在設(shè)計內(nèi)建自測試系統(tǒng)時，必須考慮的關(guān)鍵因素有測試的可訪問性，確保測試信號能夠到達(dá)所有需要測試的組件。還需要考慮測試向量的生成，這通常涉及到算法設(shè)計以確保能夠觸發(fā)各種故障模式。此外，系統(tǒng)的容錯性和自恢復(fù)能力也是設(shè)計時需要重點考慮的，以保證測試過程的穩(wěn)定性。

設(shè)計內(nèi)建自測試系統(tǒng)時，關(guān)鍵因素涉及測試的集成度，確保測試邏輯與系統(tǒng)設(shè)計無縫對接。測試的可重復(fù)性和一致性也是設(shè)計的重點，以保證每次測試都能得到可靠的結(jié)果。還需要考慮測試的診斷能力，能夠快速準(zhǔn)確地定位故障源，以及測試的經(jīng)濟(jì)性，確保測試成本在可控范圍內(nèi)。