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1.機(jī)器人的易用性在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有***的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái)?？梢?jiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠...

本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報(bào)警，若有需精確測(cè)量本體充電電池的工作電壓，每個(gè)電池額定電流是1.5V，四個(gè)電池的總工作電壓為6V（2）修復(fù)方式1）SRVO-065BLALalarm：開(kāi)機(jī)拆換本體基座處充電電池，部位如下圖所顯示2）SRVO-062BZALalarm：之上流程換電池后需參考使用說(shuō)明開(kāi)展零點(diǎn)校準(zhǔn)3.運(yùn)作姿勢(shì)確認(rèn)3.1需確認(rèn)機(jī)器人是不是在原始休眠部位，及其較大工作中范疇，保證沒(méi)有潛在性干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)；3.2需確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)別的機(jī)器設(shè)備所在的部位，有沒(méi)有挪動(dòng)很有可能，防止對(duì)機(jī)器人導(dǎo)致撞擊；3.3將控...

1、基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降，如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù)，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律，正確使用，精心、科學(xué)維護(hù)，努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率，提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容雅馬哈“YK350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無(wú)需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝...

連結(jié)臺(tái)架的應(yīng)用雅馬哈音箱零件組裝【實(shí)現(xiàn)應(yīng)對(duì)多品種小批量生產(chǎn)、設(shè)備的分階段投資、設(shè)備的有效利用】使高速搬運(yùn)與生產(chǎn)工藝模組化。生產(chǎn)工藝可以預(yù)先以模組為單位進(jìn)行安裝設(shè)置。通過(guò)在可增減的基座上搭載模組可形成一系列工序工藝(模組)調(diào)換也非常簡(jiǎn)單。高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實(shí)現(xiàn)不會(huì)發(fā)生臨時(shí)暫停的快速搬運(yùn)生產(chǎn)線。宣傳視頻從設(shè)備視點(diǎn)為您提供合適的解決方案從搬運(yùn)到單軸、直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)化生產(chǎn)線所需要的全部機(jī)器人產(chǎn)品系列雅馬哈準(zhǔn)備齊全，可為您提供實(shí)現(xiàn)豐富多樣的自動(dòng)化的解決方案。從引入到售后服務(wù)全部由雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司負(fù)責(zé)。為您提只有...

1.機(jī)器人的易用性在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有***的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái)。可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠...

開(kāi)發(fā)、采購(gòu)、制造、發(fā)貨、售后服務(wù)所形成的一氣貫通的質(zhì)量保證體系，確保實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品安全性與可靠性。關(guān)鍵部件在公司內(nèi)部加工制作，只有機(jī)器人制造商才能夠進(jìn)行的精細(xì)加工，通過(guò)嚴(yán)格評(píng)測(cè)基準(zhǔn)的質(zhì)量管理，才得以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的產(chǎn)品制造。為保證產(chǎn)品的可靠性，雅馬哈致力于評(píng)測(cè)技術(shù)。在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的設(shè)備“電波暗室※”進(jìn)行評(píng)測(cè)試驗(yàn)，確立了在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的評(píng)測(cè)體系，由此而確保了高度的可靠性與質(zhì)量?！姴ò凳遥菏茄篷R哈集團(tuán)為綜合開(kāi)發(fā)各種產(chǎn)品的EMC(電磁波環(huán)境適應(yīng)性)技術(shù)，以集團(tuán)內(nèi)共用為目的而準(zhǔn)備的設(shè)備?？梢砸試?guó)際標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)，進(jìn)行各國(guó)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)性評(píng)測(cè)試驗(yàn)。雅馬哈YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋...

“I(總是Itsumo)M(問(wèn)題Mondai)”事業(yè)。“如果是機(jī)器人，公司已有技術(shù)基礎(chǔ)。就此退出未免太可惜”。土屋的決斷與原IM成員的熱情終于交織在一起，1983年7月生產(chǎn)技術(shù)部?jī)?nèi)“新生”IM技術(shù)課悄然誕生。IM技術(shù)課設(shè)在浜北工廠2號(hào)館的2樓。是MC部門(mén)西側(cè)的一個(gè)角落，可以說(shuō)是寄人籬下吧。IM技術(shù)課是成立了，但還不能就此放心?！爸灰怀掷m(xù)盈利，隨時(shí)都可能被解散，那就只能認(rèn)了”大家都始終處于緊張狀態(tài)。毫無(wú)退路的IM成員們不顧一切拼命地加班加點(diǎn)地工作。說(shuō)得好聽(tīng)是熱心工作，但從公司職員角度來(lái)說(shuō)，卻是一群只顧自己隨意工作的任性工作狂。不知不覺(jué)IM被冠以“I(總是Itsumo)M(問(wèn)題Mondai)”事...

·確認(rèn)焊接煙塵量，運(yùn)***壓系統(tǒng)查驗(yàn)滴出量為1滴/10~20秒；·查驗(yàn)氣體三點(diǎn)模塊的剩余油是不是在要求液位內(nèi)；·查驗(yàn)連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見(jiàn)故障時(shí)，扭緊連接頭，或是拆換構(gòu)件。1.4.2標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力處在10kpa；·確認(rèn)漏點(diǎn)檢測(cè)器的色調(diào)是不是為深藍(lán)色。漏點(diǎn)檢測(cè)器的色調(diào)產(chǎn)生變化時(shí)，應(yīng)弄清原因并采用防范措施，與此同時(shí)拆換空氣干燥器。2.開(kāi)機(jī)后確認(rèn)2.1外部設(shè)備查驗(yàn)：確認(rèn)操作面板及外界系統(tǒng)軟件應(yīng)急終止、安全防護(hù)網(wǎng)、防護(hù)門(mén)等安全性數(shù)據(jù)信號(hào)是不是校準(zhǔn)一切正常。2.2示教器頁(yè)面中查詢報(bào)警信息內(nèi)容方式：如不可以進(jìn)到機(jī)器人系統(tǒng)軟件或機(jī)器人產(chǎn)生無(wú)法自行處理的重特大常見(jiàn)故障報(bào)警時(shí)...

本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報(bào)警，若有需精確測(cè)量本體充電電池的工作電壓，每個(gè)電池額定電流是1.5V，四個(gè)電池的總工作電壓為6V（2）修復(fù)方式1）SRVO-065BLALalarm：開(kāi)機(jī)拆換本體基座處充電電池，部位如下圖所顯示2）SRVO-062BZALalarm：之上流程換電池后需參考使用說(shuō)明開(kāi)展零點(diǎn)校準(zhǔn)3.運(yùn)作姿勢(shì)確認(rèn)3.1需確認(rèn)機(jī)器人是不是在原始休眠部位，及其較大工作中范疇，保證沒(méi)有潛在性干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)；3.2需確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)別的機(jī)器設(shè)備所在的部位，有沒(méi)有挪動(dòng)很有可能，防止對(duì)機(jī)器人導(dǎo)致撞擊；3.3將控...

母程序與子程序執(zhí)行時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題應(yīng)用RUN命令啟動(dòng)子程序時(shí)，必須留意以下幾個(gè)方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，必須在監(jiān)控畫(huà)面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時(shí)，*執(zhí)行姿勢(shì)命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲(chǔ)器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時(shí)母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運(yùn)行其他子程序時(shí)，應(yīng)用存儲(chǔ)器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開(kāi)展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01 sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1...

4.焊接開(kāi)關(guān)電源：是運(yùn)用正負(fù)極兩方面在一瞬間短路故障時(shí)造成的高溫電孤來(lái)熔融電焊絲上的焊接材料和被焊原材料，使被觸碰物緊密結(jié)合的目地。5.送絲機(jī)：是在全智能操縱下，能夠依據(jù)設(shè)置的主要參數(shù)持續(xù)平穩(wěn)的送出去焊絲的自動(dòng)化技術(shù)送絲設(shè)備。6.送絲盤(pán)：盛裝盤(pán)裝焊絲，固定不動(dòng)于機(jī)器人上，使機(jī)器人在健身運(yùn)動(dòng)焊接時(shí)，出絲更盡情。7.變電器:說(shuō)白了，是用于變換工作電壓。8.變位機(jī):根據(jù)電動(dòng)機(jī)的推動(dòng)焊接件轉(zhuǎn)動(dòng)間斷，使焊接件做到適合的焊接部位，輔助焊接進(jìn)行，由外界控制柜操縱。9.清槍站:進(jìn)行焊槍的***焊疤，噴防濺出液，剪修焊絲。是焊接實(shí)際效果達(dá)到比較好。10.焊接焊煙凈化器:焊接焊煙凈化器用以焊接、激光切割、打磨拋光...

程序運(yùn)行LCC140 控制器可以通過(guò)輸入的程序進(jìn)行運(yùn)行，以及通過(guò)PLC 的遠(yuǎn)程命令進(jìn)行運(yùn)行。除了移動(dòng)定位及輸入輸出信號(hào)控制等之外，還可以進(jìn)行與滑塊插入、排出相關(guān)的處理。基于SR1控制器的操作系統(tǒng)具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規(guī)格、功能相關(guān)的部分，因此形成了非常容易使用的操作系統(tǒng)。※※在 SR1 控制器功能之中，存在部分線性傳送機(jī)控制器無(wú)法使用的功能，請(qǐng)予以了解?？刂破髦g的鏈接功能當(dāng)對(duì)多個(gè)模塊進(jìn)行連接時(shí)，通過(guò)使用 LCC140 控制器**鏈接電纜來(lái)連接各個(gè)控制器，可按照 1 臺(tái)控制器的操作步驟同時(shí)對(duì)多臺(tái)控制器加以操作。通過(guò) RFID 進(jìn)行位置修正...

與海外的**企業(yè)合作隨著印刷電路板市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，市場(chǎng)對(duì)雅馬哈的表面貼片機(jī)的需求也不斷增加。頂著強(qiáng)勁的逆風(fēng)，猶如人工劃船般開(kāi)啟了航程的新生IM，在不知不覺(jué)中開(kāi)始受到關(guān)注。1988年2月，與**的電子產(chǎn)品制造商正式簽訂了供貨協(xié)議，成為了該制造商的表面貼片機(jī)供應(yīng)商。這一成功也就成了推動(dòng)IM事業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的原動(dòng)力。它不僅使IM能夠制造超越歐美市場(chǎng)的產(chǎn)品，還培養(yǎng)了IM成員的國(guó)際意識(shí)，并促進(jìn)了達(dá)到高性能、高功能、高質(zhì)量水準(zhǔn)的技術(shù)力。曾經(jīng)被喻為“問(wèn)題兒”的IM事業(yè)持續(xù)穩(wěn)步地發(fā)展，現(xiàn)在已被贊譽(yù)為“優(yōu)等生”了。我們?cè)诤竺娴脑O(shè)備上也采用了雅馬哈LCMR，該設(shè)備投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu)，廢除了從觸摸屏進(jìn)行操...

進(jìn)行精密又高速的動(dòng)作時(shí)不可缺少的“馬達(dá)控制技術(shù)”、通過(guò)嚴(yán)格評(píng)測(cè)基準(zhǔn)的“機(jī)械控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)”、在嚴(yán)格的環(huán)境中也能夠穩(wěn)定運(yùn)行的“信號(hào)處理技術(shù)”……將這些從當(dāng)初開(kāi)發(fā)時(shí)逐步建立起來(lái)的雅馬哈技術(shù)不斷推向成熟、精煉，因此而在剛性、耐久性、操作性等方面都獲得了高度的評(píng)價(jià)。為準(zhǔn)確、快速地滿足客戶多種多樣的需求，自主開(kāi)發(fā)了“**技術(shù)※”，通過(guò)積累這些專業(yè)技術(shù)知識(shí)，得以實(shí)現(xiàn)快速地產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、靈活地產(chǎn)品延伸擴(kuò)展?！刂齐娐钒?、線性馬達(dá)、線性標(biāo)尺(位置檢出器)等雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司準(zhǔn)備有供選購(gòu)的臺(tái)架系列，選擇何種強(qiáng)度的臺(tái)架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司。工業(yè)YAMAHA直交機(jī)器人型號(hào)在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中，**重要的是安...

1.機(jī)器人的易用性在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有***的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái)。可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠...

2、日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周?chē)h(huán)境，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著），當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意，打開(kāi)排脂口、排油口時(shí)，應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸...

“I(總是Itsumo)M(問(wèn)題Mondai)”事業(yè)。“如果是機(jī)器人，公司已有技術(shù)基礎(chǔ)。就此退出未免太可惜”。土屋的決斷與原IM成員的熱情終于交織在一起，1983年7月生產(chǎn)技術(shù)部?jī)?nèi)“新生”IM技術(shù)課悄然誕生。IM技術(shù)課設(shè)在浜北工廠2號(hào)館的2樓。是MC部門(mén)西側(cè)的一個(gè)角落，可以說(shuō)是寄人籬下吧。IM技術(shù)課是成立了，但還不能就此放心?！爸灰怀掷m(xù)盈利，隨時(shí)都可能被解散，那就只能認(rèn)了”大家都始終處于緊張狀態(tài)。毫無(wú)退路的IM成員們不顧一切拼命地加班加點(diǎn)地工作。說(shuō)得好聽(tīng)是熱心工作，但從公司職員角度來(lái)說(shuō)，卻是一群只顧自己隨意工作的任性工作狂。不知不覺(jué)IM被冠以“I(總是Itsumo)M(問(wèn)題Mondai)”事...

直交機(jī)器人汽車(chē)零件涂膠裝置(1)在直交機(jī)器人(SXYX)上安裝點(diǎn)膠嘴，使涂膠自動(dòng)化。即使工件偏離了本來(lái)的位置，也可通過(guò)圖像處理系統(tǒng)“iVY”檢出偏位或傾斜，自動(dòng)校正涂膠軌跡。直交機(jī)器人汽車(chē)零件涂膠裝置(2)通過(guò)RCX340控制器使螺桿泵馬達(dá)與機(jī)器人TCP的速度同步。直線與曲線都可以以理想速度涂膠，大幅度促進(jìn)了縮短周期時(shí)間。準(zhǔn)確地控制吐膠量，即使機(jī)器人的速度變化，涂膠量也始終保持一致。直交機(jī)器人伺服涂膠裝置涂膠軌跡各部都按理想速度進(jìn)行?？梢酝瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)提高涂膠動(dòng)作的節(jié)拍與質(zhì)量穩(wěn)定。雅馬哈以線性單軸機(jī)器人特有的優(yōu)勢(shì)，大幅縮短動(dòng)作時(shí)間。YAMAHA三軸機(jī)器人直供3、更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過(guò)后...

3、更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過(guò)后備電池保存，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí)，也應(yīng)及時(shí)更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，會(huì)在TP上顯示報(bào)警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，用戶平時(shí)應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池每?jī)赡険Q一次。更換電池時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時(shí)更換電池，會(huì)丟失當(dāng)前的位置信息，導(dǎo)致不...

1.機(jī)器人的易用性在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有***的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái)?？梢?jiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠...

自機(jī)器人技術(shù)興起以來(lái)，為了滿足日益強(qiáng)烈的自動(dòng)化生產(chǎn)需求，工業(yè)領(lǐng)域率先開(kāi)放了機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，并在很短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的發(fā)展。如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而且被視為國(guó)家創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn)。作為新一輪全球科技和產(chǎn)業(yè)**的起點(diǎn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也受到我國(guó)的極大青睞。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，我國(guó)**高度重視和支持工業(yè)。近年來(lái)，國(guó)家出臺(tái)了一系列文件，包括《******綱要》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出積極的戰(zhàn)略部署和指導(dǎo)，監(jiān)督促進(jìn)產(chǎn)業(yè)逐步走向成熟。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)三大特征與趨勢(shì)不...

（1）姿勢(shì)指令：讓工業(yè)機(jī)器人挪動(dòng)到工作地區(qū)內(nèi)的總體目標(biāo)部位。（2）姿勢(shì)額外指令：對(duì)姿勢(shì)開(kāi)展獨(dú)特的解決。（3）標(biāo)值寄存器指令：在標(biāo)值寄存器中儲(chǔ)存的數(shù)值數(shù)據(jù)。（4）部位寄存器指令：在部位寄存器中儲(chǔ)存的部位數(shù)據(jù)信息。（5）I/O指令：與**設(shè)備中間開(kāi)展數(shù)據(jù)信號(hào)的推送/接受。（6）遷移指令：更改程序的步驟。（7）等候指令：讓工業(yè)機(jī)器人在特定程序?qū)嵭械臉?biāo)準(zhǔn)創(chuàng)立以前開(kāi)展等候。（8）程序啟用指令：?jiǎn)⒂貌?shí)行子程序。（9）宏指令：以特定的名字啟用并實(shí)行程序。（10）堆垛沉積指令：開(kāi)展堆垛沉積實(shí)際操作。（11）程序完畢指令：完畢程序。（12）備注名稱指令：加上程序注釋。（13）別的指令。雅馬哈“YA系列”，是追...

焊接機(jī)器人與焊接工作平臺(tái)究竟有什么不同，一般焊接機(jī)器人指的便是一套設(shè)備，關(guān)鍵由機(jī)械臂總程、自動(dòng)控制系統(tǒng)、示教育部門(mén)、悍機(jī)、送絲組織、焊槍等構(gòu)成。而焊接人工作平臺(tái)除開(kāi)包含焊接機(jī)器人外，還就包含了許多輔助機(jī)器設(shè)備如軌道、變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、焊接追蹤系統(tǒng)軟件、安全防護(hù)網(wǎng)、清槍器、防護(hù)系統(tǒng)、外部設(shè)備等相互配合焊接機(jī)器人工作中的，前面一種**單純性的一套焊接機(jī)器人，價(jià)錢(qián)也相對(duì)性劃算，一般國(guó)內(nèi)的幾萬(wàn)塊、進(jìn)口的十多二十萬(wàn)元，就可以拿下，而焊接機(jī)器人工作平臺(tái)價(jià)錢(qián)幾十萬(wàn)至百多萬(wàn)元一套。焊接機(jī)器人工作平臺(tái)1.機(jī)器人：接納控制柜的數(shù)據(jù)信號(hào)，使焊搶抵達(dá)焊接部位等。2.機(jī)器人控制柜：接受外界數(shù)據(jù)信號(hào)，如：焊接、示教器、外界...

現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見(jiàn)問(wèn)題。發(fā)那科機(jī)器人在長(zhǎng)期性斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源后，***次開(kāi)機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見(jiàn)故障。建議按下列引導(dǎo)開(kāi)展實(shí)際操作。1.開(kāi)機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過(guò)的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡，請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

工業(yè)機(jī)器人更換潤(rùn)滑油工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤(rùn)滑油和J4軸傳動(dòng)齒輪盒的潤(rùn)滑油。一些型號(hào)規(guī)格工業(yè)機(jī)器人（如S-430、R-2000等）半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑油。更換潤(rùn)滑油操作步驟以下：①關(guān)掉工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤(rùn)滑油，直至出油出口處有新的潤(rùn)滑油排出時(shí)，終止加油。④讓工業(yè)機(jī)器人被加油的軸不斷旋轉(zhuǎn)，姿勢(shì)一段時(shí)間，直至沒(méi)有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意：不正確的實(shí)際操作可能造成密封環(huán)毀壞。為防止產(chǎn)生不正確，實(shí)際操作工作人員應(yīng)保證以下幾個(gè)方面：①更換潤(rùn)滑...

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人高速傳送帶跟蹤由視覺(jué)相機(jī)識(shí)別傳送帶上傳來(lái)的零件的位置與方向，再由水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人拾取。機(jī)器人、相機(jī)、照明、跟蹤可由1臺(tái)控制器統(tǒng)一控制。宣傳視頻從設(shè)備視點(diǎn)為您提供合適的解決方案從搬運(yùn)到單軸、直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)化生產(chǎn)線所需要的全部機(jī)器人產(chǎn)品系列雅馬哈準(zhǔn)備齊全，可為您提供實(shí)現(xiàn)豐富多樣的自動(dòng)化的解決方案。從引入到售后服務(wù)全部由雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司負(fù)責(zé)。為您提只有供統(tǒng)一制造商才有的放心服務(wù)。雅馬哈線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個(gè)模組，而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞。工業(yè)雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司開(kāi)發(fā)機(jī)器人，是始于40多年以...

2.3長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失?！ぶ靼咫姵?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開(kāi)機(jī)情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒(méi)有備份數(shù)據(jù)，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲(chǔ)存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個(gè)是儲(chǔ)存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲(chǔ)存區(qū)...

1、為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù)？伴隨著德國(guó)工業(yè)4.0的明確提出，在我國(guó)《中國(guó)制造2025》的實(shí)行，東莞市發(fā)生了***個(gè)無(wú)人工廠，殊不知將來(lái)的無(wú)人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡(jiǎn)易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色。未來(lái)智慧中國(guó)化無(wú)人工廠會(huì)愈來(lái)愈多，對(duì)把握電氣設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的高級(jí)人才要求也會(huì)越來(lái)越大。工業(yè)機(jī)器人工作平臺(tái)是一個(gè)繁雜的工程項(xiàng)目，并不是買(mǎi)回來(lái)就能用的，必須對(duì)其開(kāi)展程序編寫(xiě)，把智能機(jī)器人本身與監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件、設(shè)配等融合起來(lái)，構(gòu)成一條詳細(xì)的生產(chǎn)流水線，才可以開(kāi)展生產(chǎn)制造。因此，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人不僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和程序編寫(xiě)技術(shù)，對(duì)PLC和觸摸顯...

雅馬哈機(jī)器人故障代碼有很多，按大類來(lái)說(shuō)E17、E22、E28、E12、E21等都是常出現(xiàn)的，跟硬件相關(guān)的故障主要是E17、E22、E28，故障分布于控制柜和本體，各板卡和馬達(dá)都有可能。像E17.902故障，就是典型的控制柜問(wèn)題，相關(guān)的解釋為驅(qū)動(dòng)功率電源異常，從字面上理解，很多人都覺(jué)得是驅(qū)動(dòng)板的問(wèn)題，當(dāng)然也有可能，但編碼板的概率也不低，我司就碰到過(guò)很多次編碼板的問(wèn)題，而且次次故障都不一樣，編碼板維修還是需要很高的技術(shù)水平的，且需要豐富的維修經(jīng)驗(yàn)。還有一些比較少出現(xiàn)的故障，比如雅馬哈機(jī)器人故障E17.802代碼，這個(gè)是電流極限異常故障，***解釋有很多種原因，馬達(dá)線問(wèn)題，設(shè)置問(wèn)題，剎車(chē)問(wèn)題，安全電...

40年以上的業(yè)績(jī)是贏得高度信賴的有力證明。雅馬哈開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人事業(yè)是在約40年前。曾一度面臨事業(yè)本身被取消的危機(jī)。能夠發(fā)展到***，其間經(jīng)歷了幾度波折。以強(qiáng)大的陣容開(kāi)始了創(chuàng)業(yè)。1981年12月，雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社開(kāi)始了開(kāi)拓新市場(chǎng)的挑戰(zhàn)。這就是工業(yè)用機(jī)器人。雅馬哈成立了IM事業(yè)部，準(zhǔn)備將為摩托車(chē)生產(chǎn)線開(kāi)發(fā)的CAME（ComputerAidedManufacturingEquipment）機(jī)器人投放市場(chǎng)。IM事業(yè)部的組建成員，以生產(chǎn)技術(shù)部?jī)?nèi)機(jī)器人開(kāi)發(fā)組的技術(shù)人員為中心，又從外部招募了***的技術(shù)人員，總?cè)藬?shù)達(dá)50多名。以強(qiáng)大的陣容開(kāi)始了創(chuàng)業(yè)。當(dāng)時(shí)，提起工業(yè)機(jī)器人理所當(dāng)然是指用在汽車(chē)等生產(chǎn)線上的大...