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本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。通過(guò)該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)鏡片濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測(cè)精度達(dá)到10微米、檢測(cè)速度到180片/分鐘的目標(biāo)。鏡片檢測(cè)設(shè)備性能參數(shù)：1，能實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外截止濾光片的雙面檢測(cè)；2，能自動(dòng)識(shí)別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征；3，具備次品自動(dòng)分揀功能；4，檢測(cè)精度達(dá)到10μm；5，檢測(cè)速度達(dá)到180片/分鐘。臺(tái)州振皓自動(dòng)化科技有限公司是“中科院計(jì)算所數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化中心”孵化企業(yè)，公司以中科院計(jì)算所和蕭山工業(yè)研究院為技術(shù)依托，是國(guó)內(nèi)在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)...

專門(mén)針對(duì)3D玻璃檢測(cè)的技術(shù)和設(shè)備隨之而產(chǎn)生，并不斷擴(kuò)展開(kāi)來(lái)。1、海克斯康：OptivFlashSurface3D?？怂箍?D曲面玻璃測(cè)量?jī)xOptivFlashSurface3D集成光學(xué)影像和共聚焦線白光非接觸傳感器于一身，徹底解決平面和三維尺寸的非接觸快速測(cè)量需求，尤其適合于透明材料或鏡面材料的快速測(cè)量，例如曲面玻璃和高精密機(jī)械零件。2、思瑞：Glass686+CWS共聚焦白光CWS（白光傳感器）特別適用于測(cè)量敏感，柔軟，具有反射性或?qū)Ρ榷鹊偷谋砻妫蓪?duì)3D玻璃進(jìn)行快速連續(xù)的掃描，極高的分辨率可以實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)范圍的測(cè)量。采用三坐標(biāo)配置CWS非接觸式測(cè)量，玻璃不受外力影響，不易形變，可以獲...

所述ccd相機(jī)的底端安裝有支架，所述支架設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述支架位于所述檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè)，所述背光源安裝于檢測(cè)平臺(tái)的表面上，且所述背光源與所述ccd相機(jī)相對(duì)?？蛇x地，所述拉料模組包括固定架，所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有***傳料輥和第二傳料輥，其中所述第二傳料輥設(shè)置于所述***傳料輥的上方，所述***傳料輥與所述第二傳料輥之間形成用于供料帶移動(dòng)的通道，且***傳料輥和第二傳料輥均與所述料帶接觸，所述***傳料輥的一端連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述傳感器通信連接，所述第二電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述***傳料輥旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)料帶從所述通道通過(guò)?？蛇x地，所述傳感器為光纖傳感器?？蛇x地，所述機(jī)架的底部安裝有滑輪。...

大家好， 跟大家介紹一下公司的片材檢測(cè)設(shè)備。以蓋板玻璃為例， 它是一種具有強(qiáng)度、透光率、韌性好、抗劃傷、憎污性好、聚水性強(qiáng)等特點(diǎn)的玻璃鏡片，其內(nèi)表面須能與觸控模組和顯示屏緊密貼合、外表面有足夠的強(qiáng)度，達(dá)到對(duì)平板顯示屏、觸控模組等的保護(hù)、產(chǎn)品標(biāo)識(shí)和裝飾功能，是消費(fèi)電子產(chǎn)品的重要零部件，大部分應(yīng)用于手機(jī)、平板等電子產(chǎn)品。據(jù)了解，手機(jī)蓋板玻璃流程嚴(yán)格，是3CLing域?qū)z測(cè)要求的門(mén)類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測(cè)，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測(cè)。以全球*大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例，其14萬(wàn)余員工中，有超過(guò)4...

工業(yè)自動(dòng)化需求對(duì)視覺(jué)技術(shù)的推動(dòng)高度集成化。國(guó)外典型研究與應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，世界各國(guó)都在研究與應(yīng)用。1994年rika等研究了一種基于機(jī)器視覺(jué)的多面體零件特征提取技術(shù)，獲得零件特征。1998年，。同年，Du-MingTsai等將機(jī)器視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械零件表面粗糙度的非接觸測(cè)量。2003年，Eladaw.，以獲得實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)。日本的視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人研究，從數(shù)量或研究成果看都占據(jù)著明顯的**地位.美英德韓也都在開(kāi)展相關(guān)研究。國(guó)外的卡耐基-梅隆。韓國(guó)Soongsil大學(xué)的Kim基于支持向量機(jī)和Camshift算法檢測(cè)視頻幀中的文字。國(guó)內(nèi)典型研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外，國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用...

機(jī)器視覺(jué)主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，通過(guò)攝像機(jī)等得到圖像，然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號(hào)，再送入計(jì)算機(jī)，利用軟件從中獲取所需信息，做出正確的計(jì)算和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像處理算法和識(shí)別算法，對(duì)客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分，計(jì)算機(jī)視覺(jué)是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識(shí)別系統(tǒng)。正***地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、***、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域中。視覺(jué)技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國(guó)至全球的各個(gè)領(lǐng)域。美國(guó)汽...

用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設(shè)備，其中，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設(shè)備，其中，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根據(jù)下式確定權(quán)利要求1.一種外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng)；所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，用于在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)，...

而機(jī)器視覺(jué)在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈情況1、上游部件級(jí)市場(chǎng)主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在已進(jìn)入中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺(jué)品牌已近200多家(如康耐視、達(dá)爾薩、堡盟等為的部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為的則同時(shí)涉足機(jī)器視覺(jué)部件和系統(tǒng)集成)，中國(guó)自有的機(jī)器視覺(jué)品牌也已有100多家(如?？?、華睿、盟拓光電、神州視覺(jué)、深圳燦銳、上海方誠(chéng)、上海波創(chuàng)電氣等)，機(jī)器視覺(jué)各類產(chǎn)品代理商超過(guò)300家(如深圳鴻富視覺(jué)、微視新紀(jì)元、三寶興...

“工業(yè)4.0”一場(chǎng)全新的工業(yè)創(chuàng)新，繼“工業(yè)”的蒸汽機(jī)時(shí)代、“工業(yè)”的電氣化時(shí)代、“工業(yè)”的信息化時(shí)代之后，我們正快速步入智能化時(shí)代，努力為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)力量。智能制造的要素之一是傳感器技術(shù)——機(jī)器視覺(jué)（MachineVision，MV）則是重中之重。近些年，3D視覺(jué)、智能視覺(jué)等創(chuàng)新技術(shù)為工業(yè)自動(dòng)化打開(kāi)了“新視界”。1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成人類感知外界信息的80%來(lái)自于眼睛，所以視覺(jué)的重要性不言而喻。而機(jī)器視覺(jué)就是為工業(yè)設(shè)備安裝“眼睛”——相機(jī)、攝像頭等，賦予像人一樣的視覺(jué)感官，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別和引導(dǎo)等功能。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)的部件，其工作原理是通過(guò)光電探測(cè)器或像傳感器將外...

由此，本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源，能夠滿足不同的檢測(cè)需求。在一些實(shí)施方式中，夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸，夾爪安裝于夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸，升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸，前后進(jìn)給氣缸通過(guò)第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此，夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為：當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件，然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°，隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾爪氣缸的...

一般采用熱軋精軋機(jī)、金屬冷軋機(jī)等冶金設(shè)備,生產(chǎn)過(guò)程存在危險(xiǎn)性和重復(fù)性。在鋼鐵生產(chǎn)中需要對(duì)帶鋼等產(chǎn)品的規(guī)格尺寸及缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。解決方案-采用多臺(tái)工業(yè)相機(jī)、攝像機(jī)對(duì)成卷前的帶鋼表面和端面進(jìn)行圖像采集-基于GPU液冷工作站的機(jī)器視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和外觀檢測(cè)-與產(chǎn)線現(xiàn)有設(shè)備及功能單元實(shí)時(shí)通信，多系統(tǒng)間協(xié)同工作-通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)和軟件算法對(duì)帶鋼的寬度、厚度等尺寸進(jìn)行測(cè)量，有效識(shí)別結(jié)疤、翹皮、裂痕、夾層、輥印、劃痕、孔洞、污痕、毛刺等。-不斷識(shí)別和自我學(xué)習(xí)。液晶面板行業(yè)檢測(cè)設(shè)備，當(dāng)玻璃經(jīng)過(guò)相機(jī)時(shí)，取得圖像資料。上海顆粒度檢測(cè)設(shè)備公司大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如，企業(yè)中用于檢測(cè)輸...

3D曲面玻璃檢測(cè)設(shè)備:產(chǎn)品分析:3D曲面玻璃外觀缺陷測(cè)量在現(xiàn)場(chǎng)品質(zhì)管控難度非常大，因?yàn)殓R面材料表面缺陷本身是很難發(fā)現(xiàn)的，目視檢查只看到光的反射的效果.容易導(dǎo)致缺陷的漏檢.3D曲面外觀智能檢測(cè)系統(tǒng)針對(duì)曲面的特性，通過(guò)精細(xì)的軟件算法快速檢測(cè)曲面，jing確的判定產(chǎn)品的不同等級(jí)分類，以滿足客戶的需求.應(yīng)用產(chǎn)品:移動(dòng)終端3D鏡面玻璃外觀缺陷檢測(cè)多功能性:測(cè)量各種材料的面形，提供個(gè)中參數(shù)，3D曲面玻璃檢測(cè)設(shè)備，包括表面結(jié)構(gòu)，面形和臺(tái)階高度等等的2D和3D圖形?？蛇x擇放大倍率和視場(chǎng)為系統(tǒng)提供更多選擇。自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)提供quan面的用于表面數(shù)據(jù)圖像處理、分析和報(bào)告的工具。配備的樣品臺(tái)使測(cè)量操作簡(jiǎn)單...

從而對(duì)料帶進(jìn)行收集；所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設(shè)置有傳感器7，所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接；所述噴碼模組4與所述視覺(jué)檢測(cè)模組3通信連接。本實(shí)施例中，拉料模組5可將料帶進(jìn)行拉動(dòng)，使得料帶能夠依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組3和噴碼模組4，當(dāng)料帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)模組3時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)模組3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，當(dāng)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)后，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)噴碼模組4，噴碼模組4會(huì)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)模組3的檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，具體為，若檢測(cè)結(jié)果為不合格，噴碼模組4會(huì)在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記，便于后續(xù)工作人員對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分，若檢測(cè)結(jié)果為合格，噴碼模組4則無(wú)需對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，經(jīng)過(guò)噴碼模組4后，產(chǎn)品在拉料模組...

華為mateX5G折疊屏智能手機(jī)的出現(xiàn)，全新折疊形態(tài)設(shè)計(jì)，開(kāi)合隨心，自在變幻。開(kāi)，帶來(lái)平板電腦般的開(kāi)闊視野；合，凝練智能手機(jī)科技大成。柔性O(shè)LED是技術(shù)創(chuàng)新和工藝實(shí)踐的大膽結(jié)果，指明了未來(lái)電子產(chǎn)品的發(fā)展方向。柔性屏的制造對(duì)點(diǎn)膠工藝精度要求很高，厚度，寬度都要到微米級(jí)的檢測(cè)。特別是折疊屏，對(duì)點(diǎn)膠提出的精度要求更高。同時(shí)國(guó)內(nèi)面板企業(yè)的模組設(shè)備規(guī)模非常大，對(duì)生產(chǎn)效率要求也越來(lái)越高。精密點(diǎn)膠的膠厚要求在20um-200um不等，采用的都是透明膠水。在柔性屏點(diǎn)膠工藝當(dāng)中，膠太厚，柔性不佳，不易組裝；膠太薄粘合不牢靠，會(huì)影響到產(chǎn)品使用壽命。所以點(diǎn)膠的厚度、寬度、均勻性的控制，是柔性屏，特別是折疊屏的...

那么工業(yè)、傳感器、還有AI系統(tǒng)來(lái)控制這些設(shè)備，讓其他機(jī)器也變的有思維能力。再通過(guò)5G信息傳輸?shù)轿覀兊拇髷?shù)據(jù)服務(wù)器，然后由服務(wù)器統(tǒng)一控制整個(gè)工廠的自動(dòng)化。五.AI系統(tǒng)糾錯(cuò)功能AI人工智能系統(tǒng)也可學(xué)習(xí)自動(dòng)糾正錯(cuò)誤的問(wèn)題，有時(shí)人工做的一些事情可能會(huì)出錯(cuò)，或者自動(dòng)化控制那些有問(wèn)題，這些都可以讓AI人工智能系統(tǒng)來(lái)糾正，避免發(fā)生不必要的損失，也可以在人遇到危險(xiǎn)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)幫助人避開(kāi)危險(xiǎn)。六.AI自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的配置檢測(cè)設(shè)備主要是通過(guò)工業(yè)相機(jī)來(lái)拍照采集圖像然后在系統(tǒng)進(jìn)行信息處理，設(shè)備拍照主要用到的相機(jī)有：CCD工業(yè)相機(jī)、CMOS工業(yè)相機(jī)、激光檢測(cè)相機(jī)、目前主要分為這三種，CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用于動(dòng)態(tài)拍照，CM...

而傳統(tǒng)模式100秒以上/片)，檢測(cè)優(yōu)點(diǎn)有：可以測(cè)量各種圓弧或平面玻璃厚度；可進(jìn)行高度信息采集；光譜筆測(cè)量精度達(dá)到納米級(jí)別；解決傳統(tǒng)三角激光傳感器因表面材質(zhì)變化或傾斜面而導(dǎo)致的測(cè)量誤差問(wèn)題。4、中科飛測(cè)：Holly-2003D曲面玻璃檢測(cè)HOLLY-200是手機(jī)3D玻璃及陶瓷外殼等構(gòu)件輪廓及厚度的檢測(cè)設(shè)備，采用光譜共焦技術(shù)，非接觸式測(cè)量手機(jī)3D玻璃及陶瓷外殼等構(gòu)件的輪廓及厚度。高精度、高速度測(cè)量3D玻璃整板翹曲度，任意截面翹曲度，整板厚度以及任意截面厚度。HOLLY-200產(chǎn)品特點(diǎn)：非接觸式3D輪廓和厚度測(cè)量；高精度、高速度；適用于高反射率的玻璃和陶瓷等光滑表面；自動(dòng)光量控制。注：文章內(nèi)的...

圖像識(shí)別中運(yùn)用得較多的主要是決策理論和結(jié)構(gòu)方法。決策理論方法的基礎(chǔ)是決策函數(shù)，利用它對(duì)模式向量進(jìn)行分類識(shí)別，是以定時(shí)描述(如統(tǒng)計(jì)紋理)為基礎(chǔ)的；結(jié)構(gòu)方法的是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串(或稱字符串)，通過(guò)對(duì)未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據(jù)字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現(xiàn)，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨(dú)二分量分析；還有關(guān)子支持向量機(jī)，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設(shè)計(jì)等都在不斷延展。3、深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的突破傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來(lái)分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過(guò)多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深...

CMOS像傳感器憑借高集成、低成本、低功耗、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)正逐漸取代CCD成為主流，尤其是背照式（BSI）技術(shù)的出現(xiàn)加快了這一進(jìn)程。另一方面，由于可以將CMOS像傳感器與像采集和信號(hào)處理等功能集成實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC），機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也從基于PC的板級(jí)式視覺(jué)系統(tǒng)，向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展。3：機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)（來(lái)源：《工業(yè)和自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)-2018版》）在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的安全性。隨...

所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。進(jìn)一步，作為推薦，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺(jué)檢測(cè)攝像頭和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，其中，所述檢測(cè)升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上，所述檢測(cè)升降氣桿為四個(gè)，且檢測(cè)升降氣桿的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿，兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板，所述頂板的底部通過(guò)所述頂座固定連接所述升降氣缸，所述升降氣缸的底部固定連接有視覺(jué)檢測(cè)攝像頭，所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。進(jìn)一步，作為推薦，所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座、后吸盤(pán)和前吸盤(pán)，所述...

隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級(jí)需求，加上計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多機(jī)器視覺(jué)方案滲透到各領(lǐng)域，到2016年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)近70億元。機(jī)器視覺(jué)中，缺陷檢測(cè)功能，是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用得多的功能之一，主要檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率，單獨(dú)看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸，并且在經(jīng)過(guò)完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多(例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問(wèn)題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上)，因此及時(shí)檢測(cè)及次品剔除對(duì)質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的，也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)...

每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭，并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源；所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源用于在開(kāi)啟狀態(tài)下發(fā)出光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)用于在開(kāi)啟狀態(tài)下進(jìn)行拍照，并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果；數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根...

4、3d視覺(jué)的發(fā)展3D視覺(jué)還處于起步階段，許多應(yīng)用程序都在使用3D表面重構(gòu)，包括導(dǎo)航、工業(yè)檢測(cè)、逆向工程、測(cè)繪、物體識(shí)別、測(cè)量與分級(jí)等，但精度問(wèn)題限制了3D視覺(jué)在很多場(chǎng)景的應(yīng)用，目前工程上先鋪開(kāi)的應(yīng)用是物流里的標(biāo)準(zhǔn)件體積測(cè)量，相信未來(lái)這塊潛力巨大。要全免替代人工目檢，機(jī)器視覺(jué)還有諸多難點(diǎn)有待攻破：1、光源與成像：機(jī)器視覺(jué)中質(zhì)量的成像是步，由于不同材料物體表面反光、折射等問(wèn)題都會(huì)影響被測(cè)物體特征的提取，因此光源與成像可以說(shuō)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)要攻克的個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測(cè)等，很多時(shí)候問(wèn)題都卡在不同缺陷的集成成像上。2、重噪音中低對(duì)比度圖像中的特征提?。涸谥卦胍舡h(huán)境下，真假瑕疵的鑒別很...

機(jī)器視覺(jué)主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，通過(guò)攝像機(jī)等得到圖像，然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號(hào)，再送入計(jì)算機(jī)，利用軟件從中獲取所需信息，做出正確的計(jì)算和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像處理算法和識(shí)別算法，對(duì)客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分，計(jì)算機(jī)視覺(jué)是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識(shí)別系統(tǒng)。正地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域中。視覺(jué)技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國(guó)至全球的各個(gè)領(lǐng)域。美國(guó)汽車制造業(yè)“B...

所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)升降氣桿27、頂桿17、頂板16、頂座29、升降氣缸28、視覺(jué)檢測(cè)攝像頭30和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，其中，所述檢測(cè)升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上，所述檢測(cè)升降氣桿為四個(gè)，且檢測(cè)升降氣桿27的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿17，兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板16，所述頂板的底部通過(guò)所述頂座29固定連接所述升降氣缸28，所述升降氣缸的底部固定連接有視覺(jué)檢測(cè)攝像頭30，所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座31、后吸...

外觀檢測(cè)設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種外觀檢測(cè)設(shè)備及方法。背景技術(shù)：隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展，在當(dāng)今時(shí)代，玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機(jī)和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機(jī)和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，需要對(duì)該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。目前，在對(duì)電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以采用人工檢測(cè)或采用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)兩種方式。當(dāng)待檢測(cè)的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時(shí)，由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點(diǎn)，因此人工檢測(cè)時(shí)會(huì)制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度，無(wú)法有效地對(duì)玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測(cè)。并且，現(xiàn)有的外觀檢測(cè)設(shè)備，采用多個(gè)相同的相機(jī)對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照，根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀...

圖像識(shí)別中運(yùn)用得較多的主要是決策理論和結(jié)構(gòu)方法。決策理論方法的基礎(chǔ)是決策函數(shù)，利用它對(duì)模式向量進(jìn)行分類識(shí)別，是以定時(shí)描述(如統(tǒng)計(jì)紋理)為基礎(chǔ)的；結(jié)構(gòu)方法的是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串(或稱字符串)，通過(guò)對(duì)未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據(jù)字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現(xiàn)，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨(dú)二分量分析；還有關(guān)子支持向量機(jī)，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設(shè)計(jì)等都在不斷延展。3、深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的突破傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來(lái)分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過(guò)多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深...

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈情況1、上游部件級(jí)市場(chǎng)主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在已進(jìn)入中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺(jué)品牌已近200多家(如康耐視、達(dá)爾薩、堡盟等為DAI表的核部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為DAI表的則同時(shí)涉足機(jī)器視覺(jué)核部件和系統(tǒng)集成)，中國(guó)自有的機(jī)器視覺(jué)品牌也已有100多家(如?？?、華睿、盟拓光電、神州視覺(jué)、深圳燦銳、上海方誠(chéng)、上海波創(chuàng)電氣等)，機(jī)器視覺(jué)各類產(chǎn)品代理商超過(guò)300家(如深圳鴻富視覺(jué)、微視新紀(jì)元、三寶興業(yè)、凌云光、陽(yáng)光視覺(jué)等)...

從而對(duì)料帶進(jìn)行收集；所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設(shè)置有傳感器7，所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接；所述噴碼模組4與所述視覺(jué)檢測(cè)模組3通信連接。本實(shí)施例中，拉料模組5可將料帶進(jìn)行拉動(dòng)，使得料帶能夠依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組3和噴碼模組4，當(dāng)料帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)模組3時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)模組3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，當(dāng)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)后，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)噴碼模組4，噴碼模組4會(huì)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)模組3的檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，具體為，若檢測(cè)結(jié)果為不合格，噴碼模組4會(huì)在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記，便于后續(xù)工作人員對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分，若檢測(cè)結(jié)果為合格，噴碼模組4則無(wú)需對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，經(jīng)過(guò)噴碼模組4后，產(chǎn)品在拉料模組...

CMOS像傳感器憑借高集成、低成本、低功耗、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)正逐漸取代CCD成為主流，尤其是背照式（BSI）技術(shù)的出現(xiàn)加快了這一進(jìn)程。另一方面，由于可以將CMOS像傳感器與像采集和信號(hào)處理等功能集成實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC），機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也從基于PC的板級(jí)式視覺(jué)系統(tǒng)，向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展。3：機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)（來(lái)源：《工業(yè)和自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)-2018版》）在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的安全性。隨...

工業(yè)自動(dòng)化需求對(duì)視覺(jué)技術(shù)的推動(dòng)高度集成化。國(guó)外典型研究與應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，世界各國(guó)都在研究與應(yīng)用。1994年rika等研究了一種基于機(jī)器視覺(jué)的多面體零件特征提取技術(shù)，獲得零件特征。1998年，。同年，Du-MingTsai等將機(jī)器視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械零件表面粗糙度的非接觸測(cè)量。2003年，Eladaw.，以獲得實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)。日本的視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人研究，從數(shù)量或研究成果看都占據(jù)著明顯的**地位.美英德韓也都在開(kāi)展相關(guān)研究。國(guó)外的卡耐基-梅隆。韓國(guó)Soongsil大學(xué)的Kim基于支持向量機(jī)和Camshift算法檢測(cè)視頻幀中的文字。國(guó)內(nèi)典型研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外，國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用...