股神經(jīng)損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發(fā)生膝后關(guān)節(jié)囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關(guān)節(jié)損傷和疼痛。腓深神經(jīng)損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內(nèi)翻受限，其特征性的臨床表現(xiàn)是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態(tài)）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側(cè)位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。我們的腳掌就像身體的‘底座’，足底平衡分析就是檢查這個‘底座’是否平穩(wěn)。靜態(tài)步態(tài)評估系統(tǒng)檢測

接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，如何測步態(tài)評估系統(tǒng)檢測VR步態(tài)訓練通過足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。

脊柱平衡指脊柱在三維空間（矢狀面、冠狀面、水平面）中維持正常生理曲度與力線，實現(xiàn)身體重心穩(wěn)定、能量高效傳遞的能力。人體行走時，對脊柱進行動態(tài)分析是非常復雜的。它需要通過運動學分析來測量各部分在空間中的位置，該運動學分析需要與對軀干肌(豎脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活動分析相結(jié)合。脊柱靜態(tài)平衡：站立/坐位時脊柱與骨盆、下肢的對位關(guān)系。脊柱動態(tài)平衡：運動過程中脊柱與四肢協(xié)同調(diào)節(jié)姿勢的能力。動態(tài)姿勢分析系統(tǒng)：通過標記點追蹤脊柱運動軌跡（如行走時軀干擺動幅度）。示例：步態(tài)中腰椎旋轉(zhuǎn)角度異常增大（提示**穩(wěn)定性不足）。

練習3:小腿跟腱的拉伸運動。手臂伸直使手掌推墻，軀干略前傾，一側(cè)腳向前邁步與后腳約一只腳長的距離，左右間距一腳長，雙腳腳尖朝前；屈雙腿膝關(guān)節(jié)往前移動，直到后方小腿跟腱處有拉伸感即可；保持60秒，重復3組。  練習4:直腿提踵運動。手扶凳子，身體直立單腳站立使前腳掌置于平臺上，另一側(cè)腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復10～12次為一組，做3～5組。  練習5:屈腿提踵運動。一只手固定物體，身體俯身，單腳屈腿站立使前腳掌置于平臺上，另一側(cè)腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復10～12次為一組，做3～5組。  練習6:單腿平衡墊訓練。身體直立單腿站立在平衡墊上，一側(cè)腿屈髖屈膝抬高，手臂外展；維持平衡墊左右均衡不歪斜，保持幾十秒，重復3～5組。臀下神經(jīng)損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。

如果你認為足弓是人一生下來就標配自帶的，那就錯了，如同腰椎和頸椎曲線-樣，其實足弓是在-1人體發(fā)育過程中才逐漸形成的。所以當是平的、肉肉的。你觀察新生兒+的腳底時，會發(fā)現(xiàn)它完兩三歲嬰兒的足弓才開始有一些弧度根據(jù)每個人發(fā)育速度的不同，足弓晚直到14歲左右才完全成形。同樣，也沒有人生下來就會走路，人體的動作學習和發(fā)展也是一個長期的過程每個年齡都有它的里程碑。其中重要的轉(zhuǎn)折點就是人何右學會步行，過早時開始走路，正常情況下嬰兒11個月左開始走路可能導致骨骼負擔過大，太晚的話則可能影響后續(xù)的動作發(fā)展+并且與致長大以后身體的協(xié)調(diào)性比較差。遠程醫(yī)療平臺將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠程評估患者康復進展或糖尿病足風險。二維步態(tài)評估系統(tǒng)產(chǎn)品

足底壓力測評適用于訓練后疼痛持續(xù)加重、足部畸形嚴重如嚴重拇外翻和神經(jīng)損傷或糖尿病足潰瘍高風險患者。靜態(tài)步態(tài)評估系統(tǒng)檢測

（2）測量與記錄：①根據(jù)步態(tài)參數(shù)示意圖（圖2）可分別測量出步長、跨步步寬和步角；②按公式計算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時間（s）；步頻（步／min）=6m內(nèi)步數(shù)／時間×60。（3）優(yōu)點：足印分析法有許多優(yōu)點。①方便快捷：測試過程只需2—3分鐘，測量與記錄也只需10分鐘；②費用低廉：所需設(shè)施簡單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號筆，16m長的步道。測量參數(shù)包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（1）測試準備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測量*在中間6m進行，前5m作為測量前達到正常速度的準備用，后5m作為測量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測試前將不同顏色的記號筆綁縛在鞋根處（如圖5），當被測試者站起來時，使筆尖正好達到地面，以便留下足跟著地的記號。③正式測試時囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測試人員用秒表記錄走過中間6m所需的時間。靜態(tài)步態(tài)評估系統(tǒng)檢測