機(jī)器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域 一、高柔電纜 高柔電纜可以在嚴(yán)峻的形勢下承受復(fù)雜的工況.電纜具有錯 誤率低,壽命長,性價比高等特性.它可以滿足工業(yè)設(shè)備的各種 要求.線纜為客戶提供較很好的解決方案,高柔線纜是一個 較好的選擇之一. 二、高柔控制電纜 德川高柔控制電纜與其他標(biāo)準(zhǔn)線纜相比具有更佳的性能, 可根據(jù)客戶 需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蝕、故障率低、使用壽命長、性價 比高等特點.主要應(yīng)用于機(jī)器人的拖鏈部位和移動部位,壓力機(jī)械, 汽車,自動化倉儲,加工機(jī)械設(shè)備,柔性控制等. 三、高柔數(shù)據(jù)電纜 高柔數(shù)據(jù)電纜采用雙層屏蔽結(jié)構(gòu), 它具有較高的 EMC (電磁兼容性) . 具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特點.主要 應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)加工、網(wǎng)絡(luò)信號、控制系統(tǒng)等. 四、高柔伺服/編碼器電纜 高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕、穩(wěn)定性好、使用壽命長等高性能, 可確保次浮點集中自動化生產(chǎn)線長期穩(wěn)定的運行.電纜的靈活性和可彎曲性對適應(yīng)機(jī)器人復(fù)雜運動至關(guān)重要。日本代理機(jī)器人電纜
機(jī)器人電纜:首先開始點當(dāng)然就是說有關(guān)數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)闹匾?大家都知道,機(jī)器人是通過電子計算機(jī)傳出的命令開展工作的,這些命令是靠機(jī)器人電纜傳輸數(shù)據(jù)的,因此高效的的機(jī)器人系統(tǒng)不信號燈傳輸速度快,并且很精確.反過來,達(dá)沒到此要求的電纜,徹底會影響機(jī)器人的工作,數(shù)據(jù)信號傳輸不穩(wěn)定,無法實行命令.其次機(jī)器人電纜的耐磨性能也是尤為重要的,機(jī)器人電纜會隨著機(jī)器人工作時的動作,內(nèi)部結(jié)構(gòu)絞線會有所浮動,所以電纜如果不耐磨的話,時間久了就會有所受損,這樣不機(jī)器人系統(tǒng)沒辦法安全使用,有時候會有一定的安全隱患.屏蔽機(jī)器人電纜設(shè)備電纜接頭松動可能會影響信號傳輸,需要進(jìn)行及時的固定。
工業(yè)機(jī)器人電纜技術(shù)方向解析:柔性此外,工業(yè)自動化還提出了“柔性化”要求.隨著智能和數(shù)字化的發(fā)展,對工業(yè)連接創(chuàng)新的需求越來越大.例如,在實現(xiàn)系統(tǒng)靈活性時,需要將大量插件電纜和接口方法轉(zhuǎn)換為非接觸靈活方式.電纜不具有耐熱性和阻燃性,而且還應(yīng)該具有優(yōu)異的抗彎性和柔韌性,可滿足工業(yè)機(jī)器人活動部件的要求.不過,國內(nèi)外機(jī)器人連接器和電纜行業(yè)的差距首先體現(xiàn)在原材料上,因為它們需要較高的柔性,而這很大程度上取決于原材料的開發(fā)應(yīng)用,目前國內(nèi)在原材料的研發(fā)上一直處于是弱勢.
目前機(jī)器人電纜中存在的問題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開裂.1、導(dǎo)體斷裂原因:品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過補(bǔ)強(qiáng)處理;2、導(dǎo)體扎入相鄰線芯原因:某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性;3、屏蔽層銅絲扎入線芯原因:1、編織或纏繞時銅絲接頭的處理不當(dāng);2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;3、絕緣材料硬度差;4、外皮開裂及纜芯變形原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒有專門設(shè)計驗證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解;至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒有到位造成的.機(jī)器人電纜的維護(hù)簡單,有助于降低企業(yè)的運營成本。
機(jī)器人用電纜的制作方法:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種耐彎曲程度高、柔軟性好、耐氧化、安全性高、使用壽命長、維修成本低的機(jī)器人用電纜.技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種機(jī)器人用電纜,包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層、填充層、內(nèi)屏蔽層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層、外護(hù)套層和防氧化層,所述線芯層由控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束組成,所述控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形,所述控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束的外表面兩兩之間緊密貼合,所述控制電纜線束由控制電纜線芯和包覆控制電纜線芯的開始絕緣層構(gòu)成,所述控制電纜線芯由若干根開始單線和若干根芳綸絞合而成,所述信號傳輸電纜線束由對絞線和包覆對絞線的第二絕緣層構(gòu)成,所述避雷線束由避雷股線和包覆避雷股線的第三絕緣層構(gòu)成.磨擦磨損試驗通過測量摩擦力來評估電纜的耐磨性。原裝進(jìn)口機(jī)器人電纜銷售廠家
選擇適當(dāng)長度的機(jī)器人電纜,優(yōu)化系統(tǒng)布局與運動。日本代理機(jī)器人電纜
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上.這點作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的.日本代理機(jī)器人電纜