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一種電站式光伏板用鏈輪機(jī)器人
江蘇德天智能科技有限公司（以下簡稱：德天智能）是****和創(chuàng)新型企業(yè)，總部位于素有“新能源之都”和“智造之都”美譽(yù)的江蘇省常州市，下屬分公司包括：山東慧匠德天智能科技有限公司、新疆德天智能科技有限公司、深圳德天智能裝備有限公司。德天智能扎根于長三角經(jīng)濟(jì)圈中心區(qū)域，其長期立足深耕于新能源產(chǎn)業(yè)，自2018年進(jìn)入光伏機(jī)器人領(lǐng)域以來，始終專注光伏發(fā)電智能清掃機(jī)器人及軟件系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計、精益制造、產(chǎn)品推新，保障電站持續(xù)、高效、安全運(yùn)行，提升電站發(fā)電量8%-30%。擁有發(fā)明專利、實用新型專利和軟著達(dá)40余項，主要客戶包括上市公司、國央企、外資企業(yè)、大型民企，市場包括國內(nèi)眾多省份和地區(qū)以及歐洲、南美洲、中東、東南亞，目前光伏智能清掃機(jī)器人出貨量達(dá)3000MW。德天智能產(chǎn)品線涵蓋軌道式光伏智能清掃機(jī)器人、履帶式光伏智能清掃機(jī)器人、多地形光伏智能清掃機(jī)器人、光伏智能清掃無人機(jī)以及半自動手持光伏清掃機(jī)的全場景系列產(chǎn)品。其產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性穩(wěn)居行業(yè)前列，獲得國內(nèi)外眾多客戶的推崇和贊譽(yù)，是專業(yè)的光伏發(fā)電智能運(yùn)維設(shè)備**企業(yè)、**的光伏發(fā)電智能增效整體運(yùn)維解決方案提供商。
本實用新型公開了一種電站式光伏板用鏈輪機(jī)器人，屬于光伏清理設(shè)備。包括框架、***驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件。其中，所述框架架設(shè)在傾斜預(yù)定角度的光伏板的安裝框上；***驅(qū)動組件設(shè)置在所述框架上較高的一側(cè)，其包括與所述安裝框上表面相貼合的***輸出輪，與所述安裝框側(cè)面相貼合的第二輸出輪；第二驅(qū)動組件設(shè)置在所述框架上較低的一側(cè)，其包括與所述安裝框上表面相貼合的第三輸出輪，與所述安裝框側(cè)面相貼合的限位機(jī)構(gòu)。本實用新型的***驅(qū)動組通過單一驅(qū)動源分別帶動兩個相互垂直的輸出輪同頻運(yùn)動，由于兩個輸出端分別位于光伏板的安裝框的兩個面上，至少有一個輸出輪與安裝框有足夠的摩擦力，用于維持鏈?zhǔn)綑C(jī)器人的正常行駛。
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