根據(jù)ISO 10218-2的定義,協(xié)作機(jī)器人(Collaborative robot,Cobot)是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機(jī)器人。摘要:相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人具有成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用四大特點(diǎn),可充分結(jié)合機(jī)器效率和人類智能,更能適應(yīng)不同規(guī)模企業(yè)的個性化生產(chǎn)需求,已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人主要發(fā)展趨勢之一。目前,美歐日眾多研究機(jī)構(gòu)、機(jī)器人廠商、創(chuàng)新技術(shù)公司相繼與空客、波音、洛馬等航空航天制造領(lǐng)域巨頭聯(lián)合開發(fā)基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備,力求加快在航空航天制造領(lǐng)域?qū)ξ倚纬尚碌闹悄芑按睢?。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化移動機(jī)器人。杭州智能機(jī)器人工廠自動化生產(chǎn)線是什么原因使一...
直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人,由三個互相垂直的直線運(yùn)動軸組成,運(yùn)動軌跡呈直角坐標(biāo)系(即X、Y、Z三軸上的線性運(yùn)動)。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、剛性強(qiáng)、定位精度高,屬于一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,適用于要求直線運(yùn)動、定位精度高的場合,如精密加工、裝配、印刷等領(lǐng)域.SCARA機(jī)器人也稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,具有四個軸,前兩個軸負(fù)責(zé)水平平面內(nèi)的X、Y移動,第三個軸提供Z軸方向的升降,***一個軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)使其在平面內(nèi)進(jìn)行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***優(yōu)勢,主要用于裝配應(yīng)用,目前已廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、汽車工業(yè)、塑料工業(yè)、藥品工業(yè)和食...
日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機(jī)器人,利用協(xié)作機(jī)器人積累工人勞動經(jīng)驗(yàn):2015年,日本**公布“機(jī)器人新戰(zhàn)略”框架,包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等重要服務(wù)部門。2016年《制造業(yè)白皮書》中,日本**進(jìn)一步指出,大數(shù)據(jù)和機(jī)器人技術(shù)是應(yīng)對老齡化和低生育率的必要手段。2017年,日本**提出“互聯(lián)工業(yè)”,旨在通過各種互聯(lián),包括物與物的連接、人與設(shè)備及系統(tǒng)之間的協(xié)同、人與技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、既有經(jīng)驗(yàn)和知識的傳承等,創(chuàng)造新的附加價值的產(chǎn)業(yè)社會。2020年,日本日立公司聯(lián)合德國工程院發(fā)表了《振興人機(jī)交互促進(jìn)社會進(jìn)步》研究報告,以老齡化和低生育率國情出發(fā),探討了通過振興人機(jī)交互協(xié)作,緩解制造業(yè)人力資源老化與后...
中國人形機(jī)器人的發(fā)展備受外媒關(guān)注。據(jù)法國新聞社報道,前不久,2024中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會在上海舉行,會上約30家公司展示的多種人形機(jī)器人引起了***關(guān)注和討論。報道特別關(guān)注了中國制造的雙足機(jī)器人和能夠植入家長數(shù)字形象的機(jī)器人。前者若被用于家庭服務(wù)行業(yè),有助于幫忙照顧老人,應(yīng)對人口老齡化;后者則有助于促進(jìn)孩子與機(jī)器人之間的人機(jī)互動,為孩子提供一個有趣的伙伴。韓國《**》的報道指出,中國機(jī)器人能搭載人工智能技術(shù),在人形機(jī)器人市場中處于**地位。中國科技公司優(yōu)必選發(fā)布的人形機(jī)器人“Walker S”能與人自然交流,搭載了百度研發(fā)的語言模型。另一家中國科技公司星塵智能研發(fā)的人形機(jī)器人“Astrib...
AGV 實(shí)現(xiàn)高精細(xì)物料搬運(yùn)的關(guān)鍵在于先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)。常見的導(dǎo)航方式如激光導(dǎo)航,通過發(fā)射激光束并接收反射信號來確定自身位置和路徑,精度可達(dá)毫米級。視覺導(dǎo)航則利用攝像頭采集環(huán)境圖像,通過圖像處理和識別算法實(shí)現(xiàn)定位,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。傳感器的應(yīng)用也是保障精細(xì)搬運(yùn)的重要因素。高精度的距離傳感器、編碼器等能夠?qū)崟r監(jiān)測 AGV 小車的運(yùn)動狀態(tài)和位置信息,為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)反饋。通過這些傳感器,AGV 小車能夠及時調(diào)整速度、轉(zhuǎn)向等動作,避免碰撞和誤差。無錫工廠自動化對刀儀。揚(yáng)州工位定制工廠自動化抗扭力臂人機(jī)協(xié)作:人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展,使機(jī)...
具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接。它的工作方式與一個可調(diào)整的鉆夾頭類似,就像家庭維修工可以更換手提鉆的鉆頭一樣。加工中心的主軸孔和工具夾頭的柄部及法蘭均按標(biāo)準(zhǔn)制造,這些標(biāo)準(zhǔn)過去25年間在世界范圍內(nèi)得到了發(fā)展??偟膩碚f,這些標(biāo)準(zhǔn)的制定比較完備,只要主軸和工具夾頭都符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,就可以保證它們之間的連接既牢靠又有很高的同心度。由于工具夾頭采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),也由于它相對于機(jī)床主體而言創(chuàng)新發(fā)展較緩慢,因此在一些加工中心用戶中形成了一種揮之不去的印象:工具夾頭似乎是一種“商品”(標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品)。從***在市場競爭中打拼獲得成功的工具夾頭制造商的數(shù)量來看,也很容易得出這一結(jié)論。但是一些終...
在現(xiàn)代制造業(yè)和物流行業(yè),自動化運(yùn)輸系統(tǒng)已成為提升效率、降低成本的關(guān)鍵。我們自豪地推出***一代自動引導(dǎo)車(AGV)系統(tǒng),專為滿足您的需求而設(shè)計。我們的AGV能在0℃至+45℃的環(huán)境溫度下穩(wěn)定運(yùn)行,確保在各種環(huán)境下都能保持比較好性能。最大載重量可達(dá)35噸,包括固定安裝的卷取機(jī)構(gòu)和鋼卷重量,滿足重型工業(yè)需求。采用先進(jìn)的鋰電池供電,滿載使用時長可達(dá)22小時,配備智能充電樁,確保連續(xù)作業(yè)不中斷。我們承諾在質(zhì)保期內(nèi)由于設(shè)計、制造或程序問題引起的任何質(zhì)量問題都將得到迅速解決。讓您的物流更加流暢、高效。無論是在制造工廠還是倉庫環(huán)境中,我們的AGV解決方案都將為您提供****的性能和可靠性。立即聯(lián)系我們,讓...
人類未來的探索機(jī)械手的誕生引發(fā)了人們對未來的思考和探索。人們開始想象未來的人類可能會是什么樣子,以及科技將如何改變?nèi)祟惖纳詈蜕鐣Y(jié)構(gòu)。一些人認(rèn)為,未來的人類可能會變成增強(qiáng)型生物,借助智能設(shè)備來提升自身能力。而另一些人則擔(dān)心科技的發(fā)展可能會導(dǎo)致人類失去控制,甚至導(dǎo)致人類的滅絕。這種對未來的探索和思考將**人類走向一個全新的時代,充滿未知和挑戰(zhàn),但也充滿希望和可能性。機(jī)械手的誕生是科技發(fā)展的一個縮影,展示了人類科技進(jìn)步的成果和潛力。隨著科技的不斷發(fā)展,人類將迎來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn),需要我們不斷探索和創(chuàng)新,以應(yīng)對未來的變化和挑戰(zhàn)??萍紝⒊蔀槿祟惏l(fā)展的重要驅(qū)動力,為人類創(chuàng)造更加美好和繁榮的未來。因此,...
在現(xiàn)代制造業(yè)和物流行業(yè),自動化運(yùn)輸系統(tǒng)已成為提升效率、降低成本的關(guān)鍵。我們自豪地推出***一代自動引導(dǎo)車(AGV)系統(tǒng),專為滿足您的需求而設(shè)計。我們的AGV能在0℃至+45℃的環(huán)境溫度下穩(wěn)定運(yùn)行,確保在各種環(huán)境下都能保持比較好性能。最大載重量可達(dá)35噸,包括固定安裝的卷取機(jī)構(gòu)和鋼卷重量,滿足重型工業(yè)需求。采用先進(jìn)的鋰電池供電,滿載使用時長可達(dá)22小時,配備智能充電樁,確保連續(xù)作業(yè)不中斷。我們承諾在質(zhì)保期內(nèi)由于設(shè)計、制造或程序問題引起的任何質(zhì)量問題都將得到迅速解決。讓您的物流更加流暢、高效。無論是在制造工廠還是倉庫環(huán)境中,我們的AGV解決方案都將為您提供****的性能和可靠性。立即聯(lián)系我們,讓...
工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動系統(tǒng),使其能夠在三維空間中進(jìn)行精確的定位和運(yùn)動。機(jī)身:機(jī)身是機(jī)器人的主體部分,通常由高強(qiáng)度鋼材制成,用于支撐其他部件并提供內(nèi)部空間,以容納各種傳感器、控制器和其他設(shè)備。臂部:臂部是機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的主要部分,通常由關(guān)節(jié)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動。根據(jù)應(yīng)用場景的不同,臂部可以采用固定軸或可伸縮軸的設(shè)計。手腕:手腕是機(jī)器人末端執(zhí)行器與工件接觸的部分,通常由一系列關(guān)節(jié)和連桿組成,實(shí)現(xiàn)靈活的抓取、放置和操作功能。指部:指部是機(jī)器人末端執(zhí)行器的一部分,通常包括各種工具和夾具,用于完成特定的操作任務(wù)。江蘇工廠自動化對刀儀。蘇州工廠自...
對于未來的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,美國相關(guān)研究機(jī)構(gòu)試圖通過更沉浸的人機(jī)交互手段,實(shí)現(xiàn)深層次、高水平的人機(jī)協(xié)同。2018年,麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下,開發(fā)了基于腦-機(jī)接口的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)。通過檢測大腦和肌肉活動,操作人員利用手勢向協(xié)作機(jī)器人下達(dá)指令,實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的操作;另一方面,通過反復(fù)學(xué)習(xí)操作人員腦電和肌電信號,機(jī)器人可以自行完成拾取、分類、抬舉鉆孔等任務(wù)。美國還將協(xié)作機(jī)器人視為未來智能工廠的重要基礎(chǔ)設(shè)施,圍繞協(xié)作機(jī)器人開展業(yè)務(wù)流程重構(gòu)。智能機(jī)器人工廠自動化解決方案。杭州裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域分類:焊接機(jī)器人專門設(shè)計用于自動化焊接作業(yè),配備相應(yīng)的焊槍和控制系統(tǒng)。該型...
據(jù)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)合會。后注)資料,2023年全球機(jī)器人安裝量約56萬臺,同比增長1%。從訂單情況看,亞洲市場2023年下半年訂單減少,歐洲四季度訂單呈個位數(shù)增長,而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降。按行業(yè)分,電子、汽車、機(jī)械是機(jī)器人安裝量比較大的行業(yè),分別為15.9、14和6.8萬臺,所占份額28%、25%和12%。按地區(qū)分,亞洲40.4萬臺,占比73%;其次是歐洲8.6萬臺,占比16%;美洲6.3萬臺,占比11%。目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬臺,不斷刷新紀(jì)錄。新技術(shù)簡化了自動化解決方案,推動著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展。相關(guān)資料顯示,2024年度機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)以下巨大的發(fā)展趨勢。 擰緊生態(tài)...
2011年,美國發(fā)布《國家機(jī)器人計劃1.0》,旨在通過創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用,加速機(jī)器人發(fā)展和使用,實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年,美國發(fā)布《國家機(jī)器人計劃2.0》,在“普遍性:協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下,聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類,實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交互協(xié)作。同年,美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計劃下屬的先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。2017年至2021年,經(jīng)過多輪項(xiàng)目征集,先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個圍繞協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用展開的項(xiàng)目。如圖 1所示,協(xié)作機(jī)器人在先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)每年度發(fā)布項(xiàng)目中的占比保持在25%以上,整體占比約...
軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊,時間長、勞動強(qiáng)度大,錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承,并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場作業(yè)人員勞動強(qiáng)度、提升裝配作業(yè)效率,無錫酷藍(lán)組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)開展自主研發(fā),經(jīng)過反復(fù)研究、試驗(yàn)和改進(jìn),成功研發(fā)出軸承座自動裝配平臺。該平臺依靠氣動裝置將軸承座推入壓機(jī)指定位置,利用液壓缸將軸承壓入軸承座內(nèi),再由氣動裝置將裝好的軸承座推到下道工序,實(shí)現(xiàn)軸承座自動、連續(xù)、精細(xì)裝配,解決了困擾**職工的難題?;茨现悄軝C(jī)器人工廠自動化。常州工廠自動化解決方案抗扭力臂能夠有效地抵抗外部扭矩的影響,并為工作臺...
機(jī)器人定制:融合仿生學(xué)、人工智能、材料科學(xué)等多學(xué)科知識,設(shè)計出符合特定應(yīng)用場景的人形外觀與功能配置,實(shí)現(xiàn)與人類自然、高效的交互。- 制造與組裝:采用高級復(fù)合材料與精密加工技術(shù),確保機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅固、輕量化。集成先進(jìn)的感知、運(yùn)動控制、智能決策系統(tǒng),賦予機(jī)器人高度自主能力。測試與認(rèn)證:進(jìn)行***的功能測試、環(huán)境適應(yīng)性測試、人機(jī)交互安全性測試,確保機(jī)器人在各類復(fù)雜環(huán)境中安全、可靠、高效運(yùn)行。- 售后服務(wù):提供持續(xù)的技術(shù)支持、軟件更新、維修保養(yǎng)等服務(wù),確保人形機(jī)器人在長期使用中始終保持比較好性能。工廠自動化3D視覺擰緊定位。徐州裝配臺工廠自動化對刀儀 碳纖維抗扭力臂,一個看似普通卻蘊(yùn)藏巨大能量...
根據(jù)ISO 10218-2的定義,協(xié)作機(jī)器人(Collaborative robot,Cobot)是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機(jī)器人。摘要:相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人具有成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用四大特點(diǎn),可充分結(jié)合機(jī)器效率和人類智能,更能適應(yīng)不同規(guī)模企業(yè)的個性化生產(chǎn)需求,已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人主要發(fā)展趨勢之一。目前,美歐日眾多研究機(jī)構(gòu)、機(jī)器人廠商、創(chuàng)新技術(shù)公司相繼與空客、波音、洛馬等航空航天制造領(lǐng)域巨頭聯(lián)合開發(fā)基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備,力求加快在航空航天制造領(lǐng)域?qū)ξ倚纬尚碌闹悄芑按睢?。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化上料機(jī)。廈門工廠自動化生產(chǎn)線AGV 實(shí)現(xiàn)高精細(xì)物料搬運(yùn)的...
在現(xiàn)代制造業(yè)和物流行業(yè),自動化運(yùn)輸系統(tǒng)已成為提升效率、降低成本的關(guān)鍵。我們自豪地推出***一代自動引導(dǎo)車(AGV)系統(tǒng),專為滿足您的需求而設(shè)計。我們的AGV能在0℃至+45℃的環(huán)境溫度下穩(wěn)定運(yùn)行,確保在各種環(huán)境下都能保持比較好性能。最大載重量可達(dá)35噸,包括固定安裝的卷取機(jī)構(gòu)和鋼卷重量,滿足重型工業(yè)需求。采用先進(jìn)的鋰電池供電,滿載使用時長可達(dá)22小時,配備智能充電樁,確保連續(xù)作業(yè)不中斷。我們承諾在質(zhì)保期內(nèi)由于設(shè)計、制造或程序問題引起的任何質(zhì)量問題都將得到迅速解決。讓您的物流更加流暢、高效。無論是在制造工廠還是倉庫環(huán)境中,我們的AGV解決方案都將為您提供****的性能和可靠性。立即聯(lián)系我們,讓...
工業(yè)電控手柄是一種用于工業(yè)自動化設(shè)備中,用于控制機(jī)械運(yùn)動或操作的電子控制器手柄。它們通常設(shè)計用于承受惡劣的工作環(huán)境,如高振動、高濕度和溫度變化,并且具有高度的耐用性和可靠性。工業(yè)電控手柄可以集成多種控制功能,如操縱桿、按鈕、開關(guān)和傳感器等,以實(shí)現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備的精確控制,與工業(yè)中大多數(shù)的應(yīng)用需求相符合。一般應(yīng)用于工業(yè)自動化、服務(wù)機(jī)器人、建筑和建筑工程、物流和倉儲、汽車和交通、3C電子***和安全等相關(guān)領(lǐng)域。智能制造工廠自動化機(jī)器人。南京智能制造工廠自動化生產(chǎn)線抗扭力臂是與擰緊系統(tǒng)配合使用,共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊,抗扭力臂能夠抵消來自氣動、電動擰緊軸在裝配擰緊過程所產(chǎn)生的扭矩反沖力,同時使用...
不同工具夾頭制造商的基準(zhǔn)規(guī)之間存在明顯的差異。這一肯定的判斷是基于多年來對不同制造商的工具夾頭產(chǎn)品進(jìn)行成百上千次測量的結(jié)果。簡言之,它們的確不同。即使假定市場銷售的所有工具夾頭均與它們各自對應(yīng)制造商的基準(zhǔn)規(guī)相符,但不同的制造商采用的基準(zhǔn)規(guī)卻并不相同。隨之產(chǎn)生了一個問題:不同制造商的工具夾頭與機(jī)床主軸的適配性也不盡相同。其原因很簡單:沒有標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)錐度的“母基準(zhǔn)規(guī)”。在結(jié)束關(guān)于同心度的討論之前,還必須考慮一個更具普遍性的變數(shù)制造商本身是否具有不僅能生產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)品,而且能始終如一地長期生產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)品的能力。在任何制造業(yè)中,不同制造廠商具備的能日復(fù)一日長期制造高質(zhì)量產(chǎn)品的能力都不盡相同。在你自己的業(yè)務(wù)范圍...
我們深知用戶對于操作簡便性的需求,因此這款數(shù)字化控制器采用簡潔明了的操作界面和人性化的操作流程。無論是專業(yè)人士還是普通用戶,都能快速上手并熟練操作。同時,我們還提供了詳細(xì)的使用指南和技術(shù)支持,確保用戶在使用過程中遇到任何問題都能得到及時解決。這款全新的數(shù)字化控制器系統(tǒng)采用了高精度傳感器和先進(jìn)的數(shù)字化技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對抗扭力臂的實(shí)時監(jiān)測和精確控制。通過智能化的算法,能夠自動記錄并調(diào)整抗扭力臂的工作狀態(tài)。作為一款針對抗扭力臂專門開發(fā)的數(shù)字化控制器,它具備強(qiáng)大的實(shí)時監(jiān)控功能,可以精確地監(jiān)測到抗扭力臂的各項(xiàng)參數(shù),同時,它還支持參數(shù)設(shè)定和計數(shù)監(jiān)控,確保設(shè)備始終處于比較好運(yùn)行狀態(tài),讓你可以輕松地掌握工作進(jìn)度,...
工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息,以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。常見的傳感器類型包括:視覺傳感器:視覺傳感器用于捕捉目標(biāo)物體的圖像或視頻數(shù)據(jù),如攝像頭、激光雷達(dá)等。通過分析這些數(shù)據(jù),機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)物體識別、定位和跟蹤等功能。力/扭矩傳感器:力/扭矩傳感器用于測量機(jī)器人所受到的外力和扭矩,如壓力傳感器、扭矩傳感器等。這些數(shù)據(jù)對于機(jī)器人的運(yùn)動控制和負(fù)載監(jiān)測至關(guān)重要。接近/距離傳感器:接近距離傳感器用于測量機(jī)器人與周圍物體的距離,以確保安全的運(yùn)動范圍。常見的接近/距離傳感器有超聲波傳感器、紅外傳感器等。編碼器:編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度和位置信息的傳感器,如光電編碼器、磁性...
對于未來的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,美國相關(guān)研究機(jī)構(gòu)試圖通過更沉浸的人機(jī)交互手段,實(shí)現(xiàn)深層次、高水平的人機(jī)協(xié)同。2018年,麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下,開發(fā)了基于腦-機(jī)接口的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)。通過檢測大腦和肌肉活動,操作人員利用手勢向協(xié)作機(jī)器人下達(dá)指令,實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的操作;另一方面,通過反復(fù)學(xué)習(xí)操作人員腦電和肌電信號,機(jī)器人可以自行完成拾取、分類、抬舉鉆孔等任務(wù)。美國還將協(xié)作機(jī)器人視為未來智能工廠的重要基礎(chǔ)設(shè)施,圍繞協(xié)作機(jī)器人開展業(yè)務(wù)流程重構(gòu)。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化工作臺。宣城工廠自動化生產(chǎn)線具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接。它的工作方式與一個可調(diào)整的鉆夾頭類似,就像家庭維...
近年來,因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動HC10/20的手臂,通過移動中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人。2017年,日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人。通過人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作,“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動作,進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動化的人工操作工藝,將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去。目前,“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶工廠,未來還將部署到全球工廠中并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作。智能制造工廠自動化?;窗仓悄軝C(jī)器人...
具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接。它的工作方式與一個可調(diào)整的鉆夾頭類似,就像家庭維修工可以更換手提鉆的鉆頭一樣。加工中心的主軸孔和工具夾頭的柄部及法蘭均按標(biāo)準(zhǔn)制造,這些標(biāo)準(zhǔn)過去25年間在世界范圍內(nèi)得到了發(fā)展??偟膩碚f,這些標(biāo)準(zhǔn)的制定比較完備,只要主軸和工具夾頭都符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,就可以保證它們之間的連接既牢靠又有很高的同心度。由于工具夾頭采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),也由于它相對于機(jī)床主體而言創(chuàng)新發(fā)展較緩慢,因此在一些加工中心用戶中形成了一種揮之不去的印象:工具夾頭似乎是一種“商品”(標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品)。從***在市場競爭中打拼獲得成功的工具夾頭制造商的數(shù)量來看,也很容易得出這一結(jié)論。但是一些終...
人形機(jī)器人定制:智能交互,開啟多元應(yīng)用場景行業(yè)應(yīng)用與價值:-醫(yī)療健康:定制化護(hù)理機(jī)器人協(xié)助醫(yī)護(hù)人員完成病人照料、康復(fù)指導(dǎo)等工作,減輕人力資源壓力,提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量和患者滿意度。-教育娛樂:人形教育機(jī)器人作為教學(xué)助手或陪伴玩伴,以生動有趣的方式傳授知識、培養(yǎng)技能,激發(fā)兒童學(xué)習(xí)興趣,提升教育效果。-零售服務(wù)業(yè):作為客服**或引導(dǎo)員,人形機(jī)器人提供個性化的購物咨詢、商品展示、導(dǎo)覽服務(wù),提升顧客體驗(yàn),塑造品牌形象。無錫智能機(jī)器人工廠自動化。溫州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化移動機(jī)器人近年來,因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累。日本安川電機(jī)于2015和202...
桁架式機(jī)械手,又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動化設(shè)備。它由多個直線運(yùn)動模組組成,能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動。桁架式機(jī)械手是指對加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,全盤代替了人工操作,較大程度節(jié)省人力資源,是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的**組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。工廠自動化解決方案。馬鞍山擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化移動機(jī)器人工業(yè)電控手柄是一種用于工業(yè)自動化設(shè)備中,用于控制機(jī)械運(yùn)動或操作的電子...
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占用空間大、實(shí)施周期長、部署成本高、使用難度大,逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升。協(xié)作機(jī)器人成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用的特點(diǎn),更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量、變批次等生產(chǎn)特點(diǎn),能夠降低簡單重復(fù)、危險工作任務(wù)的人為參與,降低工人的機(jī)械勞動強(qiáng)度,加快制造現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)拍,從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,同時緩解了勞動力短缺的問題。因此,美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點(diǎn)扶持協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展,將基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備廣泛應(yīng)用于航空制造領(lǐng)域。至2023年,全球協(xié)作機(jī)器人的市場規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長到32.81億美元,年復(fù)合增長率達(dá)到31.9%。智能制造工廠自動化。常州...
抗扭力臂能夠有效地抵抗外部扭矩的影響,并為工作臺提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。這一創(chuàng)新性的設(shè)計**提高了工作臺的抗干擾能力和工作效率,抗扭力臂采用**度材料制造,具有優(yōu)異的機(jī)械性能和耐腐蝕性,能夠承受大扭矩作用下的持久工作。它在運(yùn)動過程中能夠減小外部扭矩對工作臺自身的干擾,并將扭矩分散到整個力臂結(jié)構(gòu)中,保障工作臺的穩(wěn)定性和精確性??古ちΡ墼O(shè)計合理,安裝簡便,可根據(jù)工作臺的需要進(jìn)行定制。作為一種創(chuàng)新技術(shù)和裝備,抗扭力臂體現(xiàn)了科技進(jìn)步對生產(chǎn)力的推動作用。它的發(fā)展應(yīng)用不僅有助于提升我國制造業(yè)的競爭力,還為實(shí)現(xiàn)智能制造和工業(yè)升級奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。我們相信,在技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展的推動下,抗扭力臂將在未來發(fā)揮更為重要的...
日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機(jī)器人,利用協(xié)作機(jī)器人積累工人勞動經(jīng)驗(yàn):2015年,日本**公布“機(jī)器人新戰(zhàn)略”框架,包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等重要服務(wù)部門。2016年《制造業(yè)白皮書》中,日本**進(jìn)一步指出,大數(shù)據(jù)和機(jī)器人技術(shù)是應(yīng)對老齡化和低生育率的必要手段。2017年,日本**提出“互聯(lián)工業(yè)”,旨在通過各種互聯(lián),包括物與物的連接、人與設(shè)備及系統(tǒng)之間的協(xié)同、人與技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、既有經(jīng)驗(yàn)和知識的傳承等,創(chuàng)造新的附加價值的產(chǎn)業(yè)社會。2020年,日本日立公司聯(lián)合德國工程院發(fā)表了《振興人機(jī)交互促進(jìn)社會進(jìn)步》研究報告,以老齡化和低生育率國情出發(fā),探討了通過振興人機(jī)交互協(xié)作,緩解制造業(yè)人力資源老化與后...
桁架式機(jī)械手,又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動化設(shè)備。它由多個直線運(yùn)動模組組成,能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動。桁架式機(jī)械手是指對加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,全盤代替了人工操作,較大程度節(jié)省人力資源,是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的**組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。智能機(jī)器人工廠自動化生產(chǎn)線。合肥工廠自動化工作臺人形機(jī)器人定制:智能交互,開啟多元應(yīng)用場景行業(yè)應(yīng)用與價值:-醫(yī)療健康:定制化護(hù)...