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上壓塊51與下壓塊52的邊沿設(shè)有對應(yīng)的螺釘孔54，在螺釘孔54中旋入螺釘53，實現(xiàn)上壓塊51和下壓塊52之間的固定連接。本實施例中，相鄰滾刷之間的連接結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)。如圖3所示，刷軸8通過連接塊7與軸承6固定連接。連接塊7包括圓柱狀的連接端71和圓...

本實用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。...

對洗碗機(jī)的外不雅及量量也要根據(jù)本人的喜好和要求停止詳細(xì)選擇。要看洗碗機(jī)外形能否美妙寶雞，外殼的漆層能否均勻一致、光潔光滑，門扣能否松緊適度、結(jié)實可靠，查抄碗筐的焊接能否結(jié)實，底部的滾輪能否靈敏，正在拉出碗筐的過程中，有無卡滯現(xiàn)象。用手拖動程控器，要求程...

所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)...

保證驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間具有良好的傳動效果，確保轉(zhuǎn)動的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過濾棉，所述過濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過采用上述技術(shù)方案，過濾棉可以進(jìn)一步對吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過...

所述調(diào)整桿上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿，所述角度調(diào)節(jié)塊下端外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿右端轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿，所述第二伸縮桿可以進(jìn)行伸縮。進(jìn)一步的，所述第二調(diào)整桿右端固定安裝有限位塊，所述限位塊下端設(shè)置...

上壓塊51和下壓塊52相互扣合并固定連接。上壓塊51和下壓塊52之間固定夾持有兩個軸心平行的軸承6，兩個軸承6互不接觸，其中一個軸承6與滾刷3的刷軸8連接，另一個軸承6與第二滾刷4的刷軸8連接。本實施例中，通過在安裝部5內(nèi)設(shè)置互不接觸的軸承6，既能實現(xiàn)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型...

防水導(dǎo)軌20能滿足排走滲透進(jìn)來的雨水的排水量，終匯流在南端的排水槽11。2.南北方向：大部分雨水順著光伏組件40的傾斜方向向南滑落，滑落到光伏組件40與光伏組件40之間時，因前后光伏組件40間的間隙不可能密閉(打膠除外)，會有少量雨水順著間隙滲透進(jìn)光伏...

其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機(jī)，每個驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說明：滾刷3與驅(qū)動電機(jī)11傳動連接，即驅(qū)動電機(jī)11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動；第二滾刷4與第二驅(qū)動電機(jī)12傳動連接，即第二驅(qū)動電機(jī)12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)...

水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機(jī)械臂活動安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面...

進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置，避免卡死?？蛇x地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設(shè)有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動電機(jī)的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設(shè)有兩個軸承，兩個所述軸承的軸心平行，每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸...

本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機(jī)器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同，這里不再贅述?？蛇x地，所述支撐板架上設(shè)有行走...

取放餐具十分便利。所以，從使用便利的角度考慮，如無特殊要求，一般宜選擇前開門式的洗碗機(jī)。選購時，還需留意選擇以放碗為主、放盤為輔的擱物架，那品種型更便利使用。這類清洗機(jī)器人多為根據(jù)光伏板具體情況量身定制的，其價格也因具體要求和光伏板安裝情況不同而相差甚...

因為洗滌過程中不消有人守候，能主動完成操縱。2.去污才能強(qiáng)，消#徹底。凡是用洗碗機(jī)洗餐具。正在60℃熱水力屢次清洗，可以使餐具外表的殘留，油膩徹底去除潔凈，而且還能殺死乙肝病#、大腸桿菌等常見病#和病菌，從而有利于人體安康。清洗光伏板本身就是一件比較繁...

經(jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)中；步驟八：通過調(diào)整機(jī)構(gòu)對清洗機(jī)構(gòu)的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行光伏的清洗。進(jìn)一步的，所述步驟八中，通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度...

重量是鋼材的1/4，用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示，作為本實施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長度方向設(shè)有第二通槽23，具體使用為螺母固定槽，可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用，使用范圍廣。作為本實施例進(jìn)一步的技...

對洗碗機(jī)的外不雅及量量也要根據(jù)本人的喜好和要求停止詳細(xì)選擇。要看洗碗機(jī)外形能否美妙寶雞，外殼的漆層能否均勻一致、光潔光滑，門扣能否松緊適度、結(jié)實可靠，查抄碗筐的焊接能否結(jié)實，底部的滾輪能否靈敏，正在拉出碗筐的過程中，有無卡滯現(xiàn)象。用手拖動程控器，要求程...

所述限位器7與移動組件線性連接從而在其移動至光伏組件8端部發(fā)出信號使其返回從而防止其過度移動；所述進(jìn)水管2、第二進(jìn)水管11、第三進(jìn)水管41均為ppr管；由于各種場合使用中，其中屋面寬度不一，為確保第三進(jìn)水管41能夠有效行走，根據(jù)寬度可增加移動組件、繩導(dǎo)...

二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對彩鋼瓦屋面...

3-滾刷；4-第二滾刷；5-安裝部；51-上壓塊；52-下壓塊；521-軸承槽；53-螺釘；54-螺釘孔；6-軸承；7-連接塊；71-連接端；711-安裝孔；72-第二連接端；8-刷軸；81-第二安裝孔；82-插入孔；83-卡塊；9-支撐板架；91-行...

清潔槽11的底壁上開設(shè)有驅(qū)動槽12，驅(qū)動槽12內(nèi)通過螺栓設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)3，清潔槽11內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤4，轉(zhuǎn)盤4的底部通過螺栓設(shè)置有與其同軸的安裝盤41，底壁上對稱設(shè)置有若干組對光伏組件表面進(jìn)行清潔的清潔部5，清潔部5底部與萬向輪1...

所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間，所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時，所述支撐豎梁與輔助端平行，主要是用于增大機(jī)器人行走輪的接觸面積，使機(jī)器人能順利越上橋接。本...

二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對彩鋼瓦屋面...

3-滾刷；4-第二滾刷；5-安裝部；51-上壓塊；52-下壓塊；521-軸承槽；53-螺釘；54-螺釘孔；6-軸承；7-連接塊；71-連接端；711-安裝孔；72-第二連接端；8-刷軸；81-第二安裝孔；82-插入孔；83-卡塊；9-支撐板架；91-行...

所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)...

與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對光伏組件進(jìn)行清洗；移動組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進(jìn)而對光伏組件進(jìn)行的清洗。對方案的進(jìn)一步描述，所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門、與第二進(jìn)水管連接的水...

其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機(jī)，每個驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說明：滾刷3與驅(qū)動電機(jī)11傳動連接，即驅(qū)動電機(jī)11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動；第二滾刷4與第二驅(qū)動電機(jī)12傳動連接，即第二驅(qū)動電機(jī)12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)...

所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時，所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果：目前的橋接設(shè)計，均為開放式橋接或者硬連接。采用開放式橋接時，當(dāng)一個平單軸出現(xiàn)故障時，橋接脫落，需進(jìn)行人工恢復(fù)，在這期間，機(jī)器人將無法進(jìn)行清掃作業(yè)。采用硬...

本實施例提供一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動連接式橋接裝置，至少包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁1以及支撐豎梁2，限位支架3，轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤5和扭簧6。其中：支撐橫梁1的兩端分別安裝有限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤支架4上通過安...