14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,麥輪AGV開機(jī)會自動進(jìn)入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時(shí),叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車麥輪AGV的運(yùn)動控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 麥輪AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài),方面查看 藍(lán)色呼吸燈:開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈:運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運(yùn)行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車麥輪AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、麥輪AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動功能,啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示麥輪AGV行駛時(shí)的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示麥輪AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)激光防撞時(shí),激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí),機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí),擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。重慶二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實(shí)施麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!
提升效率。
使用麥克納姆輪agv來進(jìn)行搬運(yùn)貨物,可以快速完成作業(yè),甚至可以連續(xù)作業(yè),不需要停歇,可以提升搬運(yùn)的效率。對需要搬運(yùn)的企業(yè)來說,這無疑是提升自身競爭實(shí)力的關(guān)鍵。
減小意外。
依靠人工搬運(yùn),很容易因?yàn)槿藶榈脑蚨鴮?dǎo)致貨物的掉落、磕碰等。對于這些意外的損失,企業(yè)往往也要算作成本。采用麥克納姆輪agv來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn),那么整個(gè)的操作都是由機(jī)器來完成,避免了磕碰,減小了意外損失。麥克納姆輪agv作為新型的停車agv,為人們帶來了便捷的幫助,不僅解決了人們搬運(yùn)的難題,而且還降低了人們的搬運(yùn)成本,不管是物流行業(yè)還是超市、工廠,都需要這類設(shè)備麥克納姆輪agv的使用,因此麥克納姆輪agv的人氣還是很足的,更是得到了人們的認(rèn)可。
【注意】:叉車麥輪AGV自動充電時(shí),叉車麥輪AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會自動開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電: 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時(shí),可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車麥輪AGV??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!
潛伏式麥輪AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 麥輪AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應(yīng)用 麥輪AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,麥輪AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸,并自動移載到指定目的地,麥輪AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要麥輪AGV有舉升裝置。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!湖南自動麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)
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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:麥輪AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:麥輪AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo):麥輪AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)
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