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麥克納姆輪就是下面這個(gè)造型奇特的輪子,跟我們生活中接觸的輪子完全不一樣!仔細(xì)看一下,原來(lái)它是由許多個(gè)橢圓形的小輪子組合而成的,并且每個(gè)小輪子與車(chē)輪的軸心成45 度角排列，可使整個(gè)車(chē)輪360度無(wú)死角移動(dòng).采用了麥克納姆全向輪這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面.依靠各自機(jī)輪的方向和速度,使這些力合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量,從而保證了這個(gè)平臺(tái)在合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)并不改變機(jī)輪自身的方向。葉茂全向麥克納姆輪輪轂采用了五軸聯(lián)動(dòng)加工中心整體加工而成，精度可達(dá)到U級(jí)。常州便宜麥克納姆輪廠(chǎng)家價(jià)格老式全向麥克納姆輪有一個(gè)缺點(diǎn)：就是當(dāng)遇到不平整的路面時(shí),車(chē)輪上兩側(cè)...

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司致力于麥克納姆輪及AGV產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。生產(chǎn)與銷(xiāo)售各尺寸麥克納姆輪。公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,為移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)提供機(jī)械設(shè)備以及電子部件。為客戶(hù)提供麥克納姆輪及AGV搬運(yùn)設(shè)備的定制化服務(wù)。麥克納姆輪主要用于任意方位的移動(dòng)方式,麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動(dòng)，那么B輪就會(huì)向斜向右前方以及左后方移動(dòng)。根據(jù)我們高中學(xué)習(xí)到的物理知識(shí)可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來(lái),B輪的速度分量和A輪便會(huì)成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后...

葉茂麥克納姆輪式AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電的功能,達(dá)到整整48小時(shí)連續(xù)工作運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),提高了工作效率.如在SMT行業(yè)中所應(yīng)用到的AGV,可實(shí)現(xiàn)上下料和來(lái)回運(yùn)輸?shù)墓ぷ?不需要停機(jī)便可換料,節(jié)約了人工成本并減少了人工換料的時(shí)間,有效的保障了流水線(xiàn)生產(chǎn)的流暢性。隨著科技的提高,我國(guó)AGV智能小車(chē)的技術(shù)也越發(fā)成熟,由于人口紅利的消失,人工成本便不斷上漲,而葉茂自主研發(fā)的AGV智能小車(chē)在很大程度上可以減少人工的不必要支出,性?xún)r(jià)比相對(duì)來(lái)說(shuō)也是較高的.兩者比較下來(lái),無(wú)人化少人化工業(yè)的變革轉(zhuǎn)型將日益增長(zhǎng)。麥克納姆輪AGV小車(chē)主要應(yīng)用于航天、高鐵、火車(chē)、汽車(chē)、物流、工廠(chǎng)車(chē)間以及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域。鹽城正規(guī)麥克納...

在競(jìng)賽機(jī)器人或者特殊工種的工業(yè)機(jī)器人中，全向移動(dòng)是十分必要的一項(xiàng)技能。全向移動(dòng)是意味著設(shè)備可以在平面內(nèi)做出任意方向的平移同時(shí)保持自轉(zhuǎn)的動(dòng)作。為了能夠?qū)崿F(xiàn)全向移動(dòng),一般機(jī)器人便會(huì)使用全向輪（Omni Wheel）或者麥克納姆輪（Mecanum Wheel）這兩種特殊的輪子。麥克納姆輪非常適合在轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限或是作業(yè)通道狹窄的環(huán)境中。麥克納姆輪能夠提高機(jī)器人的平衡能力、提高工作效率、增加企業(yè)的空間利用率并降低人工成本的方面具有著十分明顯的效果。葉茂基于麥克納姆輪研發(fā)生產(chǎn)的任意方位搬運(yùn)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、后退、橫移、旋轉(zhuǎn)、斜行等其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式。葉茂機(jī)電生產(chǎn)的麥克納姆輪采用進(jìn)口聚氨酯材料,具有高載重...

麥克納姆輪AGV小車(chē)還配備了無(wú)線(xiàn)的手持遙控系統(tǒng)以及急停裝置,方便用戶(hù)操作和故障保護(hù)?？刂频慕M件設(shè)計(jì)為擴(kuò)展接口,可根據(jù)客戶(hù)的要求安裝相應(yīng)的功能。 基于麥克納姆輪技術(shù)生產(chǎn)的AGV小車(chē)還可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)式的微調(diào),從而滿(mǎn)足高精確定位和高精確的軌跡追蹤要求。通過(guò)麥克納姆輪切向輪的布局和優(yōu)化設(shè)計(jì)的技術(shù),可進(jìn)一步提升AGV小車(chē)運(yùn)行的穩(wěn)定性。 昆山葉茂機(jī)電生產(chǎn)的麥克納姆輪采用五軸加工所制,輪轂由整款的航空的鋁合金材料加工而成,材料可以說(shuō)是0缺陷。并且輪轂成型后無(wú)內(nèi)應(yīng)力,使麥克納姆輪既保證了力學(xué)性能,又減輕了重量,長(zhǎng)期使用也不會(huì)變形。 葉茂麥克納姆輪的輥輪外...

葉茂全向麥克納姆輪是一款能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備進(jìn)行360度任意方位全向移動(dòng),包括直行,橫行,斜形,旋轉(zhuǎn)和其他組合形式地運(yùn)動(dòng)方式.同時(shí)因?yàn)槿螓溈思{姆輪斜向分布著許多個(gè)小輥?zhàn)?通過(guò)與地面發(fā)生接觸時(shí),由多個(gè)麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)了力的組合,不但可以實(shí)現(xiàn)任意方向的移動(dòng),還可以精確定位,實(shí)際精度可達(dá)到±0.5mm,特別適合在作業(yè)空間狹窄的環(huán)境下進(jìn)行工作,并且它也可以像普通車(chē)輪安裝于相互平行的軸輪上。以全向麥克納姆輪為基礎(chǔ)研發(fā)生產(chǎn)的全向麥克納姆輪搬運(yùn)車(chē)和其他任意方位搬運(yùn)平臺(tái)也都非常適合在作業(yè)空間有限,道路狹窄的場(chǎng)所均可進(jìn)行平穩(wěn)有效的工作。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司自主研制生產(chǎn)了不同于市面上的搬運(yùn)車(chē),目前已被航天航空、高鐵...