聲學(xué)回聲是指聲音在空間中發(fā)生反射后返回到聽者耳中的現(xiàn)象。它是聲波在遇到障礙物后發(fā)生反射并傳播回來的結(jié)果。聲學(xué)回聲具有獨(dú)特的特點(diǎn)和廣泛的應(yīng)用場景。聲學(xué)回聲的特點(diǎn):反射特性：聲學(xué)回聲是聲波在遇到障礙物后發(fā)生反射并傳播回來的結(jié)果。障礙物的形狀、大小、材質(zhì)等因素會影響聲波的反射特性。不同的障礙物會產(chǎn)生不同的回聲效果，如墻壁、天花板、地板等。延遲時間：聲學(xué)回聲的延遲時間是指聲音從發(fā)出到反射回來所經(jīng)過的時間。延遲時間取決于聲音源與障礙物之間的距離和聲音傳播速度。延遲時間的長短會影響聲音的清晰度和逼真度。聲學(xué)回聲在聲學(xué)建筑設(shè)計中可以改善室內(nèi)空間的聲音環(huán)境和舒適度。浙江機(jī)器人喚醒聲學(xué)回聲交互
直達(dá)聲總是較早到達(dá)人耳，這是因?yàn)橹边_(dá)聲比反射聲的聲程短。除了直達(dá)聲以外，反射的聲音形成了混響聲，使室內(nèi)聲壓級增加。15.比較大聲壓級廳內(nèi)空場穩(wěn)態(tài)時的比較大聲壓級。16.傳輸頻率特性廳內(nèi)各測點(diǎn)處穩(wěn)態(tài)聲壓級的平均值相對于擴(kuò)聲系統(tǒng)傳聲器處聲壓或擴(kuò)聲設(shè)備輸入端電壓的幅頻響應(yīng)。17.傳聲增益擴(kuò)聲系統(tǒng)達(dá)比較高可用增益時，廳內(nèi)各測點(diǎn)處穩(wěn)態(tài)聲壓級平均值與擴(kuò)聲系統(tǒng)傳聲器處聲壓級的差值。18.比較高可用增益maximumavailablegain歌舞廳擴(kuò)聲系統(tǒng)在聲反饋?zhàn)约づR界狀態(tài)的增益減去6dB時的增益。擴(kuò)聲系統(tǒng)中使用單指向性傳聲器、頻率均衡器能提高擴(kuò)聲系統(tǒng)的傳聲增益。19.聲場不均勻度有擴(kuò)聲時，廳內(nèi)各測點(diǎn)處得到的穩(wěn)態(tài)聲壓級的極大值和極小值的差值，以分貝表示。20.總噪聲級擴(kuò)聲系統(tǒng)達(dá)到比較高可用增益，但無有用聲信號輸入時，廳內(nèi)各測點(diǎn)處噪聲聲壓級的平均值。21.聲缺陷主要指回聲、顫動回聲、聲聚焦、聲染色及聲陰影等聲學(xué)現(xiàn)象。上海智能音響聲學(xué)回聲分析在電視和廣播制作中，聲學(xué)回聲可以增加節(jié)目的聲音層次和立體感。
隔聲實(shí)驗(yàn)室由兩個相連的混響室組成，在兩個混響室之間應(yīng)有一個安裝試件的洞口。質(zhì)量定律對于隔聲存在一個普遍的規(guī)律，即材料越重（面密度，或單位面積質(zhì)量越大）隔聲效果越好。對于單層密致勻?qū)嵅牧?，面密度每增加一倍，隔聲量在理論上增?dB，這種規(guī)律即為質(zhì)量定律。吻合谷聲波接觸隔聲材料后，隔聲材料除了垂直方向的受迫振動以外，還有沿著板面方向的受迫彎曲振動。在某個特定頻率上，受迫彎曲振動將和板固有的自由彎曲振動發(fā)吻合，這時隔聲材料就非常順從地跟隨入射聲彎曲，造成聲能大量地投射到另一側(cè)去，形成隔聲量的低谷，這種現(xiàn)象被稱作吻合效應(yīng)。平方反比定律在自由場（freefield）條件下，話筒或揚(yáng)聲器與音源之間的距離每增加一倍，聲音的強(qiáng)度就會下降6分貝。哈斯效應(yīng)如果有兩個不同聲源發(fā)出同樣的聲音，在同一時間以同樣強(qiáng)度到達(dá)時，聲音呈現(xiàn)的方向大致在兩個聲源之間；如兩個同樣的聲源中的一個延時5~35ms，則感覺聲音似乎都來自未延時的聲源；如延遲時間在35~50ms時，延時的聲源可被識別出來，但其方向仍在未經(jīng)延時的聲源方向；只有延遲時間超過50ms時，第二聲源才能象清晰的回聲般聽到。這種現(xiàn)象就是哈斯效應(yīng)。
在這里我將整個回聲路徑分成了A、B、C、D四個部分。我們一起來看一下，ABCD里面哪一個環(huán)節(jié)有可能是非線性的？答案應(yīng)該是B。也就是回聲路徑里面的功率放大器和喇叭，具體的原因稍后會做詳細(xì)分析。接下來我想再解釋一下為什么A、C、D它們不是非線性的。首先這里的A和D比較好判斷，他們都屬于線性時不變系統(tǒng)。比較難判斷的是C，因?yàn)樵谝恍┍容^復(fù)雜的場景下，聲學(xué)回聲往往會經(jīng)過多個不同路徑的多次反射之后到達(dá)接收端，同時會帶有很強(qiáng)的混響，甚至在更極端情況下，喇叭與麥克風(fēng)之間還會產(chǎn)生相對位移變化，導(dǎo)致回聲路徑也會隨時間快速變化。這么多因素疊加在一起，往往會導(dǎo)致回聲消除算法的性能急劇退化，甚至完全失效。有同學(xué)可能會問，難道這么復(fù)雜的情況，不是非線性的嗎？我認(rèn)為C應(yīng)該是一個線性時變的聲學(xué)系統(tǒng)，因?yàn)槲覀儏^(qū)分線性跟非線性的主要依據(jù)是疊加原理，前面提到的這些復(fù)雜場景，它們依然是滿足疊加原理的，所以C是線性系統(tǒng)。這里還要再補(bǔ)充一點(diǎn)，細(xì)心的朋友會發(fā)現(xiàn)B里面有一個功率放大器，同時在C里面也有一個功率放大器，為什么經(jīng)B的功率放大器放大之后，可能帶來非線性失真，而C的功率放大器不會產(chǎn)生非線性失真呢？二者的主要區(qū)別在于B放大之后輸出是一個大信號。
回聲抑制器雖老，但回聲消除技術(shù)更先進(jìn)。
這將不止產(chǎn)生一次的回聲，而是多次規(guī)律的回聲現(xiàn)象。AEC即AcousticEchoCancellation（聲學(xué)回聲消除）技術(shù)簡稱，該技術(shù)的出現(xiàn)旨在消除這種因遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)會議所帶來的回授現(xiàn)象，以遏制次回聲產(chǎn)生所需的必要條件來遏制多次回聲的出現(xiàn)。為什么要費(fèi)那么大周折去抑制回聲？這個話題應(yīng)該不言而喻了。會議、語音擴(kuò)聲講究的即是STI語音清晰度（可懂度），而回聲是語言清晰度的比較大。設(shè)想踩腳跟式的語音信號傳達(dá)到耳朵，聽者難受，講者費(fèi)勁，對于這樣的語音會議來說，那必將是一場災(zāi)難。我們把聲學(xué)回聲消除這個技術(shù)變成一張實(shí)體的插件（設(shè)備插卡），在系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)次回聲過濾（過濾回聲源則過濾多次回聲）。這個技術(shù)應(yīng)該插入在系統(tǒng)的哪個環(huán)節(jié)呢？我們不妨來找找系統(tǒng)中具備近乎相同/相似信號的一級進(jìn)出環(huán)節(jié)。們并不難發(fā)現(xiàn)一組具備相似信號的輸入輸出環(huán)節(jié)。而AEC技術(shù)認(rèn)為，在這里對回聲下手是治根的辦法！市面上有多種類的回聲消除器，也有部分抑制器，其算法和解決辦法各有不同，本文就不詳細(xì)闡釋了。須知，通過對具有相似性極高的輸入、輸出信號的比對，約掉這一具備相似信號的輸出。在建筑設(shè)計中，聲學(xué)回聲可以幫助優(yōu)化音響系統(tǒng)的布局和聲音分布。北京機(jī)器人喚醒聲學(xué)回聲打斷算法
回聲消除技術(shù)，優(yōu)化音頻播放質(zhì)量。浙江機(jī)器人喚醒聲學(xué)回聲交互
底噪也就是本底噪聲，一般指在電聲系統(tǒng)中，除去有用的信號外的總噪聲。底噪有來自于固有的電子、電磁噪音，也有確是功放電路或電源性能問題導(dǎo)致的。理論上底噪是無法去除的，當(dāng)然只有當(dāng)?shù)自氪蟮接绊懧牳械臅r候才是問題。很多時候可以提高信噪比把底噪給壓低，這確實(shí)可以降低聽音樂時噪聲的影響。但是總之人們還是有帶耳機(jī)不聽音樂的時候，典型的如ANC耳機(jī)降噪工作的時候，此時顯得尤為重要，近期幾大品牌都因?yàn)锳NC底噪問題造成過批量退貨。為了準(zhǔn)確的檢測產(chǎn)品底噪，我們需要知道目前行業(yè)內(nèi)耳機(jī)功放工作類型大概有以下兩種：1、產(chǎn)品處于藍(lán)牙播放狀態(tài)時，功放IC有打開，輸入端無任何音源，喇叭輸出端有底噪信號輸出。2、產(chǎn)品處于藍(lán)牙播放狀態(tài)時，IC會被系統(tǒng)靜音，信號輸入端需要給一個很小信號觸發(fā)功放IC打開，喇叭輸出端有底噪信號輸出?？偟膩碚f，底噪時需要多種指標(biāo)和技術(shù)手段來驗(yàn)證和管控。指南測控整個標(biāo)準(zhǔn)聲學(xué)測試系統(tǒng)通過極高靈敏度的儀器和聲學(xué)傳感器，采用多種評估底噪能量值的方法，以及專門為底噪測試而設(shè)計的箱體及治具結(jié)構(gòu)，測試軟件邏輯等一體化的設(shè)計，可以準(zhǔn)確快速的進(jìn)行底噪測試。下圖TWS耳機(jī)中的左耳，在喇叭播放空聲源時，喇叭端有略微的電流聲底噪。 浙江機(jī)器人喚醒聲學(xué)回聲交互