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相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)標(biāo)定板在相機(jī)標(biāo)定中的作用:標(biāo)定板中的角點(diǎn)變換到相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)[公式]。對(duì)于標(biāo)定的初學(xué)者來(lái)說(shuō),很容易忽略的一點(diǎn)是標(biāo)定板是具有標(biāo)定板坐標(biāo)系的。換句話說(shuō),標(biāo)定板中的每個(gè)角點(diǎn),在標(biāo)定板坐標(biāo)系下的位置是確定并且是已知的。而標(biāo)定板坐標(biāo)系變換到相...
激光雷達(dá)定標(biāo)板—————廣州瑞科光電科技有限公司,是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司。近來(lái),自動(dòng)駕駛卡車賽道越來(lái)越擁擠,與此同時(shí),自動(dòng)駕駛技術(shù)在商用車領(lǐng)域的發(fā)展正在提速。由于經(jīng)濟(jì)適用性強(qiáng)且商業(yè)前景龐大,自動(dòng)駕駛卡車近幾年備受資本青睞。ICVCity雙智研...
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板:互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中一項(xiàng)典型應(yīng)用即精確導(dǎo)航,對(duì)于傳統(tǒng)駕駛者而言,規(guī)劃出行路線通常依賴于自身的位置記憶、對(duì)于交通流量判斷的經(jīng)驗(yàn)以及通用的定位導(dǎo)航技術(shù)(例如GPS或北斗),而車聯(lián)網(wǎng)與邊緣計(jì)算平臺(tái)的結(jié)合帶來(lái)了區(qū)域性精確導(dǎo)航的能力,包括但不限于:高精度...
漫反射標(biāo)準(zhǔn)白板使用漫反射材料有怎樣的好處?說(shuō)到漫反射材料,它是填料,漫反射材料,基礎(chǔ)材料和高熱導(dǎo)率材料的組合。通常將其噴涂在陶瓷,鋁,銅基板或各種表面上。在各種反射鏡上,表面均形成均勻的高擴(kuò)散白色涂層,可以提高反射鏡的發(fā)光效率,從而消除上述眩光和眩光,因此可以...
在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置方案中,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行。在校準(zhǔn)過(guò)程中,將多個(gè)校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過(guò)已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和...
相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)標(biāo)定板怎么選擇大???選擇標(biāo)定板大小:根據(jù)視場(chǎng)大小選擇合適的標(biāo)定板,halcon文檔中建議標(biāo)定板圖案尺寸至少要大于1/4視場(chǎng),小于整個(gè)視場(chǎng),拍攝15-20幅標(biāo)定圖像;建議標(biāo)定板圖案大于1/3視場(chǎng),小于整個(gè)視場(chǎng),標(biāo)定圖像數(shù)量視要求而定。如何...
激光雷達(dá)標(biāo)定板只需兩步,即可提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)精度。一是誤差測(cè)量與評(píng)估。高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)定板所采集的圖像,配合專業(yè)標(biāo)定算法,可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值,然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)精度的等級(jí)。二是誤差圖像的矯正與補(bǔ)償。機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定...
激光雷達(dá)標(biāo)定板只需兩步,即可提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)精度。一是誤差測(cè)量與評(píng)估。高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)定板所采集的圖像,配合專業(yè)標(biāo)定算法,可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值,然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)精度的等級(jí)。二是誤差圖像的矯正與補(bǔ)償。機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定...
激光雷達(dá)定標(biāo)板特點(diǎn):穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。高穩(wěn)定性、高準(zhǔn)確性、在紫外-可見-近紅外(UV-VIS-NIR)光譜區(qū)內(nèi)光譜平坦、具有較佳的朗伯(Lambeitian)特性,反射率從1%-99%應(yīng)用領(lǐng)域:無(wú)人駕駛距離&標(biāo)識(shí)測(cè)試、環(huán)光源均勻性分布測(cè)試、相機(jī)均...
漫反射板—————廣州瑞科光電科技有限公司,是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、漫反射板的公司。高朗伯性標(biāo)準(zhǔn)漫反射板套裝,由直徑50mm的十塊標(biāo)準(zhǔn)板組成。反射率可選,有:2、5、10、20、30、40、50、60、70、80、90、95、99%。在紫外可見近紅外波段內(nèi)...
激光雷達(dá)標(biāo)定板只需兩步,即可提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)精度。一是誤差測(cè)量與評(píng)估。高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)定板所采集的圖像,配合專業(yè)標(biāo)定算法,可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值,然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)精度的等級(jí)。二是誤差圖像的矯正與補(bǔ)償。機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定...
摻稀土光纖如何在光纖纖芯中摻雜?(Er)、欽(Nd)、譜(Pr)光纖等稀土元素。1985年,英國(guó)索斯安普頓大學(xué)佩思(Payne)先發(fā)現(xiàn)摻雜稀土元素的光纖有激光振蕩和光放大現(xiàn)象。因此,從那時(shí)起,痛苦誘餌和其他光放大的面紗就被揭開了?,F(xiàn)在使用的1.55pmEDFA...
積分球系統(tǒng)的測(cè)試準(zhǔn)備步驟是包括什么?查驗(yàn):設(shè)備使用前要進(jìn)行查驗(yàn),查驗(yàn)時(shí)選用與測(cè)試樣品光通量相近的標(biāo)準(zhǔn)燈。要注意選用標(biāo)準(zhǔn)燈時(shí)要看標(biāo)準(zhǔn)燈的計(jì)量日期和計(jì)量周期,如果超過(guò)了日期沒(méi)有計(jì)量 ,該標(biāo)準(zhǔn)燈處于失控范圍不能使用。計(jì)量證書檢查合格后,在積分球內(nèi)安裝好標(biāo)準(zhǔn)燈,并外接...
光纖是一種長(zhǎng)而靈活的光波導(dǎo)。它們主要由玻璃或聚合物材料制成。熔融石英(二氧化硅)是一種玻璃材料,由于其許多有利特性,在光纖(尤其是光纖通信)中起著主導(dǎo)作用: 1. 石英是光學(xué)透明的。如果光纖預(yù)制棒是通過(guò)特定方法制造的非常純凈的光纖預(yù)制棒(參見光纖制造),那么它...
石英纖維具有很強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度,可以抵抗拉伸甚至彎曲,前提是纖維不要太粗,并且纖維表面經(jīng)過(guò)處理。通過(guò)使用聚合物護(hù)套可以進(jìn)一步提高纖維的機(jī)械強(qiáng)度。石英管端口具有光滑、高質(zhì)量的表面,即使是非常簡(jiǎn)單的切割。石英的化學(xué)成分非常穩(wěn)定。特別是,它不吸濕。石英玻璃可以摻雜各種材...
無(wú)機(jī)光導(dǎo)纖維材料分為單組分和多組分。單組分為石英,主要原料為四氯化硅、三氯氧磷和三溴化硼。其純度要求銅、鐵、鈷、鎳、錳、鉻、釩等過(guò)渡金屬離子雜質(zhì)含量低于10ppb。此外,OH-離子要求低于10ppb。主要有二氧化硅、三氧化二硼、硝酸鈉、氧化硫等多種成分原料。聚...
在1977年舉辦的“郵電部工業(yè)研究大慶展”上,趙子森展示了自行研制的傳輸黑白電視信號(hào)的光纖,引起有關(guān)部門的重視。因此,光纖通信被破格列為國(guó)家重點(diǎn)研究項(xiàng)目。我國(guó)光纖通信技術(shù)發(fā)展從此進(jìn)入“快車道”。 1982年12月31日,我國(guó)首ge光纖通信系統(tǒng)工程——“82工程...
均勻光源積分球LED光源在選擇時(shí)應(yīng)考慮的因素有哪些?1、膠體:典型的球形膠體光源一般會(huì)選用環(huán)氧樹脂作為材料。如果在膠體中添加抗紫外線和阻燃劑,使用它的優(yōu)點(diǎn)就可以看出。2、芯片:芯片是LED光源的主要成分,不同的芯片具有不同的發(fā)光穩(wěn)定性、顏色和均勻性。 板材尺寸...
光纖的種類⒈石英光纖它是以二氧化硅(SiO2)為主要原料,根據(jù)不同的摻雜量控制纖芯和包層的折射率分布的光纖。當(dāng)光波長(zhǎng)為1.0時(shí),石英(玻璃)系列光纖具有低消耗和寬帶的特點(diǎn)~1.7μm(約1.4μm附近),損失只有1dB/km,在1.55μm處比較低,0.2dB...
特別是對(duì)于有源光纖,純二氧化硅不適合作為基質(zhì)玻璃,因?yàn)樗鼘?duì)稀土離子的溶解度低。這次淬滅效應(yīng)是由摻雜離子的聚集引起的,即使在中等摻雜濃度下也會(huì)發(fā)生。從這一點(diǎn)來(lái)看,鋁硅酸鹽玻璃更適合。石英光纖作為當(dāng)今世界重要的器件之一,廣泛應(yīng)用于通信和傳感領(lǐng)域。隨著5G和物聯(lián)網(wǎng)的...
制造光纖的基本材料——二氧化硅(SiO?),這個(gè)材料自身就吸收光,一個(gè)叫紫外吸收,另外一個(gè)叫紅外吸收。目前光纖通訊普通只是工作在0.8~1.6μm波長(zhǎng)區(qū),因而我們只討論這一工作區(qū)的損耗。光纖資料會(huì)選擇性地吸收某些特定波長(zhǎng)的光波,這也會(huì)形成衰減或信號(hào)損失。吸收光...
積分球的作用:1、光接收器:被測(cè)光經(jīng)積分球上的小孔進(jìn)入球內(nèi),在內(nèi)壁上設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)光探測(cè)器,由光探測(cè)器輸出的光電流與積分球內(nèi)壁的照度成正比,這樣就可以根據(jù)輸出光電流的變化,得知進(jìn)入積分球的光通量的變化。2、均勻照亮的物面:在積分球內(nèi)壁上與出光孔對(duì)稱地均勻設(shè)置幾...
近年來(lái),使用增材制造或 3D 打印技術(shù)制造石英玻璃受到了普遍關(guān)注。它解決了石英玻璃因高溫和高粘度而難以成型的問(wèn)題。但該技術(shù)生產(chǎn)的石英材料尺寸較小,通常為幾十毫米量級(jí)的平板玻璃或塊狀玻璃,極大地限制了3D打印技術(shù)在石英光纖制造領(lǐng)域的應(yīng)用。光之所以能在玻璃纖維中傳...
均勻光源積分球可以起到什么樣的作用呢?1、光吸收:被測(cè)光通過(guò)均勻光源積分球上的一個(gè)小孔進(jìn)入球體,內(nèi)壁放置一個(gè)或兩個(gè)光電探測(cè)器,光電探測(cè)器的輸出光電流為積分球。因此,進(jìn)入均勻光源積分球的光通量的變化可以通過(guò)輸出光電流的變化來(lái)識(shí)別。2、均勻照明的物體表面:幾個(gè)燈泡...
常見積分球的用途是什么?積分球是光測(cè)量的主要工具之一。積分球可以同時(shí)捕獲一個(gè)光源發(fā)出的所有輻射。制造商和用戶發(fā)認(rèn)為在進(jìn)行光測(cè)量時(shí),測(cè)量燈的幾個(gè)主要特性尤為重要。分別是流明值,顏色和效率(每瓦特能源輸出多少流明)。流明是通過(guò)對(duì)人眼視覺(jué)函數(shù)加權(quán)光譜輻射通量來(lái)確定的...
如何選擇合適的車載激光雷達(dá)標(biāo)定板?“激光雷達(dá)”就是一項(xiàng)極為重要的評(píng)判標(biāo)簽。各大車企為了提升車輛智能駕駛輔助的水平,紛紛選擇搭載激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)需要具有穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、高準(zhǔn)確性、反射率準(zhǔn)確和較佳的朗伯等特性的激光雷達(dá)標(biāo)定板。常用于激...
漫反射板目標(biāo)板標(biāo)定測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是什么?漫反射板目標(biāo)板標(biāo)定測(cè)距采用計(jì)算氣溶膠消光與反散射比的方法來(lái)確定儀器常數(shù),由于氣溶膠粒子的消光和反向散射都與氣溶膠粒子的濃度項(xiàng)因子成正比,其比值與該因子無(wú)關(guān),而與粒子譜類型有關(guān),從而避免了由于氣溶膠粒子濃度項(xiàng)不相關(guān)而引起的定標(biāo)...
漫反射標(biāo)準(zhǔn)白板使用漫反射材料有怎樣的好處?說(shuō)到漫反射材料,它是填料,漫反射材料,基礎(chǔ)材料和高熱導(dǎo)率材料的組合。通常將其噴涂在陶瓷,鋁,銅基板或各種表面上。在各種反射鏡上,表面均形成均勻的高擴(kuò)散白色涂層,可以提高反射鏡的發(fā)光效率,從而消除上述眩光和眩光,因此可以...
紅外吸收損耗紅外吸收損耗是由于光纖中傳播的光波與晶格互相作用時(shí),一局部光波能量傳送給晶格,使其振動(dòng)加劇,從而惹起的損耗。石英玻璃中電子躍遷產(chǎn)生的吸收峰在紫外區(qū)的0.1~0.2μm波長(zhǎng)左右。隨著波長(zhǎng)增大,其吸收作用逐步減小,但影響區(qū)域很寬,直到1μm以上的波長(zhǎng)。...
漫反射板的保養(yǎng)事項(xiàng):漫反射材料是光學(xué)標(biāo)準(zhǔn)材料,因此處理方式和其他光學(xué)標(biāo)準(zhǔn)材料類似。盡管該材料具有耐用性,但是使用過(guò)程中應(yīng)注意防止手指油等污染物接觸材料表面。為此操作時(shí)請(qǐng)戴上干凈手套。如果材料輕微臟污,可以用干凈的干燥空氣或氮?dú)鈬娚鋵?duì)其進(jìn)行空氣刷洗。對(duì)于較重的土...