君強(qiáng)智能裝備(南京)有限公司2024-12-09

自動(dòng)化立體庫的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下階段： 人工倉儲階段：這是倉儲發(fā)展的起初階段，物資的存儲、搬運(yùn)、管理和控制等環(huán)節(jié)主要依靠人工完成。該階段直接面對倉儲作業(yè)的全部流程，設(shè)施設(shè)備投資少，但存在效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、錯(cuò)誤率較高等缺點(diǎn)，無法滿足大規(guī)模倉儲和快速出入庫的需求。 機(jī)械化倉儲階段：作業(yè)人員通過操縱叉車、天車、堆垛機(jī)等機(jī)械設(shè)備進(jìn)行倉儲作業(yè)，采用貨架、物流容器、托盤等存儲物料。相比人工倉儲，機(jī)械化提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和工作質(zhì)量，改善了勞動(dòng)條件，也提高了存儲空間的利用率。不過各機(jī)械設(shè)備單獨(dú)運(yùn)作，缺乏系統(tǒng)的整合和協(xié)同。 自動(dòng)化倉儲階段：上世紀(jì) 50 年代末開始，相繼出現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引小車、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到 70 年代，多種搬運(yùn)、存儲設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列，但這一時(shí)期各設(shè)備局部自動(dòng)化且各自單獨(dú)應(yīng)用，存在 “自動(dòng)化孤島” 現(xiàn)象。 集成自動(dòng)化倉儲階段：將倉儲過程各環(huán)節(jié)的作業(yè)系統(tǒng)集成為一個(gè)綜合系統(tǒng)，形成倉儲管理系統(tǒng)。采用自動(dòng)導(dǎo)引小車、有軌制導(dǎo)小車、自動(dòng)輸送機(jī)械、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、巷道式及移動(dòng)式堆垛機(jī)等設(shè)備。在系統(tǒng)的統(tǒng)一控制指揮下，各子系統(tǒng)及設(shè)備密切配合協(xié)作，使整個(gè)倉儲系統(tǒng)的總體效益超過各子系統(tǒng)單獨(dú)工作的效益總和。 智能自動(dòng)化倉儲階段：人工智能技術(shù)推動(dòng)倉儲技術(shù)向智能化方向發(fā)展。系統(tǒng)可以完全自動(dòng)運(yùn)行，并能根據(jù)實(shí)際運(yùn)營情況自動(dòng)反饋參考數(shù)據(jù)，如預(yù)測市場前景、提出倉儲規(guī)劃和資源配比建議等，貨品的倉儲過程幾乎不需要人的參與，實(shí)現(xiàn)了倉儲的高度智能化和自動(dòng)化。

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