痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻，股內(nèi)收肌痙攣導(dǎo)致擺動(dòng)相足偏向內(nèi)側(cè)，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。嚴(yán)重的內(nèi)收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現(xiàn)為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態(tài)。共濟(jì)失調(diào)型因肌張力不穩(wěn)定，步行時(shí)通常通過(guò)增加足間距來(lái)增加支撐相穩(wěn)定性，通過(guò)增加步頻來(lái)控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過(guò)上身和上肢擺動(dòng)的協(xié)助，來(lái)保持步行時(shí)的平衡，因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類似于醉漢的行走姿態(tài)。足底壓力的大小取決于多種因素，包括體重、步態(tài)、鞋子類型以及所站立或行走的表面等。江西壓阻式足壓

踮腳尖運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，雙手扶住一個(gè)穩(wěn)定的支撐物（如書桌），踮起腳尖約2至3秒后放松，重復(fù)10至15下，一天訓(xùn)練三次，此舉可增加小腿肌力，并舒緩足底筋膜炎癥狀。抓毛巾運(yùn)動(dòng)坐在一張椅子上，在腳下放一條毛巾，以腳跟為支點(diǎn)，在腳跟不移動(dòng)的情況下，腳心彎曲施力，使用腳底肌肉將毛巾朝腳跟處拉扯，保持施力狀態(tài)15秒后再放松，重復(fù)10至15下，一天訓(xùn)練三次，可增加腳底肌肉肌力。腳踝運(yùn)動(dòng)坐在地面或床上，背靠墻，雙腳伸直且膝蓋打直。訓(xùn)練時(shí)，腳背先朝身體方向彎曲，再將腳尖向前壓，來(lái)回算一下，重復(fù)10至15下，一天訓(xùn)練三次，可增加足部血液循環(huán)，強(qiáng)化自我修復(fù)力。動(dòng)態(tài)足壓怎么樣? VR步態(tài)訓(xùn)練通過(guò)足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。

足底筋膜的作用保護(hù)足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點(diǎn)協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對(duì)后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機(jī)制。跟骨結(jié)節(jié)周圍的纖維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強(qiáng)度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對(duì)缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時(shí)，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點(diǎn)，這種負(fù)荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚肌復(fù)合體同時(shí)牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會(huì)使地面的反作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)下的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，用力增加20%。

從醫(yī)學(xué)和人體力學(xué)的角度：足底壓力是指足底所受到地面的反作用力,可分靜態(tài)和動(dòng)態(tài)足底壓力兩種,它們分別表示人在靜態(tài)站立和動(dòng)態(tài)行走及跑、跳時(shí)足底所受到的地面反作用力。足部疾病大多與足底正常壓力改變有關(guān)，兩者通?；ハ嘤绊?。因此了解正常人足底壓力的分布，不僅對(duì)于診斷和評(píng)價(jià)足疾病是一種有效工具，而且在恢復(fù)病足足底壓力正常分布或接近于正常分布，恢復(fù)足的功能方面有重要的指導(dǎo)作用。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動(dòng)靜態(tài)功能評(píng)估及訓(xùn)練系統(tǒng)、三維動(dòng)態(tài)脊柱及姿態(tài)評(píng)估系統(tǒng)、糖尿病足動(dòng)力檢測(cè)系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。為什么不倒翁怎么推都穩(wěn)，而踩高蹺容易摔？秘密就在底部的支撐方式！

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。基于足底壓力人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無(wú)需進(jìn)行其他操作。通過(guò)分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。足底壓力分析技術(shù)在近年來(lái)發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、智能鞋類設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。專業(yè)足壓分析

遠(yuǎn)程醫(yī)療平臺(tái)將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。江西壓阻式足壓

股神經(jīng)損傷時(shí)可致股四頭肌無(wú)力，屈髖、伸膝活動(dòng)受限。行走時(shí)，由于股四頭肌無(wú)力，不能維持膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過(guò)度，有發(fā)生膝后關(guān)節(jié)囊和韌帶損傷的危險(xiǎn)，可導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)損傷和疼痛。

腓深神經(jīng)損傷時(shí)，脛前肌無(wú)力，可致足背屈、內(nèi)翻受限，其特征性的臨床表現(xiàn)是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進(jìn)行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時(shí)，由于脛前肌無(wú)力使足下垂，擺動(dòng)相足不能背屈，以過(guò)度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動(dòng)（跨檻步態(tài)）。整個(gè)行走過(guò)程身體左右擺動(dòng)、骨盆側(cè)位移動(dòng)幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險(xiǎn)。 江西壓阻式足壓