如何實現≤5ms的俯仰響應速度？

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-06

采用三環(huán)優(yōu)化控制：電流環(huán)響應≤0.5ms：GaN功率器件驅動速度環(huán)更新≤1ms：17位磁編碼器反饋位置環(huán)前饋補償：模型預測控制（MPC）算法 ? 全鏈路延遲壓縮至3.8ms（實測）

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簡介：江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年，專注于伺服電動缸及智能驅動系統(tǒng)，服務客戶2000+企業(yè)。

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