???AGV 憑借操作與維護簡便的特性,為汽車制造行業(yè)帶來便利,同樣在食品加工行業(yè),它也發(fā)揮著關(guān)鍵作用。食品加工對衛(wèi)生安全的要求近乎嚴苛,海康 AGV 從選材到設(shè)計,滿足行業(yè)需求。接觸食品的部件均采用食品級材料制造,杜絕因材料問題對食品原材料、半成品及成品造成...
???AGV 憑借豐富車型滿足多元場景需求,其安全防護措施同樣十分完善。設(shè)備搭載激光雷達、超聲波傳感器、視覺傳感器等,這些傳感器如同敏銳的 “感知觸角”,360 度實時感知周圍環(huán)境。在電商分揀中心,當(dāng) AGV 高速運行時,一旦激光雷達檢測到前方有障礙物,系統(tǒng)便...
未來趨勢:5G+AI賦能AGV與機械手 埃斯頓正在測試5G延遲通信(1ms級)與AI算法結(jié)合的下一代系統(tǒng): 實時避障:AGV通過邊緣計算動態(tài)預(yù)測行人移動軌跡; 自適應(yīng)抓?。簷C械手利用深度學(xué)習(xí)處理未知形狀物料; 云端協(xié)同:多個工廠的AGV群可共享調(diào)度策略。...
精密制造業(yè)對裝配精度要求極高,機械手通過力控傳感和微米級定位技術(shù)突破人工操作極限。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,直線電機驅(qū)動的機械手可實現(xiàn)0.005mm的重復(fù)定位精度,完成芯片引線鍵合;汽車發(fā)動機裝配線上,七軸協(xié)作機械手憑借觸覺反饋系統(tǒng),能感知螺栓擰緊扭矩并自動調(diào)節(jié)。某變...
在傳統(tǒng)整車制造領(lǐng)域,多車型混線生產(chǎn)一直是行業(yè)難題。隨著新能源汽車的快速發(fā)展,主機廠需要同時管理燃油車(ICE)、純電動車(BEV)和插電混動車(PHEV)的共線生產(chǎn),這對制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)提出了更高要求。上汽大眾MEB工廠的實踐,為行業(yè)提供了智能化混線生產(chǎn)...
特殊環(huán)境適應(yīng)能力 機械手拓展了人類生產(chǎn)的邊界。埃斯頓開發(fā)了系列特種機械手:-25℃低溫機械手用于冷鏈物流;IP67防護機械手勝任高壓沖洗環(huán)境;潔凈室機械手滿足Class 10標準。某化工企業(yè)采用防爆機械手處理易燃物料后,完全消除了相關(guān)安全事故。在核電站維護中,...
機械手是一種通過程序控制或人工智能技術(shù)實現(xiàn)自動化操作的機電裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域。根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為多關(guān)節(jié)機械手、直角坐標機械手、SCARA機械手和并聯(lián)機械手等。埃斯頓作為中國的機器人企業(yè),其產(chǎn)品線覆蓋了上述所有類型,例如ER6系列六關(guān)節(jié)機械手...
智能化功能與數(shù)據(jù)集成 新一代機械手的產(chǎn)品優(yōu)勢突出表現(xiàn)為智能化能力。埃斯頓機械手集成力覺、視覺傳感器,可實現(xiàn)自適應(yīng)抓取——例如在雜亂堆放的零件中識別目標并調(diào)整抓取力度。其控制系統(tǒng)支持數(shù)字孿生,用戶可在虛擬環(huán)境中調(diào)試程序后再部署到實體設(shè)備,減少現(xiàn)場試錯成本。更重要...
模塊化設(shè)計帶來的應(yīng)用靈活性 模塊化架構(gòu)使機械手成為真正的多功能平臺。埃斯頓機械手采用標準化接口設(shè)計,可在10分鐘內(nèi)完成末端執(zhí)行器更換,實現(xiàn)從焊接、搬運到檢測的多功能切換。其控制系統(tǒng)內(nèi)置多種工藝包,用戶可一鍵調(diào)用專業(yè)參數(shù)。某汽車零部件廠利用3臺模塊化機械手替代了...
物料損耗與能源消耗的優(yōu)化 機械手的操作能減少生產(chǎn)過程中的物料浪費。例如,在玻璃切割應(yīng)用中,機械手通過優(yōu)化路徑算法將原材料利用率從75%提升至92%;在噴涂作業(yè)中,靜電噴涂機械手的涂料利用率達80%,比人工噴涂節(jié)省30%耗材。埃斯頓的節(jié)能型機械手還采用再生制動技...
機械手在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用 埃斯頓的焊接機械手集成TIG/MIG工藝,特點包括: 電弧跟蹤:激光傳感器實時修正焊縫偏差; 多機同步:一臺控制器管理6臺機械手,用于工程機械厚板焊接; 工藝庫:預(yù)存300種材料參數(shù),減少調(diào)試時間??蛻舭咐@示,焊接效率提升50%,飛濺...
隨著市場對小批量、多品種生產(chǎn)需求的增長,機械手的柔性化能力成為工廠升級的關(guān)鍵。通過模塊化末端執(zhí)行器(如快換夾爪、真空吸盤)和智能編程系統(tǒng),機械手可快速切換不同產(chǎn)品的加工任務(wù)。例如,在3C電子行業(yè),SCARA機械手通過視覺定位系統(tǒng),能在同一條生產(chǎn)線上交替完成手機...
工藝知識圖譜的構(gòu)建與應(yīng)用?,MES整合歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)構(gòu)建工藝知識圖譜。某精密加工企業(yè)將刀具壽命、切削參數(shù)、表面粗糙度等數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),生成工藝決策樹36。當(dāng)加工新型號零件時,系統(tǒng)自動推薦進給速度與主軸轉(zhuǎn)速組合,使試制周期縮短50%。知識圖譜持續(xù)學(xué)習(xí)工程師調(diào)整記錄,準確...
系統(tǒng)集成復(fù)雜度是另一個技術(shù)難點。某家電企業(yè)曾同時運行5套來自不同廠商的ERP、MES、WMS系統(tǒng),數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象嚴重。他們選擇了基于微服務(wù)架構(gòu)的新一代MES平臺,通過容器化部署和標準API接口,用3個月就完成了所有系統(tǒng)的數(shù)據(jù)貫通。特別值得關(guān)注的是,該企業(yè)采用了"...
在工程機械領(lǐng)域,埃斯頓的ER50-2000機械手(負載200kg)與重型AGV配合搬運大型結(jié)構(gòu)件。傳統(tǒng)方式需行車+人工叉車,存在安全隱患且效率低。而自動化方案中: 安全性:AGV配備激光避障,機械手力控防撞; 精度:AGV停靠誤差±3mm,機械手定位精度±...
在自動化產(chǎn)線中,MES通過OPC UA協(xié)議與PLC、SCADA系統(tǒng)實時交互,實現(xiàn)對設(shè)備狀態(tài)、工藝參數(shù)的毫秒級監(jiān)控。例如,某汽車零部件企業(yè)通過MES解析PLC數(shù)據(jù)流,動態(tài)調(diào)整機器人焊接參數(shù)(如電流、速度),使焊接合格率從92%提升至98%。同時,SCADA的HM...
林格科技做的項目案例,機械手+AGV在智能倉儲中的應(yīng)用案電商倉儲中心采用機械手與AGV系統(tǒng)實現(xiàn)自動化分揀。AGV根據(jù)訂單需求將貨架運送至分揀臺,機械手通過條碼掃描快速抓取商品并放入快遞箱。系統(tǒng)優(yōu)勢包括:效率提升:每小時處理800件商品,是人工分揀的3倍;空間優(yōu)...
安全性能與人機協(xié)作創(chuàng)新 新一代機械手打破了安全圍欄的限制。埃斯頓協(xié)作機械手具備三級安全防護:力矩檢測可在5ms內(nèi)感知碰撞并停止;速度監(jiān)控將靠近人體時的運行速度自動降至0.25m/s;電子皮膚實現(xiàn)360°無死角防護。某醫(yī)療器械廠將協(xié)作機械手直接部署在人工工位旁,...
MES系統(tǒng)通常包含多個功能模塊,每個模塊針對不同的生產(chǎn)管理需求。生產(chǎn)調(diào)度模塊負責(zé)根據(jù)ERP下發(fā)的生產(chǎn)計劃,分解成具體的工單,并分配到相應(yīng)的設(shè)備或生產(chǎn)線。數(shù)據(jù)采集模塊通過傳感器、RFID或人工錄入等方式,實時收集生產(chǎn)數(shù)據(jù),如設(shè)備狀態(tài)、產(chǎn)量、工時等。質(zhì)量管理模塊對...
林格科技做的項目案例,機械手+AGV在智能倉儲中的應(yīng)用案電商倉儲中心采用機械手與AGV系統(tǒng)實現(xiàn)自動化分揀。AGV根據(jù)訂單需求將貨架運送至分揀臺,機械手通過條碼掃描快速抓取商品并放入快遞箱。系統(tǒng)優(yōu)勢包括:效率提升:每小時處理800件商品,是人工分揀的3倍;空間優(yōu)...
機械手在焊接工藝中展現(xiàn)出不可替代的優(yōu)勢。激光焊接機械手通過閉環(huán)溫控系統(tǒng),可實現(xiàn)0.1mm焊縫的精密度控制;攪拌摩擦焊機械手則突破鋁合金焊接變形難題。在表面處理方面,靜電噴涂機械手通過路徑優(yōu)化算法,使油漆利用率提升至90%以上,相比人工噴涂節(jié)約材料30%。如機械...
系統(tǒng)集成復(fù)雜度是另一個技術(shù)難點。某家電企業(yè)曾同時運行5套來自不同廠商的ERP、MES、WMS系統(tǒng),數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象嚴重。他們選擇了基于微服務(wù)架構(gòu)的新一代MES平臺,通過容器化部署和標準API接口,用3個月就完成了所有系統(tǒng)的數(shù)據(jù)貫通。特別值得關(guān)注的是,該企業(yè)采用了"...
多工廠協(xié)同生產(chǎn)的標準化管控?,跨國制造企業(yè)通過云MES統(tǒng)一管理全球工廠的生產(chǎn)標準。例如,某消費電子企業(yè)在中國、墨西哥工廠同步工藝參數(shù)與質(zhì)檢規(guī)則,確保產(chǎn)品一致性。系統(tǒng)自動對比各廠OEE指標,識別佳實踐并推廣,提升整體產(chǎn)能利用率10%-18%。工藝參數(shù)的自適應(yīng)優(yōu)化...
江蘇林格自動化科技有限公司的舊設(shè)備改造中的數(shù)據(jù)采集方案?,針對RS485/Modbus RTU老舊設(shè)備,采用OPC UA網(wǎng)關(guān)進行協(xié)議轉(zhuǎn)換。某注塑工廠改造20世紀90年代PLC設(shè)備,通過物通博聯(lián)網(wǎng)關(guān)將串口數(shù)據(jù)封裝為OPC UA標簽,并與MES系統(tǒng)對接34。網(wǎng)關(guān)內(nèi)...
江蘇林格自動化科技有限公司成立于2002年,位于長江三角洲中心城市南通的技術(shù)產(chǎn)業(yè)研究院。是一家集智能裝備研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和服務(wù)為一體的技術(shù)密集型國家高新技術(shù)企業(yè)。是一家專業(yè)為制造業(yè)提供智能裝備、自動化生產(chǎn)線、自動化系統(tǒng)定制集成及智能工廠整體解決方案提供商...
在技術(shù)層面,老舊設(shè)備的數(shù)據(jù)采集是常見的瓶頸。很多工廠的機床、注塑機等關(guān)鍵設(shè)備服役超過15年,根本不具備網(wǎng)絡(luò)通信接口。某汽車零部件企業(yè)就曾遇到這樣的困境:其80%的加工中心都是2005年前購置的,無法直接聯(lián)網(wǎng)。解決方案是采用"物聯(lián)網(wǎng)關(guān)+邊緣計算"的改造方案,為每...
在工程機械領(lǐng)域,埃斯頓的ER50-2000機械手(負載200kg)與重型AGV配合搬運大型結(jié)構(gòu)件。傳統(tǒng)方式需行車+人工叉車,存在安全隱患且效率低。而自動化方案中: 安全性:AGV配備激光避障,機械手力控防撞; 精度:AGV??空`差±3mm,機械手定位精度±...
高速運行與節(jié)拍優(yōu)化 機械手憑借伺服電機和優(yōu)化運動算法,能夠?qū)崿F(xiàn)遠超人工的操作速度。埃斯頓的SCARA機械手在電子行業(yè)貼裝作業(yè)中,標準循環(huán)時間可達0.3秒/次,是熟練工人速度的5倍以上。其高速性不體現(xiàn)在單動作上,更通過軌跡規(guī)劃實現(xiàn)整體節(jié)拍優(yōu)化——例如在包裝線上,...
機械手自動化是現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的技術(shù),通過高精度、高速度的自動化操作徹底改變了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式。埃斯頓作為國內(nèi)的機器人企業(yè),其機械手產(chǎn)品在精度、速度和智能化方面具有優(yōu)勢。以ER系列六軸機械手為例,其重復(fù)定位精度可達±0.02mm,運動速度達2m/s,遠超人工操作...
江蘇林格自動化科技有限公司的自動化產(chǎn)線的能耗峰值平滑策略?,MES通過負荷預(yù)測算法平衡設(shè)備能耗波動。某汽車焊裝車間利用MES分析沖壓機、焊接機器人用電曲線,在電價高峰期自動切換至節(jié)能模式(如降低空壓機壓力),谷時段則集中執(zhí)行高耗能工序4。系統(tǒng)聯(lián)動光伏發(fā)電數(shù)據(jù),...