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通過在鐵芯上纏繞線圈產(chǎn)生磁場來激勵電動機。鐵芯的導磁性很好,就是導磁率很高。所以用另一個線圈來加強磁場或者削弱它原有的磁場(弱磁場)相對容易。但是永久磁鐵不是。永磁體本身的導磁能就沒那么好,和空氣差不多,是非磁性材料。相當于空氣周圍的分子流,也可以看作是塑料骨架周圍永無止境的分子流。正因如此,永磁體一旦被充分磁化,就很難被其他外部磁場磁化和削弱。正因如此,永磁體一旦被完全磁化,就很難通過反向磁場退磁。所以寶寶們擔心的永磁電機退磁問題并沒有想象中那么可怕。只要合理的運行規(guī)范設(shè)計合理,永磁電機完全可以保證可靠運行。當然,為了以防萬一,在設(shè)計電機時必須檢查所有的退磁風險。因為永磁體本身的導磁能相當于空氣,相當于通過一個很大的氣隙與永磁體形成磁路,磁阻很大。所以永磁電機的直軸(D軸)電感很小,比電勵磁電機小很多倍。永磁電機的磁路結(jié)構(gòu)千變?nèi)f化,但可以分為兩類,一類是表貼式;一個類稱為嵌入式,如下圖所示。其中(a)是表面安裝的,(b)和(c)是嵌入的。電機的定子是電機的靜止部分,通常由鐵芯和線圈組成。江蘇小型電機調(diào)試
主絕緣、相絕緣和絕緣漆的損壞如前所述,采用PWM變頻電源,使變頻電機的端子處出現(xiàn)振蕩電壓幅值增加。因而,電機的主絕緣、相絕緣和絕緣漆承受更高的電場強度。據(jù)測試,由于變頻器輸出端電壓上升時間、電纜長度和開關(guān)頻率等因素的綜合影響,上述端電壓峰值可超過3kV。另外,當電機繞組匝間發(fā)生局部放電時,會使絕緣中分布電容所儲存的電能變?yōu)闊帷⒎洹C械和化學能,從而使整個絕緣系統(tǒng)劣化,絕緣的擊穿電壓降低,**終導致絕緣系統(tǒng)被擊穿。循環(huán)交變應(yīng)力造成的絕緣加速老化采用PWM變頻電源供電,使變頻電機可以在很低的頻率、較低的電壓下以及無沖擊電流情況下起動,并可以利用變頻器所提供的各種方式進行快速制動。由于變頻電機可實現(xiàn)頻繁的起動制動,使電機絕緣頻繁地處于循環(huán)交變應(yīng)力作用下,使電機絕緣加速老化[1]。普通異步電機中存在的由于電磁激振力、機械傳動等引起的振動等問題在變頻電機中變得更為復(fù)雜。變頻電源中含有的各種時間諧波與電磁部分固有的空間諧波相互干涉,形成各種電磁激振力。同時,由于電機工作頻率范圍寬,轉(zhuǎn)速變化大,當其與機械部分的固有頻率相一致時,出現(xiàn)共振。在電磁激振力和機械振動影響下,電機絕緣受到更加頻繁的循環(huán)交變應(yīng)力作用。加速了電機絕緣的老化。青海制動電機公司電機的國內(nèi)標準有GB、JB等。
過去幾十年研究發(fā)展起來的工頻正弦波電壓下的電機絕緣設(shè)計理論不能適用于交流變頻調(diào)速電機。需要研究變頻電機絕緣的損壞機理,建立交流變頻電機絕緣設(shè)計的基本理論,制定交流變頻電機的工業(yè)標準。1電磁線的損壞(絕緣柵二極管)技術(shù)PWM(Pulsewidthmodulation-脈寬調(diào)制)變頻器控制。其功率范圍約是~500kW。IGBT技術(shù)可以提供上升時間極短的電流,其上升時間在20~100μs,所產(chǎn)生的電脈沖有極高的開關(guān)頻率,達到20kHz。當一個快速上升沿電壓從變頻器到電機端時,由于電機和電纜的阻抗不匹配,產(chǎn)生一個反射電壓波。這個反射波返回變頻器,并再感應(yīng)出另一個由于電纜和變頻器阻抗不匹配而產(chǎn)生的反射波加在原始電壓波上,從而在電壓波前沿產(chǎn)生一個尖峰電壓。尖峰電壓的大小取決于脈沖電壓的上升時間和電纜的長度[1]。通常電線長度增加時,電線二端都產(chǎn)生過電壓,電機端的過電壓幅值隨電纜長度增加而增加,并趨于飽和,而電源端的過電壓比電機端的過電壓小,并且?guī)缀跖c電纜長度無關(guān)。試驗表明,過電壓產(chǎn)生于電壓上升沿和下降沿處,并發(fā)生衰減振蕩,其衰減服從指數(shù)規(guī)律,振蕩周期隨電纜長度而增加。對PWM驅(qū)動脈沖波形有二種頻率,其一是開關(guān)頻率。尖峰電壓的重復(fù)頻率與開關(guān)頻率成正比。另一是基本頻率。
30、變頻器的壽命有多久?變頻器雖為靜止裝置,但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件。如果對它們進行定期的維護,可望有10年以上的壽命。31、變頻器內(nèi)藏有冷卻風扇,風的方向如何?風扇若是壞了會怎樣?對于小容量也有無冷卻風扇的機種。有風扇的機種,風的方向是從下向上。所以裝設(shè)變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有,變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風扇發(fā)生故障時,由電扇停止檢測或冷卻風扇上的過熱檢測進行保護。32、裝設(shè)變頻器時安裝位置是否有限制?應(yīng)基本收藏在盤內(nèi),問題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大,占用空間大,成本比較高。其措施有:(1)盤的設(shè)計要針對實際裝置所需要的散熱;(2)利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積;變頻電機(4張)(3)采用熱導管。此外,已開發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。33、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運轉(zhuǎn),變頻器的容量該怎樣選擇?設(shè)基準速度為50Hz。50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負載增速時,容量需要增大為80/50≈。電機容量也像變頻器一樣增大。變頻電機節(jié)能原理1、變頻節(jié)能由流體力學可知,P(功率)=Q。流量)╳H(壓力)。電機的市場前景取決于國家政策、市場需求、技術(shù)創(chuàng)新等因素。
同步電動機在同步轉(zhuǎn)速下才能產(chǎn)生平均的轉(zhuǎn)矩。如在起動時立即將定子接入電網(wǎng)而轉(zhuǎn)子加直流勵磁,則定子旋轉(zhuǎn)磁場立即以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)子磁場因轉(zhuǎn)子有慣性而暫時靜止不動,此時所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將正負交變而其平均值為零,故電動機無法自行起動。要起動同步電動機須借助其他方法,主要有以下兩種方法。①異步起動法:在電動機主磁極極靴上裝設(shè)籠型起動繞組。起動時,先使勵磁繞組通過電阻短接,而后將定子繞組接入電網(wǎng)。依靠起動繞組的異步電磁轉(zhuǎn)矩使電動機升速到接近同步轉(zhuǎn)速,再將勵磁電流通入勵磁繞組,建立主極磁場,即可依靠同步電磁轉(zhuǎn)矩,將電動機轉(zhuǎn)子牽入同步轉(zhuǎn)速。②輔助電動機起動法:通常選用與同步電動機同極數(shù)的感應(yīng)電動機(容量約為主機的10~15%)作為輔助電動機,拖動主機到接近同步轉(zhuǎn)速,再將電源切換到主機定子,勵磁電流通入勵磁繞組,將主機牽入同步轉(zhuǎn)速。電機的轉(zhuǎn)速與電壓、電流、負載等因素有關(guān)。江西永磁電機
電機的國際競爭主要來自歐美、日韓等發(fā)達國家。江蘇小型電機調(diào)試
電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機有哪些需要知道的呢?1、如何正確選擇伺服電機和步進電機?主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。2、選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)?其實,選擇什么樣的電機應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點。3、如何配用步進電機驅(qū)動器?根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。4、2相和5相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。江蘇小型電機調(diào)試