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深圳安星反無人機(jī)項(xiàng)目光電設(shè)備為何選用大型精密重載云臺
1. 為何選用這么大的非制冷紅外鏡頭？
無人機(jī)體積太小，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)測必須長焦鏡頭，超長焦距非制冷型方案是優(yōu)先。
制冷型長焦紅外成像裝備體積小，但維護(hù)麻煩，壽命短，*幾千小時(shí)，不太適用全天候監(jiān)測。非制冷型可靠性高，壽命長，但有一個(gè)缺點(diǎn)：體積和重量比較大，比如焦距為300mm的非制冷紅外鏡頭，直徑0.3米，重量達(dá)30公斤以上，選用大型重載云臺可以達(dá)到使用要求。
2. 那有沒有體積小的非制冷紅外長焦鏡頭？
有，可以定制小光圈高F值鏡頭，通光量按平方倍數(shù)下降。
這顯然不適合現(xiàn)在的項(xiàng)目使用。
3. 非制冷大型光電裝備優(yōu)先精密重載云臺，不選用球形轉(zhuǎn)臺，主要的原因是什么？
***、 鏡頭體積大，目前國內(nèi)的現(xiàn)有的球體裝不下。
第二、 重量大，球機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶不動(dòng)。大型鏡頭重量集中在前端，球機(jī)受內(nèi)部結(jié)構(gòu)限制，前后差異太大時(shí)不易配平衡。
第三、 如果堅(jiān)持定制大型球機(jī)，體積過大，重量過**約200公斤，運(yùn)輸、安裝十分不便，云臺可單獨(dú)分體包裝、拆卸、安裝，比較便捷。
第四、 光軸平行度調(diào)整。可見光圖像和紅外圖像需要同時(shí)觀察到目標(biāo)，在長焦觀察小目標(biāo)時(shí)，視場角非常狹小，紅外攝像機(jī)和可見光攝像機(jī)的光軸需要保持很高的平行度，如存在微小的偏差，就會(huì)導(dǎo)致一個(gè)鏡頭能看到目標(biāo)，另外一個(gè)鏡頭看不到目標(biāo)的情況。云臺的分體結(jié)構(gòu)和腰形孔設(shè)計(jì)，可以在設(shè)備安裝完工后，方便地對平行度的進(jìn)行調(diào)節(jié)，球機(jī)則受內(nèi)部結(jié)構(gòu)限制，對這么大的鏡頭裝置難以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。
4. 既然這樣，為什么很多項(xiàng)目采用球形轉(zhuǎn)臺？
對于中型以下應(yīng)用場景，比如視頻監(jiān)控、邊海防、森林防火等，大都以白光圖像為主，以廣角觀看為主，出于抗風(fēng)考慮加上自身重量不高，采用球形轉(zhuǎn)臺是優(yōu)先，我們也有多款球形光電轉(zhuǎn)臺設(shè)備，廣泛應(yīng)用于以上場景。
5. 能否做一張針對本項(xiàng)目的關(guān)于光電云臺和球形光電轉(zhuǎn)臺的簡單對比表項(xiàng)目云臺結(jié)構(gòu)球形轉(zhuǎn)臺抗風(fēng)性能好
小型設(shè)備抗風(fēng)性能差，大型設(shè)備重量大，部件強(qiáng)度高，抗風(fēng)性能好好操控性靈活敏捷
精密型重載云臺區(qū)別于普通云臺，采用大力矩閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，加減速反應(yīng)靈敏靈活敏捷
中小型應(yīng)用時(shí)重量輕，驅(qū)動(dòng)力矩足量，加減速反應(yīng)靈敏負(fù)重性能好
可帶載上百公斤的負(fù)載。
結(jié)構(gòu)內(nèi)部空間大，電機(jī)規(guī)格大一般
不能帶載過重的鏡頭，球形空間限制，不能選用大規(guī)格電機(jī)運(yùn)輸搬運(yùn)方便不方便
通常是整機(jī)安裝和運(yùn)輸光軸調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)方便不易調(diào)節(jié)
小型裝置時(shí)，設(shè)計(jì)有調(diào)節(jié)功能，由于運(yùn)輸振動(dòng)，安裝完工后需要打開機(jī)器調(diào)節(jié)擴(kuò)展性好
結(jié)構(gòu)不受限制，云臺上方負(fù)載平臺可以加帶***、照明裝置等沒有
球形外觀，不能加帶其它裝置
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