2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個麥輪AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！浙江全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網(wǎng)絡。 河南麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司，歡迎您的來電！

1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)麥輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示麥輪AGV的故障已解除，按下復位按鈕，麥輪AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。

重載式麥輪AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數(shù)：輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區(qū)域屬性，設置了區(qū)域屬性的坐標點，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域：顯示項目工程中設置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點：顯示鼠標選中的區(qū)域中所有的坐標點深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！廣東麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點

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路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把麥輪AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置麥輪AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的麥輪AGV。 —顯示：顯示麥輪AGV的各種信息。浙江全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點

深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車為主的有限責任公司（自然），公司始建于2011-05-26，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術協(xié)作關系。公司主要提供經(jīng)營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術開發(fā)、技術服務與銷售；信息資源開發(fā)及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務；機械設備銷售；工業(yè)機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動），許可經(jīng)營項目是：特殊作業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人制造。等領域內(nèi)的業(yè)務，產(chǎn)品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。多年來，已經(jīng)為我國機械及行業(yè)設備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。