工業(yè)相機按輸出圖像信號格式劃分為模擬相機與數(shù)字相機.早期的工業(yè)相機多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等標準模擬輸出,也有采用非標準模擬輸出的產(chǎn)品,隨著GigE/IEEE1394/USB2.0/USB3.0/CameraLink/CameraLinkHS/CoaXPress等數(shù)字接口技術(shù)的發(fā)展和普及,越來越多的工業(yè)數(shù)字相機取代傳統(tǒng)的模擬相機出現(xiàn)在各種機器視覺系統(tǒng)中。數(shù)字相機的信號受噪聲干擾較少,因此數(shù)字相機的動態(tài)范圍很高,圖像質(zhì)量更好;而模擬相機采集到的是模擬信號,要經(jīng)過數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,受噪聲影響較大,分辨率低,且?guī)室话愎潭ā9I(yè)相機通過數(shù)字圖像攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給**的圖像處理系統(tǒng)。浙江有名的工業(yè)相機哪里買
工業(yè)相機工作過程中曝光(Exposure)是圖像傳感器進行感光的過程。在曝光過程中,CCD/CMOS收集光子并轉(zhuǎn)換成電荷;曝光結(jié)束后,CCD/CMOS通過一定的方式將電荷移出。從光曝光對照片質(zhì)量的影響很大,如果曝光過度,則照片過亮,失去圖像細節(jié);如果曝光不足,則照片過暗,同樣會失去圖像細節(jié)??刂破毓饩褪强刂瓶偟墓馔?也就是曝光過程中到達CCD/CMOS表面的光子的總和。影響曝光的因素有三個:光圈。光圈控制光線進入的通路的大小,光圈越大,則單位時間的光通量越大,光圈越小,則單位時間的光通量越小。南京優(yōu)勢工業(yè)相機直銷價工業(yè)相機的接口用于連接相機和鏡頭,主要有 C 口,CS 口,F(xiàn) 口。
主要參數(shù)1.分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480,模擬相機已經(jīng)逐步被數(shù)字相機代替,且分辨率已經(jīng)達到6576*4384。2.像素深度(PixelDepth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機機一般還會有10Bit、12Bit、14Bit等。3.比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)(Lines/Sec.)。4.曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數(shù)字相機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可到10微秒,高速相機還可以更快。5.像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。數(shù)字相機像元尺寸為3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
工業(yè)相機的圖像和普通相機的區(qū)別:工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通的相機的圖像傳感器是隔行掃描的, 逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜,成品率低,出貨量少,世界上只有少數(shù)公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價格昂貴。而且工業(yè)相機的幀率遠遠高于普通相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機只能拍攝2-3幅圖像,相差較大。工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法,例如機器視覺(Machine Vision)應(yīng)用。而普通相機拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差,不利于分析處理。工業(yè)相機(Industrial Camera)相對普通相機(DSC)來說價格較貴。工業(yè)相機安裝中要知道系統(tǒng)速度要求與相機成像速度。
工業(yè)相機的本質(zhì)就是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號,這樣就涉及到了電信號的轉(zhuǎn)換與傳輸,轉(zhuǎn)換與傳輸就需要各種物理接口與傳輸協(xié)議來承擔,下面就將常見的幾種工業(yè)相機接口與協(xié)議介紹給大家。1 1394接口:1394接口也被稱為FireWire接口,在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣,其協(xié)議和編碼都很不錯,傳輸比較穩(wěn)定,1394接口的傳輸距離為4.5m,單根線纜 長可達到17.5m;加中繼可達70m,光纖傳輸則可達100m;有標準DCAM協(xié)議,CPU占用低;支持熱插拔,可通過1394總線供電。由于早期1394接口并沒有得到很好的普及,所以現(xiàn)有PC機端并沒有相應(yīng)的接口存在,如果想要連接對應(yīng)的相機時,需要配合1394接口的采集卡。目前1394接口已逐漸被市場所淘汰。工業(yè)相機的構(gòu)造,它的前面就是用來接鏡頭,都是有專業(yè)的標準接口。蘇州**工業(yè)相機大概費用
行業(yè)普遍采取的方案是將視覺與機器人結(jié)合起來,從軟件層面提高機器人的整體性能,工業(yè)相機起到關(guān)鍵作用。浙江有名的工業(yè)相機哪里買
工業(yè)相機工作過程中曝光是圖像傳感器進行感光的過程。在曝光過程中,CCD/CMOS收集光子并轉(zhuǎn)換成電荷;曝光結(jié)束后,CCD/CMOS通過一定的方式將電荷移出。從光曝光對照片質(zhì)量的影響很大,如果曝光過度,則照片過亮,失去圖像細節(jié);如果曝光不足,則照片過暗,同樣會失去圖像細節(jié)。控制曝光就是控制總的光通量,也就是曝光過程中到達CCD/CMOS表面的光子的總和。影響曝光的因素有三個:光圈。光圈控制光線進入的通路的大小,光圈越大,則單位時間的光通量越大,光圈越小,則單位時間的光通量越小。浙江有名的工業(yè)相機哪里買