江蘇飏天機(jī)器人科技有限公司2025-04-04

協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robots，簡稱Cobot）在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了與人類安全協(xié)作的需求，通常具備多種安全特性，使其在與人類共同工作的環(huán)境中相對安全。以下是一些協(xié)作機(jī)器人安全性的關(guān)鍵點(diǎn)： 安全設(shè)計(jì)：協(xié)作機(jī)器人通常采用柔性材料和圓滑的邊緣，減少對人類的潛在傷害。 力限制：許多協(xié)作機(jī)器人配備了力和扭矩傳感器，當(dāng)檢測到與人類或物體的碰撞時(shí)，會(huì)自動(dòng)減速或停止運(yùn)動(dòng)，從而降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。 速度限制：協(xié)作機(jī)器人在與人類共同工作時(shí)，通常會(huì)限制其運(yùn)動(dòng)速度，以減少意外碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。 安全區(qū)域：一些協(xié)作機(jī)器人可以通過設(shè)置安全區(qū)域或使用傳感器來監(jiān)測周圍環(huán)境，確保人類在安全范圍內(nèi)工作。 易于編程和操作：協(xié)作機(jī)器人通常設(shè)計(jì)為易于編程和操作，使得用戶能夠快速上手并進(jìn)行安全設(shè)置。 盡管協(xié)作機(jī)器人在安全性方面有許多優(yōu)勢，但在實(shí)際應(yīng)用中，仍然需要對工作環(huán)境進(jìn)行評估，并采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?，以確保人機(jī)協(xié)作的安全性。定期的維護(hù)和培訓(xùn)也是確保安全的重要環(huán)節(jié)。

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