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六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車停車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車停車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車停車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響...

—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測量：測量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測量：測量停車AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測量停車AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、停車AGV車到點(diǎn)之間的距離長度、停車AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —停車AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有停車AGV的信息窗口，可以在...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)停車AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目：打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的停車AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項(xiàng)目深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法可以來我司咨詢！四川無...

2.4、停車AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的停車AGV信息，彈出停車AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置停車AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），雙擊停車AGV的名字可以對(duì)停車AGV進(jìn)行重命名，單擊停車AGV的名字，會(huì)顯示停車AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示停車AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的停車AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示停車AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車停車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車停車AGV上 —下載地圖：從叉車停車AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點(diǎn)擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)研發(fā)...