位置、行為動(dòng)作，為老人的行動(dòng)做出幫助。RK3588作為工業(yè)級圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識別信息處理。人防目標(biāo)跟蹤價(jià)格信息目標(biāo)跟蹤然后在下一幀采集的圖像中對目標(biāo)對象進(jìn)行...