系留無人機的基本概念及特點顧名思義,系留+無人機,擁有無人機的飛行特點及系統(tǒng)結(jié)構(gòu),加上系留裝置從地面給予無人機飛行所需的動力來源,從而使無人機可長時間留空,解決了微小型無人機航時短的不足,完成特定環(huán)境作業(yè)任務(wù)。系留無人機飛行平臺大多以電動多旋翼無人機構(gòu)型為主.其相對于無人直升機具有結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,體積小,重量輕,噪音低等特點;相對于固定翼無人機,系留多旋翼無人機起降不受場地限制,又可利用導(dǎo)航定位系統(tǒng),機載陀螺儀及加速度計實時測出無人機的位置,加速度和角速度等信息,再通過飛行控制系統(tǒng)進行收集信息計算與發(fā)出操控指令,使無人機達到懸停狀態(tài).地面供電系統(tǒng)利用系留線纜將地面電能源源不斷的輸出給飛行平臺,減輕了無人機機載電池的質(zhì)量,實現(xiàn)24小時晝夜不間斷的飛行能力。系留無人機降低了人類進入危險天氣時的風(fēng)險。浙江作戰(zhàn)指揮系留無人機報價
系留無人機飛行平臺上必須裝有備用電池,防止地面供電系統(tǒng)突然的故障、斷連等導(dǎo)致的損失,備用電池續(xù)航時間應(yīng)有足夠的余量并能滿足無人機從地面供電系統(tǒng)斷開到無人機迫降至地面的有效時間。系留無人機的系統(tǒng)組成及應(yīng)用系留無人機系統(tǒng)除常規(guī)無人機飛行平臺、任務(wù)載荷系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)以及其他地面輔助系統(tǒng)以外,還有地面供電設(shè)備及系留裝置。系留無人機由于系留線纜也屬于飛行平臺負載的一部分,在飛行時,需要考慮到恒風(fēng)與突風(fēng)對無人機飛行狀態(tài)的影響。在恒風(fēng)中飛行,飛控系統(tǒng)應(yīng)能控制無人機飛行姿態(tài),相對于來流空氣作水平運動;在突風(fēng)變化時,系留無人機應(yīng)能及時感知飛行姿態(tài)的變化并迅速做出飛行姿態(tài)的調(diào)整。武漢工業(yè)級系留無人機廠家系留無人機系繩包含輕質(zhì)細導(dǎo)體,可減少風(fēng)阻,使無人機能夠到達更高的高度(約400英尺)。
與我們常見的消費級四旋翼無人機相比,系留無人機外形尺寸更大,部分可攜帶10千克左右的任務(wù)載荷,而其較明顯的特征就是帶一條長長的供電線纜,為自身和其搭載的設(shè)備供電。這樣一來無人機就脫離了電源的限制,能實現(xiàn)7×24小時不間斷飛行;但受線纜長度限制,其懸停高度一般都在30~200米之間。系留無人機在技術(shù)人員的巧手下變化百出:既搭載過應(yīng)急通信基站設(shè)備,為災(zāi)區(qū)多地提供24小時不間斷通話、上網(wǎng)保障;還搭載過視頻監(jiān)控設(shè)備,為監(jiān)測水情變化節(jié)省了不少人力;還搭載過照明設(shè)備,讓各類搶險隊伍能在夜間持續(xù)作業(yè)。
系留無人機在災(zāi)害現(xiàn)場的應(yīng)用:1.現(xiàn)場視頻采集:突發(fā)事件現(xiàn)場可由攝像員進行視頻采集,還可以通過系留無人機掛載雙光吊艙進行高空監(jiān)視,雙光吊艙是由高分辨率30倍可見光攝像機和連續(xù)變焦熱成像攝像機組成,在指揮車內(nèi)就可以控制吊艙的畫面切換和追蹤熱點目標。2.由于災(zāi)害現(xiàn)場情況比較復(fù)雜,點對點的通信方式無法直接傳輸?shù)街笓]車,此時可通過無人機系留平臺搭載通信中繼站,增加設(shè)備的覆蓋面積,實現(xiàn)前線戰(zhàn)斗員可以直接通過中繼站向現(xiàn)場指揮員匯報現(xiàn)場災(zāi)害評估,指揮車也可以通過無人機系留平臺向前線戰(zhàn)斗員下達指令。工業(yè)無人機通過模塊化設(shè)計,可快速換裝不同功能模塊。
使用系留無人機的好處:自主懸停飛行:系留無人機可以達到一定高度后進行自主飛行,使得操作員能夠?qū)⒏嗟木Ψ旁谒麄兊挠^察任務(wù)上??罩邢盗魺o人機可在距離地面200米的地方運行。寬松的法規(guī)管理要求:關(guān)于系留無人機的法規(guī)管理比一般無人機較低。例如,在某些國家/地區(qū),由于連接到地面時是固定位置的,所以系留無人機不被歸類為無人機。在一些國家,系留無人機系統(tǒng)的用戶沒有被強制要求進行飛行注冊。安全的數(shù)據(jù)傳輸:普通的無人機是無線連接,偶爾會因飛行中斷或數(shù)據(jù)鏈丟失而“炸機”,空中系留無人機由于地面站和飛機之間是有線的通信線路,所以通信不會受干擾和獲取,非常適合敏感的通信。系留無人機是將無人機和系留綜合纜繩結(jié)合起來應(yīng)用的無人機系統(tǒng)。鄭州消防搶險用系留無人機報價
系留無人機能夠跟隨錨泊箱移動到達所需的位置進行作業(yè)。浙江作戰(zhàn)指揮系留無人機報價
如何獲得系留無人機系統(tǒng)?有兩種方法可以獲得系留無人機系統(tǒng)。首一個是完全集成的系統(tǒng),第二個是自己動手(DIY)的集成。一個完全集成的系留無人機系統(tǒng)將包括地面站、絞盤、系繩、數(shù)據(jù)傳輸、通信鏈路和無人機以及旨在協(xié)同工作的傳感器。集成的系留無人機是較直接和較可靠的選擇,盡管價格高于DIY方法。自己動手的系留無人機需要將絞盤、系繩、電源、數(shù)據(jù)傳輸和通信系統(tǒng)連接到您已經(jīng)擁有的無人機和地面控制站。這些解決方案通常較便宜,但需要與您選擇的無人機進行集成。為流行的DJI無人機和其他制造商找到可用的集成套件相對容易。浙江作戰(zhàn)指揮系留無人機報價