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水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的性能如何評估？

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溫州坤格自動化科技有限公司2024-11-13

水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的性能評估主要從運(yùn)動學(xué)性能、動力學(xué)性能、穩(wěn)定性、精度等方面進(jìn)行評估。例如，需要考慮機(jī)器人的比較大工作半徑、比較大負(fù)載、最高速度、精度等參數(shù)。

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