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該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),主節(jié)點(diǎn)還有一個主發(fā)送任務(wù)。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報(bào)文,該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的,在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,一個從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗(yàn)碼所組成。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報(bào)文幀。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù):由主節(jié)點(diǎn)到一個或多個從節(jié)點(diǎn);由一個從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn),通訊信號可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。報(bào)文幀的時序由主控制器控制LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是UART中的一種特殊情況。靜安區(qū)認(rèn)可汽車LIN
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報(bào)文格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn),遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型,CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。泰州安裝汽車LIN這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則??梢允亲址问降奈谋靖袷?,或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式??蔀閿?shù)值、字符或二進(jìn)制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡單,具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計(jì)算機(jī)內(nèi)部表示法,其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只包含一個初等項(xiàng)的結(jié)點(diǎn).通常有五種基本的簡單類型:整數(shù)類型、實(shí)數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。 ②復(fù)合類型?;蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型,是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型:
通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實(shí)體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個過程鏈條分別為:傳感檢測信息輸入——信號調(diào)理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策;人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn),在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。通常一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個共有64 個標(biāo)志符;
(1)時序脈沖發(fā)生器,(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器,(3)起??刂齐娐罚?4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變設(shè)備的任何一個可見狀態(tài),都應(yīng)當(dāng)能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變,從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的。USB設(shè)備通過使用恢復(fù)信號請求喚醒,使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產(chǎn)生一個恢復(fù)事件。主控制器負(fù)責(zé)通知主機(jī)的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個恢復(fù)事件。在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中,許多總線新近被研發(fā)出來。山東進(jìn)口汽車LIN
面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。靜安區(qū)認(rèn)可汽車LIN
當(dāng)兩個設(shè)備想在同一時間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時,以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”(CSMA/CD)的協(xié)議可以將碰撞的負(fù)面影響降到比較低。這種結(jié)構(gòu)具有費(fèi)用低、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活、站點(diǎn)或某個端用戶失效不影響其它站點(diǎn)或端用戶通信的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是一次*能一個端用戶發(fā)送數(shù)據(jù),其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán)。媒體訪問獲取機(jī)制較復(fù)雜。盡管有上述一些缺點(diǎn),但由于布線要求簡單,擴(kuò)充容易,端用戶失效、增刪不影響全網(wǎng)工作,所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種。靜安區(qū)認(rèn)可汽車LIN
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