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從單機(jī)到群控，AGV機(jī)器人的下一步
早期的AGV機(jī)器人像獨(dú)來獨(dú)往的快遞員，一條路線跑到黑?，F(xiàn)在，它們開始學(xué)會“排隊(duì)”。
上海桐爾在某家電倉庫布置了十二臺車，調(diào)度系統(tǒng)把任務(wù)切成碎片，誰先裝貨、誰走外圈、誰負(fù)責(zé)回充，全部實(shí)時計(jì)算。**忙的時候，十二臺車在不到五百平方米的區(qū)域內(nèi)穿梭，彼此保持三十厘米間距，像跳集體舞。
工程師說，真正的難點(diǎn)不是讓單臺車跑得快，而是讓幾十臺車在同一節(jié)拍里不踩腳。為此，他們把通信協(xié)議從Wi-Fi升級到5G，把調(diào)度算法從“先到先服務(wù)”改成“任務(wù)密度優(yōu)先”，再把充電樁從固定式改成可移動式，讓車輛利用碎片時間補(bǔ)電。
這些改動沒有出現(xiàn)在宣傳冊里，卻實(shí)實(shí)在在地讓倉庫的夜班人數(shù)從十五人降到九人。老板說：“省下來的不是工資，是熬夜的辛苦。”
上海桐爾科技是一家多年來致力于微組裝產(chǎn)線等方面的技術(shù)服務(wù)的企業(yè)，主營：TR-50S 芯片引腳整形機(jī),自動芯片引腳成型機(jī),全自動除金搪錫機(jī) ,超景深數(shù)字顯微鏡,AI顯微鏡,FT Tiger135吸煙儀,剝線套管機(jī),半鋼電纜折彎成型機(jī),焊接機(jī)器人,AGV智能機(jī)器人,真空汽相回流焊等相關(guān)產(chǎn)品銷售
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