一、電機系統(tǒng)維護（伺服電機 / 步進電機）

1. 清潔與散熱管理

• 每日檢查：

• 用壓縮空氣（≤0.4MPa）吹除電機外殼、散熱孔的灰塵、纖維碎屑（尤其針對紡織、皮革行業(yè)的絮狀物），避免積塵導(dǎo)致電機過熱。

• 檢查電機軸端密封圈是否破損，防止切削液、油污滲入內(nèi)部損壞繞組。

• 定期維護（每月 / 每季度）：

• 拆卸電機防護罩，用無水酒精擦拭編碼器接口、接線端子，確保接觸良好。

• 對于長期高負荷運行的電機，使用紅外測溫儀檢測表面溫度（正?！?0℃），若溫度異常升高，需檢查負載是否過大或軸承磨損。

2. 軸承潤滑與磨損檢測

• 潤滑周期：

• 步進電機通常為免維護；伺服電機需根據(jù)廠家手冊定期補充潤滑脂（一般每運行 2000 小時一次），使用指定型號油脂（如鋰基潤滑脂），避免不同油脂混用。

• 異常識別：

• 運行時電機聲音，若出現(xiàn)尖銳異響或周期性震動，可能是軸承磨損，需停機檢測并更換軸承。

二、驅(qū)動器與電氣元件維護

1. 驅(qū)動器運行狀態(tài)監(jiān)控

• 每日巡檢：

• 觀察驅(qū)動器面板指示燈（如電源燈、故障燈）是否正常，讀取報警代碼（如過載、過壓、編碼器故障），若有異常立即停機排查。

• 觸摸驅(qū)動器外殼感知溫度（正?！?0℃），過熱時檢查散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)、風(fēng)道是否堵塞。

• 定期清潔（每季度）：

• 斷電后用絕緣毛刷清理驅(qū)動器內(nèi)部灰塵，重點清理散熱片、電容頂部（避免電解電容因積塵散熱不良鼓包）。

• 檢查驅(qū)動器接線端子是否松動（如電機動力線、編碼器線），用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)力矩（如 M3 端子 2.5N?m）緊固。

2. 電氣連接與絕緣檢測

• 線路檢查：

• 每周目視檢查電機電纜、編碼器電纜是否有磨損、破皮，尤其注意拖鏈內(nèi)線纜的彎曲半徑（≥10 倍線纜外徑），防止長期移動導(dǎo)致斷線。

• 對插頭連接處噴灑接觸式清潔劑（如 WD-40），去除氧化層，確保信號傳輸穩(wěn)定。

• 絕緣測試（每年）：

• 使用兆歐表測量電機繞組對地絕緣電阻（≥5MΩ），若阻值下降，可能是繞組受潮或絕緣老化，需烘干或更換電機。

三、傳動機構(gòu)維護（導(dǎo)軌、絲杠、同步帶）

1. 直線導(dǎo)軌與絲杠

• 清潔與潤滑：

• 每日用干凈抹布擦拭導(dǎo)軌表面，切削碎屑和油污；使用導(dǎo)軌油（如 ISO VG32）通過注油嘴潤滑，每運行 8 小時注油一次（具體頻率參考設(shè)備手冊）。

• 檢查絲杠螺母副的防塵罩是否完好，防止灰塵進入磨損螺紋；定期手動轉(zhuǎn)動絲杠，感受阻力是否均勻，異?？D需排查是否有異物或安裝偏差。

• 精度校準(zhǔn)：

• 每月使用激光干涉儀檢測導(dǎo)軌直線度（≤0.02mm/m）和絲杠定位精度（≤0.05mm），若誤差超差，需調(diào)整導(dǎo)軌安裝螺栓或重新研磨絲杠。

2. 同步帶與齒輪傳動

• 張力調(diào)整：

• 每周用手指按壓同步帶中部，合適張力為按壓下沉 10-15mm；張力過松會導(dǎo)致打滑丟步，過緊則加劇軸承磨損，需通過張緊輪調(diào)節(jié)。

• 檢查同步帶齒面是否有裂紋、磨損，齒形與帶輪是否匹配，磨損嚴重時需成對更換帶輪和皮帶。

• 齒輪箱維護：

• 對于齒輪傳動裝置，每半年檢查齒輪油液位（油位應(yīng)在視窗中線以上），每年更換齒輪油（如 API GL-5 85W-90），箱內(nèi)鐵屑雜質(zhì)。

四、傳感器與反饋系統(tǒng)維護

1. 編碼器與光柵尺

• 防塵與防撞：

• 每日檢查編碼器外殼及光柵尺讀數(shù)頭是否粘附灰塵，用無塵布蘸無水酒精輕輕擦拭，避免硬物刮傷光柵玻璃。

• 移動軸極限位置安裝防撞緩沖器，防止因程序錯誤導(dǎo)致刀具撞擊傳感器，造成編碼器軸斷裂或光柵尺破損。

• 信號校準(zhǔn)：

• 每季度通過控制系統(tǒng)執(zhí)行 “原點復(fù)歸” 操作，驗證編碼器零點是否偏移；使用高精度量塊校準(zhǔn)光柵尺反饋值與實際位移的一致性（誤差≤±0.01mm）。

2. 限位開關(guān)與壓力傳感器

• 功能測試：

• 每周手動觸發(fā)各軸限位開關(guān)，檢查系統(tǒng)是否能立即停機并報警；對壓力傳感器（如過載保護用）進行模擬加載測試，確認報警閾值是否準(zhǔn)確（如設(shè)定負載 120% 時觸發(fā)停機）。

• 安裝固定：

• 檢查傳感器安裝支架是否松動，螺絲是否銹蝕，必要時更換不銹鋼緊固件，防止因振動導(dǎo)致傳感器移位或誤動作。

五、環(huán)境與安全管理

1. 工作環(huán)境優(yōu)化

• 溫濕度控制：

• 電氣控制柜內(nèi)需安裝溫控風(fēng)扇（建議環(huán)境溫度 15-35℃），濕度較高時配置除濕器（相對濕度≤60%），避免電子元件受潮短路。

• 遠離強電磁干擾源（如變頻器、電焊機），驅(qū)動裝置的動力線與信號線需分開布線（間距≥30cm），減少信號串?dāng)_。

2. 安全防護檢查

• 接地系統(tǒng)：

• 每月測量設(shè)備接地電阻（≤4Ω），確保電機、驅(qū)動器金屬外殼可靠接地，防止漏電及感應(yīng)電壓影響控制精度。

• 檢查急停按鈕、安全門鎖功能是否正常，確保在緊急情況下能立即切斷驅(qū)動電源。

六、維護記錄與故障預(yù)判

• 建立維護臺賬：記錄每次維護的時間、內(nèi)容、更換部件型號及參數(shù)（如電機潤滑脂添加量、驅(qū)動器報警歷史），便于追溯設(shè)備狀態(tài)。

• 趨勢分析：通過對比不同時期的電機電流曲線、驅(qū)動器溫度數(shù)據(jù)，預(yù)判部件老化趨勢（如軸承磨損前電流會異常波動），提前安排預(yù)防性更換，減少突發(fā)停機。

總結(jié)