浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司2024-11-13

桁架式式上下料機(jī)器人是一種基于直角X、（Y）、Z兩軸或三軸坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制重點通過工業(yè)控制器（PLC、運(yùn)動控制、單片機(jī)等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入信號（各種傳感器，按鈕開關(guān)等）的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X、(Y)、Z兩軸或三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實現(xiàn)一整套多臺聯(lián)機(jī)的全自動作業(yè)流程。

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