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一種光伏板清掃機器人及其糾偏方法
江蘇德天智能科技有限公司（以下簡稱：德天智能）是****和創(chuàng)新型企業(yè)，總部位于素有“新能源之都”和“智造之都”美譽的江蘇省常州市，下屬分公司包括：山東慧匠德天智能科技有限公司、新疆德天智能科技有限公司、深圳德天智能裝備有限公司。德天智能扎根于長三角經(jīng)濟圈中心區(qū)域，其長期立足深耕于新能源產(chǎn)業(yè)，自2018年進入光伏機器人領域以來，始終專注光伏發(fā)電智能清掃機器人及軟件系統(tǒng)的研發(fā)設計、精益制造、產(chǎn)品推新，保障電站持續(xù)、高效、安全運行，提升電站發(fā)電量8%-30%。擁有發(fā)明專利、實用新型專利和軟著達40余項，主要客戶包括上市公司、國央企、外資企業(yè)、大型民企，市場包括國內眾多省份和地區(qū)以及歐洲、南美洲、中東、東南亞，目前光伏智能清掃機器人出貨量達3000MW。德天智能產(chǎn)品線涵蓋軌道式光伏智能清掃機器人、履帶式光伏智能清掃機器人、多地形光伏智能清掃機器人、光伏智能清掃無人機以及半自動手持光伏清掃機的全場景系列產(chǎn)品。其產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性穩(wěn)居行業(yè)前列，獲得國內外眾多客戶的推崇和贊譽，是專業(yè)的光伏發(fā)電智能運維設備**企業(yè)、**的光伏發(fā)電智能增效整體運維解決方案提供商。
本發(fā)明公開了一種光伏板清掃機器人及其糾偏方法，屬于光伏板清理設備。包括：框架組件、清掃組件、驅動組件和定位檢測組件四部分。框架組件架設在所述光伏板和光伏板安裝架的上方；清掃組件設置在所述框架組件下方，用于清掃光伏板；驅動組件分別安裝在所述框架組件的兩側，為清掃機器人的前進提供動力；定位檢測組件安裝在所述驅動組件底部，用于實時檢測所述驅動組件與光伏板安裝架的外邊緣的夾角。本發(fā)明通過檢測所述驅動組件與光伏板外邊緣的夾角，得到所述光伏板清掃機器人的偏斜角度，當所述偏斜角度超過閾值，控制板降低清掃機器人向前偏斜側的驅動組件輸出速率，并提高另一側驅動組件輸出速率，實現(xiàn)光伏機器人的糾偏。
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