積分球材質(zhì):積分球的材質(zhì)分為鋁合金和不銹鋼兩種。鋁合金可塑造性好,可以定制任意形狀。不銹鋼剛性較好,一般大尺寸積分球選擇不銹鋼。內(nèi)部噴涂進(jìn)口PTFE涂料,具有優(yōu)良的化學(xué)穩(wěn)定性、耐搞蝕性和良好的抗老化耐力,解決了傳統(tǒng)的硫酸鋇積分球時(shí)間長變黃的問題,適用于使用次數(shù)...
漫反射板在運(yùn)輸途中需要注意:漫反射板轉(zhuǎn)運(yùn)或運(yùn)輸過程中,不可重壓、猛摔或與鋒利物品碰撞,不免受到機(jī)械損傷,嚴(yán)禁煙火。漫反射板產(chǎn)品可用汽車、火車、船舶或集裝箱運(yùn)輸,汽車可以散裝運(yùn)輸,其他運(yùn)輸工具只能箱裝或捆裝運(yùn)輸。漫反射板運(yùn)輸過程中應(yīng)保證盡可能地在堅(jiān)實(shí)平整的路面上...
積分球涂料:1、涂料的反射率,涂料的高反射率是積分球要求。反射率越高,每次光反射被吸收的能量就越少,在相同能量損失的情況下,反射次數(shù)就越多,光就越均勻,積分球測量也就越準(zhǔn)確。2、涂料的漫反射特性,理想狀態(tài)下,積分球的內(nèi)表面噴涂涂料后,應(yīng)該是一個(gè)遵循朗伯定律的漫...
機(jī)器視覺中激光雷達(dá)標(biāo)定板的主要作用是什么?1、機(jī)器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中,為校正鏡頭畸變;2、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系;3、確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系。綜上所述,就是機(jī)器視覺標(biāo)定板的主要作用。在...
積分球內(nèi)壁涂有硫酸鋇,在長時(shí)間使用過程中由于不注重保養(yǎng)和維護(hù)積分球內(nèi)壁的硫酸鋇涂層就會(huì)產(chǎn)生淡黃色,影響測試結(jié)果。積分球內(nèi)壁泛黃,影響測試結(jié)果,有些企業(yè)就直接買個(gè)新的積分球用于測試,其實(shí)積分球內(nèi)壁泛黃可是對積的內(nèi)壁進(jìn)行重新噴涂。噴涂步驟:1、將待噴涂的積分球內(nèi)表...
漫反射標(biāo)準(zhǔn)白板的種類:目前市面上有幾種標(biāo)準(zhǔn)白板,一種是采用聚四氟乙烯燒結(jié)而成,還有一種采用硫酸鋇噴涂的,還有第三種是混合型材料噴涂,反射譜線更加平坦而且可以做到各個(gè)波段的反射率可控,而且經(jīng)過數(shù)年技術(shù)攻堅(jiān),目前在防水耐磨耐黃的性能上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于市場上的硫酸鋇噴涂,防...
激光雷達(dá)定標(biāo)板選擇標(biāo)準(zhǔn):1、(1)應(yīng)完全滿足當(dāng)前需要,且技術(shù)先進(jìn),10年內(nèi)不落后;(2)技術(shù)成熟,性能穩(wěn)定,故障率低;(3)高效率,低能耗,使用費(fèi)用低;(4)安全環(huán)保,便于使用、維護(hù)、保養(yǎng);(5)價(jià)格合理,性價(jià)比高;2.激光雷達(dá)定標(biāo)板、設(shè)備生產(chǎn)廠家選擇標(biāo)準(zhǔn):(...
激光雷達(dá)定標(biāo)板在存儲(chǔ)時(shí)要注意哪些問題?1、應(yīng)在干燥、通風(fēng)的倉庫內(nèi)貯存。露天貯存,需采取防雨措施。2、儲(chǔ)存場地應(yīng)堅(jiān)實(shí)、平整,散裝堆放高度不超越1.5M,堆底應(yīng)用木條或泡沫板鋪墊,墊木間距不大于2m。3、貯存時(shí),應(yīng)遠(yuǎn)離熱源,不得與化學(xué)藥品接觸。堆放時(shí)注意用枕木調(diào)整...
激光雷達(dá)標(biāo)定板介紹:對于具有共同視覺區(qū)域的相機(jī)和激光雷達(dá),可以將目標(biāo)作為共同視覺區(qū)域的統(tǒng)一觀測源,分別獲得相機(jī)坐標(biāo)系和激光雷達(dá)坐標(biāo)系下目標(biāo)的特征。通過匹配兩個(gè)特征,完成相機(jī)和激光雷達(dá)之間的外部參考校準(zhǔn)。在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置方案中,需要校準(zhǔn)激光雷...
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn),讓激光雷達(dá)更準(zhǔn)確地判斷周圍故障物及其運(yùn)動(dòng)軌跡。常用于激光雷達(dá)定標(biāo)的反射率有10%、50%和90%這三個(gè)反射率,如果定標(biāo)精度要求比較高,還可定制更多的階梯反射率。我司的激光雷達(dá)定標(biāo)板采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,反射...
積分球的維護(hù)保養(yǎng):1、積分球涂層保養(yǎng),由于積分球內(nèi)部涂有不平整的化學(xué)涂層,因此會(huì)粘附一些細(xì)小的灰塵及雜物等,在處理時(shí)請使用軟質(zhì)刷子按一定方向進(jìn)行輕揉刷試。測試前,在測試燈具前小心拿穩(wěn),不要掉落或觸碰積分球涂層,防止損壞;測試完畢后,急時(shí)斷掉積分球內(nèi)被測試燈具的...
漫反射標(biāo)準(zhǔn)板清潔保養(yǎng)方法:1、避免將漫反射標(biāo)準(zhǔn)板與不相溶的化學(xué)物質(zhì)直接接觸。2、堆積存放的漫反射標(biāo)準(zhǔn)板不能和水泥地面直接接觸。3、漫反射標(biāo)準(zhǔn)板不可使用堿性物質(zhì)或與聚碳酸酯不相溶的清潔劑清洗板材。4、漫反射標(biāo)準(zhǔn)板板材面積較小時(shí)可采用中性洗滌劑(如乙醇、乙烷、丁基...
選購漫反射標(biāo)準(zhǔn)白板要注意的問題:產(chǎn)品標(biāo)簽必須要標(biāo)注產(chǎn)地、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)商名稱、生產(chǎn)商地址以及聯(lián)系方式等。利用自己的權(quán)利,購買產(chǎn)品時(shí)要向經(jīng)營者索要產(chǎn)品的簡要技術(shù)參數(shù)、使用措施、使用條件(時(shí)限)的說明,付錢時(shí)別忘了索取購物發(fā)票或其它有效的購物證明,要寫清楚所購零配...
激光雷達(dá)標(biāo)定板在機(jī)器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中,為校正鏡頭畸變;確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系;以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系,需要建立相機(jī)成像的幾何模型。通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算...
瑞科光電激光雷達(dá)定標(biāo)板具有防水不掉灰的特點(diǎn),測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)被普遍應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域,如機(jī)器人、無人機(jī)的避障以及智能車的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,應(yīng)用場景不斷擴(kuò)大,打破了原來只局限于應(yīng)用于軍人使用領(lǐng)域的局面,而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。我...
激光雷達(dá)定標(biāo)板保養(yǎng)維護(hù):清潔:不只是表面,要將激光雷達(dá)定標(biāo)板設(shè)備的方方面面都要清掃干凈,讓激光雷達(dá)定標(biāo)板設(shè)備的磨損、噪音、松動(dòng)、變形、滲漏等缺陷暴露出來,及時(shí)排除。緊固:緊固螺栓、螺母,避免激光雷達(dá)定標(biāo)板設(shè)備部件松動(dòng)、振動(dòng)、滑動(dòng)、脫落而造成的故障。調(diào)整:調(diào)整好...
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn),讓激光雷達(dá)更準(zhǔn)確地判斷周圍故障物及其運(yùn)動(dòng)軌跡。常用于激光雷達(dá)定標(biāo)的反射率有10%、50%和90%這三個(gè)反射率,如果定標(biāo)精度要求比較高,還可定制更多的階梯反射率。我司的激光雷達(dá)定標(biāo)板采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,反射...
漫反射標(biāo)準(zhǔn)白板使用須知:陶瓷質(zhì)地的系列標(biāo)準(zhǔn)白板有一定的光譜選擇性,表面硬度高,光學(xué)性能穩(wěn)定。便于清潔,適合作為檢定白度計(jì)使用。其光譜反射比ρ(λ),三刺激值X、Y、Z和色品坐標(biāo)x、y送由有資質(zhì)的計(jì)量院所測量定值。每年應(yīng)及時(shí)送檢,標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)白板值。保管時(shí)需放置于干...
激光雷達(dá)標(biāo)定板可以解決以下問題:1、工業(yè)相機(jī)Sensor芯片X、Y兩個(gè)軸的方向成像比例不一致,會(huì)導(dǎo)致圖像的畸變,這時(shí)候使用標(biāo)定板是非常有必要的。2、工業(yè)相機(jī)安裝的傾斜的話會(huì)產(chǎn)生可視畸變,這時(shí)候使用標(biāo)定板可以有效的消除畸變。3、廣角鏡頭的球型畸變,會(huì)讓成像有誤差...
隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷進(jìn)步和高速發(fā)展,激光雷達(dá)被普遍應(yīng)用于汽車無人駕駛。激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢就是“準(zhǔn)確”和“高速、有效作業(yè)”,它是一種用于準(zhǔn)確獲得三維位置信息的傳感器,其在機(jī)器中的作用相當(dāng)于人類的眼睛,能夠確定物體的大小、位置、外部形貌甚至材質(zhì)。從理論上,相機(jī)和...
積分球測量法的原理是在積分球中先用標(biāo)準(zhǔn)參考燈定標(biāo),再測量被測燈,再由電腦進(jìn)行比較處理的相對法測量。當(dāng)被測燈與標(biāo)準(zhǔn)參考燈在各方面都相似時(shí),誤差就會(huì)減少到較小。但即使是這樣,在實(shí)際的設(shè)備和測試過程中都會(huì)有很多因素使其產(chǎn)生偏離,更何況大多數(shù)被測燈與標(biāo)準(zhǔn)參考燈之間的差...
漫反射白板就是標(biāo)準(zhǔn)白板、參考白板的簡稱,廣大用戶要依據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)來測量其它樣品的光學(xué)性能。1. 標(biāo)準(zhǔn)白板是由優(yōu)良的PTFE樹脂壓制、噴制或發(fā)泡燒制而成,強(qiáng)度好,可水洗。2. 標(biāo)準(zhǔn)白板的尺寸在φ30-100mm, 或30×30,100×100mm,更大的為靶標(biāo);3...
漫反射標(biāo)準(zhǔn)白板使用須知:陶瓷質(zhì)地的系列標(biāo)準(zhǔn)白板有一定的光譜選擇性,表面硬度高,光學(xué)性能穩(wěn)定。便于清潔,適合作為檢定白度計(jì)使用。其光譜反射比ρ(λ),三刺激值X、Y、Z和色品坐標(biāo)x、y送由有資質(zhì)的計(jì)量院所測量定值。每年應(yīng)及時(shí)送檢,標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)白板值。保管時(shí)需放置于干...
積分球的選購要注意什么?積分球開孔的位置和大?。阂鶕?jù)實(shí)際測量需要考慮,一般的講:要按照設(shè)計(jì)的光路來確定積分球開孔的位置,應(yīng)有利于光路調(diào)整和固定;開孔的大小要滿足光斑以及接收器的使用條件。在樣品孔和接收器之間加隔板:在輸入光束與出光孔之間,通常需要加一個(gè)擋屏,...
漫反射板是采用漫反射,是投射在粗糙表面上的光向各個(gè)方向反射的現(xiàn)象。當(dāng)一束平行的入射光線射到粗糙的表面時(shí),表面會(huì)把光線向著四面八方反射,所以入射線雖然互相平行,由于各點(diǎn)的法線方向不一致,造成反射光線向不同的方向無規(guī)則地反射,這種反射稱之為“漫反射”或“漫射”。這...
積分球的基本原理是讓光源在球的中心發(fā)光,發(fā)出的光射到球內(nèi)壁的涂層上產(chǎn)生漫反射,漫反射出來的光再經(jīng)過漫反射,不斷循環(huán)直至整個(gè)球內(nèi)表面的光通量一致,那么在球壁上安裝的探頭讀出的就是光源發(fā)出的光通量。但是,得到這個(gè)結(jié)果的前提是探頭與光源之間必須要有一塊涂有相同涂層的...
隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機(jī)-激光雷達(dá)外參自動(dòng)標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運(yùn)動(dòng)的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法。基于特征的辦法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹...
積分球是一個(gè)內(nèi)壁涂油漫反射涂層的球形腔體。因這些涂層有近似理想漫反射性能,所以,若有一輻射光束照射球的內(nèi)壁,則反射輻射將按余弦定律分布。因涂層漫反射性質(zhì)和球形腔的幾何性質(zhì),使積分球具有特殊功能:其內(nèi)壁上任一小面元經(jīng)照射稱為一個(gè)光源后,在球內(nèi)壁上的輻射照度處處均...
激光雷達(dá)定標(biāo)板的維護(hù)保養(yǎng)中需要注意的問題:操作時(shí)必須嚴(yán)格按規(guī)程操作,嚴(yán)格執(zhí)行對注意事項(xiàng),投用激光雷達(dá)定標(biāo)板前須事前預(yù)熱,做好事后散熱或清洗的。否則,激光雷達(dá)定標(biāo)板維護(hù)再好也不會(huì)經(jīng)久耐用。 維護(hù)保養(yǎng)的重點(diǎn)應(yīng)當(dāng)是使用者經(jīng)常接觸到的地方,這些接觸點(diǎn)很容易出故障,應(yīng)加...
在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置方案中,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行。在校準(zhǔn)過程中,將多個(gè)校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和...