麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的**。這種***移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在**終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)***移動功能。葉茂機電生產(chǎn)的麥克納姆輪采用進口聚氨酯材料,具有高載重、安靜、耐磨的特點。北京高質量麥克納姆輪定制
由麥克納姆輪制造的AGV智能搬運設備可以實現(xiàn)前行,橫移,斜行,旋轉及其組合等任意角度運動方式。如今已經(jīng)在很多運輸領域涉及到了，麥克納姆輪式AGV搬運車可以有效的解決由于空間的限制,作業(yè)通道狹窄而導致物品難裝配難操控的問題！麥克納姆輪的大招是它可以負載超重物品,一個麥克納姆輪可以負載幾噸的物品,一臺普通的麥克納姆輪制造出來的智能小車可以負載幾十噸的物品！如需要更高負載重量時,則可以通過定制來實現(xiàn)聯(lián)動負載,有效的提高了工作效率。大品牌麥克納姆輪零售價格昆山市葉茂機電設備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的麥克納姆輪可通過大小與數(shù)量等搭配,定制0~150噸的AGV載重平臺。
由輪轂，輥子構成，部分含有減震環(huán)（或減震裝置），輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。麥克納姆輪內部結構圖（2）萬向性：在生產(chǎn)或者物流運輸?shù)倪^程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。（3）靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設備更加輕松的完成用戶的指令。（4）平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性也是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設備運行不平穩(wěn)，很容易造成損失。
基于全向麥克納姆輪技術而研制的葉茂全向智能搬運采用了**的全向驅動技術,再加上全向麥克納姆輪可進行任意角度獨特的行走方式,使葉茂全向智能搬運平臺能夠進行任意方向上的移動：前行、橫行、斜形、平移、蛇形行進、以零半徑進行任意角度旋轉等等。同時其借助強大的機動性,能夠實現(xiàn)在狹窄的作業(yè)空間中對車體進行快速定位。葉茂全向智能搬運平臺可使用點動式微調,從而實現(xiàn)平臺高精度軌跡追蹤及定位要求。通過全向麥克納姆輪技術,提高了全向智能搬運平臺地平穩(wěn)性。同時葉茂全向智能搬運平臺配備自主雷達避障系統(tǒng),在移動過程中能夠自主檢測障礙物,遇到障礙物時能夠自主減速剎車,也具有緊急安全系統(tǒng),安全性能較高。在麥克納姆輪基礎上,昆山市葉茂機電自主研制生產(chǎn)的全向車、全向叉車、全向搬運平臺等等。
麥克納姆輪的優(yōu)勢麥克納姆輪的優(yōu)勢在于它可以使機器人在狹小的空間內進行高效的移動。這種輪子的設計使得機器人可以在任何方向上移動，而不需要改變方向或者轉彎。這使得機器人可以在狹小的空間內進行高效的移動，比如在工廠生產(chǎn)線上進行物流運輸，或者在醫(yī)院內進行藥品和設備的分發(fā)。此外，麥克納姆輪還可以在原地旋轉，這使得機器人可以非常容易地進行精確的定位和轉向，這對于需要進行精細操作的場合非常有用。麥克納姆輪是一種特殊的輪子，由加拿大工程師麥克納姆發(fā)明。葉茂全向麥克納姆輪輪轂采用了五軸聯(lián)動加工中心整體加工而成，精度可達到U級。連云港**麥克納姆輪值多少錢
全向麥克納姆輪的結構十分緊湊,運動也是相當靈活。北京高質量麥克納姆輪定制
AGV,就是一種以裝備有光學或電磁等自動導引的裝置,由AGV而研發(fā)出的全向智能搬運車,采用了麥克納姆輪作為其行走驅動，能夠沿您所規(guī)定的導引路徑去行駛,是一種具有安全保護系統(tǒng)以及各種運載功能的智能運輸車。目前,AGV車輛已有多種形式:潛入式、負載式、輕載多向移動式、叉車式、牽引式等。AGV小車減少人力成本,提高工作效率!由于傳統(tǒng)的倉庫或工廠中搬運貨物總是會耗費大量的人力,使得工作效率低下,空間資源的緊缺,讓倉儲搬運變成了一個老大難......但是麥克納姆輪式AGV小車的出現(xiàn),輕松完美的解決這一大難題！相比較傳統(tǒng)的人工搬運方式，AGV小車在不需要人工駕駛的情況下就能平穩(wěn)輕松地沿您預定的路線自動行駛或直接使用遙控控制,就可將貨物直接運送到目的地.操作十分簡便,不僅降低了人力成本,還有效地提高了工作效率。北京高質量麥克納姆輪定制