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機(jī)器人位置偏移函數(shù)介紹： 在對(duì)機(jī)器人示教編程時(shí)，除了要用到機(jī)器人的常規(guī)運(yùn)動(dòng)指令外，還要用到另外一種運(yùn)動(dòng)功能，即機(jī)器人位置偏移函數(shù)。 市面上常見的工業(yè)機(jī)器人都具備這種位置偏移函數(shù)，當(dāng)然，ABB機(jī)器人也不例外?！癘ffs”就是ABB機(jī)器人的位置偏移函數(shù)，它的功能是...

所謂多層堆焊，就是一邊使焊接路徑稍許偏移一邊反復(fù)焊接，使焊接尺寸增大的一種焊接方式。多層堆焊指令可以簡化多層堆焊的編程作業(yè)，多層堆焊指令包括多層堆焊開始指令與多層堆焊結(jié)束指令。 是多層堆焊開始指令。通過在多層堆焊開始指令中對(duì)“i”、“j”兩個(gè)參數(shù)的設(shè)置，就可以...

RobotStudio軟件中并沒有內(nèi)置現(xiàn)成的機(jī)器人接觸傳感器，但是我們可以使用Smart組件中的碰撞監(jiān)控傳感器來代替接觸傳感器。 在RobotStudio軟件“建?！辈藛螜谥行陆ㄒ粋€(gè)空的Smart組件，然后在其中添加一個(gè)碰撞監(jiān)控傳感器（CollisionSen...

機(jī)器人電弧跟蹤示教編程——機(jī)器人電弧跟蹤程序示教也比較簡單，只需要在正弦擺焊開始指令、擺焊結(jié)束指令后分別插入跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令，機(jī)器人就能夠?qū)崿F(xiàn)電弧跟蹤與焊接軌跡的偏移補(bǔ)償了。示教器的程序編輯界面中按“F1指令”鍵，在彈出的指令菜單中...

工業(yè)機(jī)器人是一種高效的自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。然而，隨著機(jī)器人使用時(shí)間的增長，機(jī)器人的性能和壽命也會(huì)逐漸下降。因此，定時(shí)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人是非常必要的。首先，定時(shí)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以確保機(jī)器人的正常運(yùn)行。機(jī)器人是由許多復(fù)雜的部件組成的，例如電機(jī)、傳感器、控...

工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)：普通維護(hù)，①清洗機(jī)械手：定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。②中空手腕的清洗維護(hù)。根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布...

機(jī)器人電弧跟蹤示教編程——機(jī)器人電弧跟蹤程序示教也比較簡單，只需要在正弦擺焊開始指令、擺焊結(jié)束指令后分別插入跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令，機(jī)器人就能夠?qū)崿F(xiàn)電弧跟蹤與焊接軌跡的偏移補(bǔ)償了。示教器的程序編輯界面中按“F1指令”鍵，在彈出的指令菜單中...

ABB機(jī)器人在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在汽車制造業(yè)中，ABB機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)，例如車身焊接、油漆噴涂和裝配。在電子行業(yè)中，ABB機(jī)器人可以用于電子產(chǎn)品的制造和裝配。在制造業(yè)中，ABB機(jī)器人可以執(zhí)行各種物料處理和包裝任務(wù)。ABB機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于食品和飲料...

于工業(yè)機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。（1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，...

電弧傳感器功能，主要是在厚板焊接中所使用的一種功能，該功能使流過焊絲和加工工件之間的電流值保持一致，以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。由此，加工工件出現(xiàn)稍許偏移安裝，使得加工工件出現(xiàn)角度偏差時(shí)，或者加工工件因熱應(yīng)變而變形時(shí)，機(jī)器人也能夠自動(dòng)地對(duì)該焊接的路徑進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而...

工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)：普通維護(hù)，①清洗機(jī)械手：定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。②中空手腕的清洗維護(hù)。根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布...

工件坐標(biāo)系在機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)也能起到重要作用，尤其是工件的安裝方向與機(jī)器人TCP或基座標(biāo)系方向不一致時(shí)，就可以利用與工件方向標(biāo)定一致的工件坐標(biāo)系來手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，這會(huì)為操作人員的示教編程提供更多便利。 在虛擬示教器中依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”，在手動(dòng)...

國內(nèi)某電商巨頭在“雙十一”期間面臨分揀爆倉壓力，采用發(fā)那科機(jī)器人M-710iC/50系列構(gòu)建自動(dòng)化倉庫。通過集成iRVision視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可精細(xì)識(shí)別5萬種SKU，分揀速度達(dá)2000件/小時(shí)，錯(cuò)誤率降至0.01%。傳統(tǒng)物流依賴人工分揀，效率低且易出錯(cuò)，而發(fā)...

機(jī)械行業(yè)里，發(fā)那科機(jī)器人以穩(wěn)定可靠、創(chuàng)新智能技術(shù)**。穩(wěn)定的電路系統(tǒng)與創(chuàng)新的智能交互技術(shù)，提升操作便捷性。汽車制造，發(fā)那科機(jī)器人助力輪轂安裝；3C電子生產(chǎn)，進(jìn)行按鍵裝配；物流倉儲(chǔ)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化盤點(diǎn)。安全有多重防護(hù)機(jī)制，如緊急停止按鈕，智能預(yù)警監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)。成...

發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維護(hù)相對(duì)輕松。它內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，關(guān)鍵部件易于拆卸和更換，日常維護(hù)時(shí)，技術(shù)人員能快速定位并處理問題。且機(jī)器人配備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)，提前預(yù)警潛在故障，讓維護(hù)更具預(yù)防性。從成本角度看，雖然初期采購有一定投入，但長遠(yuǎn)來看，其穩(wěn)定運(yùn)行減...

發(fā)那科機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)在于穩(wěn)定可靠與創(chuàng)新智能。穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，減少故障幾率，創(chuàng)新智能技術(shù)，使其能適應(yīng)不同任務(wù)。汽車制造時(shí)，發(fā)那科機(jī)器人參與發(fā)動(dòng)機(jī)組裝；3C電子制造，協(xié)助電路板插件；物流倉儲(chǔ)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化出入庫。安全性上，多重防護(hù)如防護(hù)欄、光幕傳感器，...

LR Mate 200iC 的多功能特性使其在眾多行業(yè)中都展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。在汽車零部件制造領(lǐng)域，它可以完成零件的抓取、裝配等精細(xì)工作；在食品飲料行業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的分揀、包裝等自動(dòng)化流程；在 3C 電子產(chǎn)業(yè)，對(duì)于小型電子元件的貼裝、檢測(cè)更是得心應(yīng)手。無論...

發(fā)那科機(jī)器人的易用性使其成為企業(yè)提升效率的重要工具。它的操作流程簡化，*降低操作人員學(xué)習(xí)成本。例如在玩具裝配工廠，工人只需按照操作手冊(cè)步驟，就能快速讓發(fā)那科機(jī)器人學(xué)會(huì)抓取不同玩具零件并進(jìn)行組裝。并且，發(fā)那科機(jī)器人的參數(shù)調(diào)整方便，在生產(chǎn)過程中若發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品尺寸稍有偏...

發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iC以***特性與功能，成為工業(yè)自動(dòng)化的得力助手。其規(guī)格設(shè)計(jì)精妙，結(jié)構(gòu)緊湊靈活，工作范圍覆蓋合理，為不同場(chǎng)景提供適配可能。該機(jī)器人性能***，具備先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且響應(yīng)迅速。它能在復(fù)雜的工作環(huán)境中保持高度穩(wěn)定性，適應(yīng)長...

發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iC，憑借獨(dú)特的特性與豐富功能，在工業(yè)舞臺(tái)上大放異彩。它擁有輕巧靈活的機(jī)身，便于安裝與布局，能在有限空間內(nèi)施展高效作業(yè)。在性能層面，發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iC表現(xiàn)出眾。其先進(jìn)的算法賦予機(jī)器人高敏捷度的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力，動(dòng)作流暢...

發(fā)那科機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)在于穩(wěn)定可靠與創(chuàng)新智能。穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，減少故障幾率，創(chuàng)新智能技術(shù)，使其能適應(yīng)不同任務(wù)。汽車制造時(shí)，發(fā)那科機(jī)器人參與發(fā)動(dòng)機(jī)組裝；3C電子制造，協(xié)助電路板插件；物流倉儲(chǔ)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化出入庫。安全性上，多重防護(hù)如防護(hù)欄、光幕傳感器，...

發(fā)那科機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)突出，運(yùn)動(dòng)控制算法成熟，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定動(dòng)作。在 3C 電子產(chǎn)品生產(chǎn)車間，可準(zhǔn)確抓取微小零件進(jìn)行組裝。多種使用場(chǎng)景適配，無論是電子制造、機(jī)械加工還是食品包裝，發(fā)那科機(jī)器人都能一展身手。安全性保障到位，具備碰撞檢測(cè)功能，防止與周邊設(shè)備或人員碰撞。成...

發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iC的產(chǎn)品生命周期堪稱典范。初始階段，憑借前沿技術(shù)精心打造，賦予其緊湊設(shè)計(jì)與出色負(fù)載能力。在長期使用過程中，以高穩(wěn)定性著稱，適應(yīng)篙強(qiáng)度工作節(jié)奏。即使歷經(jīng)歲月，其性能依然可靠。展望未來，發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iC將朝著柔性化...

發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iC，專為高效生產(chǎn)而生。其具備緊湊輕巧的設(shè)計(jì)，占地面積小，能輕松適配各類生產(chǎn)線。別看它身形小巧，負(fù)載能力卻不容小覷，可滿足多種物料搬運(yùn)需求。在性能方面，發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iC擁有出色的運(yùn)動(dòng)精度，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.0...

發(fā)那科機(jī)器人技術(shù)有獨(dú)特亻尤勢(shì)，動(dòng)力系統(tǒng)強(qiáng)勁，能承載較大重量物體。在礦山物料搬運(yùn)場(chǎng)景，可高效運(yùn)輸?shù)V石。在服裝裁剪場(chǎng)景，發(fā)那科機(jī)器人能根據(jù)預(yù)設(shè)圖案米青準(zhǔn)裁剪布料。安全性嚴(yán)格把關(guān)，防護(hù)外殼堅(jiān)固，防砸、防撞、防漏電。成本效益顯箸，亻尤化的機(jī)械結(jié)構(gòu)減少零部件磨損，降低維...

發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維護(hù)相對(duì)輕松。它內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，關(guān)鍵部件易于拆卸和更換，日常維護(hù)時(shí)，技術(shù)人員能快速定位并處理問題。且機(jī)器人配備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)，提前預(yù)警潛在故障，讓維護(hù)更具預(yù)防性。從成本角度看，雖然初期采購有一定投入，但長遠(yuǎn)來看，其穩(wěn)定運(yùn)行減...

LR Mate 200iC 是一款設(shè)計(jì)精巧的工業(yè)機(jī)器人，其緊湊的機(jī)身結(jié)構(gòu)使其在空間利用上極具優(yōu)勢(shì)。特別適用于那些場(chǎng)地有限，但對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)有需求的企業(yè)。無論是小型零部件組裝車間，還是電子設(shè)備制造的流水線，它都能靈活布局，不占用過多空間。憑借靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，L...

發(fā)那科機(jī)器人以其易用性助力企業(yè)在生產(chǎn)中節(jié)省時(shí)間、提高效率。它具備直觀的編程向?qū)В龑?dǎo)操作人員逐步完成復(fù)雜編程任務(wù)。在金屬加工企業(yè)，即使沒有深厚編程基礎(chǔ)的工人，通過編程向?qū)б材転榘l(fā)那科機(jī)器人編寫鉆孔、銑削等加工程序。而且，發(fā)那科機(jī)器人的故障排除容易，其故障代碼清...

發(fā)那科機(jī)器人具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。它可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。無論是高溫、潮濕還是多塵的環(huán)境，發(fā)那科機(jī)器人都能正常工作。 ??發(fā)那科機(jī)器人還能適應(yīng)不同的生產(chǎn)工藝。在不同的行業(yè)中，它可以根據(jù)具體的生產(chǎn)需求進(jìn)行調(diào)整。例如在金屬加工行業(yè)和塑料加工行業(yè)，發(fā)那科機(jī)器人都能找到...

發(fā)那科機(jī)器人技術(shù)上獨(dú)具匠心，其關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)靈活，能完成多種復(fù)雜姿勢(shì)動(dòng)作。在塑料注塑行業(yè)，可快速準(zhǔn)確取出成型產(chǎn)品。在電子芯片制造使用場(chǎng)景，發(fā)那科機(jī)器人能在高精度環(huán)境下工作。安全性有保障，漏電保護(hù)裝置和過載保護(hù)裝置雙重防護(hù)。成本效益突出，維護(hù)簡單，配件易獲取，降低企業(yè)...