機器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理,實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達144次/秒。同時柔性力控拋光打磨頭的重力補償技術可以保證在任...
在智能制造飛速發(fā)展的如今,機器人去毛刺設備以其高效、精確的特點,在制造業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。浙江珂斯頓機器人科技有限公司,作為該領域的佼佼者,不僅提供品質(zhì)好的機器人去毛刺設備,更以其專業(yè)的售后服務和技術支持,贏得了廣大客戶的信賴與好評。浙江珂斯頓機器人科...
機器人打磨拋光對于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機器人研磨企業(yè)對研發(fā)與創(chuàng)新的堅持等因素,拋光打磨機器人的發(fā)展前景越來越好。柔性打磨力控系統(tǒng),關鍵性能是...
新型高效環(huán)保無塵的拋光機,包括有機架,機架上設有工位切換機構,工位切換機構上設有三組旋轉(zhuǎn)機構,機架旋轉(zhuǎn)機構的移動路徑形成DIYI加工工位、第二加工工位與裝卸工位,旋轉(zhuǎn)機構上設有夾具,夾具通過旋轉(zhuǎn)機構做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動作,DIYI加工工位與第二加工工位下方設有兩個拋...
了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應該都知道,工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用?,F(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進行拋光打磨,通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工;或者人手把握工件在打磨機等設備上完成打磨、拋光加工。...
浙江珂斯頓機器人科技有限公司(原溫州金石機器人科技有限公司)是專業(yè)從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成和工程設備的開發(fā)與制造,擁有經(jīng)驗豐富的專業(yè)研發(fā)團隊。集品質(zhì),技術,服務,合作與一體,以科學嚴謹?shù)淖黠L制造生產(chǎn)。公司位于浙江溫州瑞安,以瑞典ABB機器人公司,德國KUKA(庫...
和人相比,機器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢不言而喻:1、密閉式的機器人工作站,將高噪音和粉塵與外部隔離,減少環(huán)境污染;2、操作工不直接接觸危險的加工設備,避免工傷事故的發(fā)生;3、機器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性,不僅保證了質(zhì)量的可靠,而且降低了廢品率;4、機器人替代...
高爾夫球桿頭打磨生產(chǎn)線,包括夾持式機器人、砂帶機與物料臺,夾持式機器人上設有夾具組件,夾持式機器人通過夾具組件執(zhí)取待打磨的高爾夫球桿頭,并從物料臺轉(zhuǎn)移至砂帶機上進行打磨,砂帶機包括機架,機架上設有至少兩組砂帶機構,砂帶機構包括柔性打磨組件、驅(qū)動輪、砂帶,柔性打...
和人相比,機器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢不言而喻:1、密閉式的機器人工作站,將高噪音和粉塵與外部隔離,減少環(huán)境污染;2、操作工不直接接觸危險的加工設備,避免工傷事故的發(fā)生;3、機器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性,不僅保證了質(zhì)量的可靠,而且降低了廢品率;4、機器人替代...
機器人雙層交互式工作平臺自動打磨系統(tǒng),包括底板,所述底板上從前到后依次設有上料機構、打磨機構、自動上砂紙機構和撕砂紙機構,所述上料機構用于對工件進行雙層上料,打磨機構用于對上料機構上的工件進行打磨,自動上砂紙機構用于更換打磨機構的砂紙,撕砂紙機構用于自動上砂紙...
和人相比,機器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢不言而喻:1、密閉式的機器人工作站,將高噪音和粉塵與外部隔離,減少環(huán)境污染;2、操作工不直接接觸危險的加工設備,避免工傷事故的發(fā)生;3、機器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性,不僅保證了質(zhì)量的可靠,而且降低了廢品率;4、機器人替代...
機械手360度伴隨式檢測打磨裝置,包括底座,所述底座上設有機械臂總成,機械臂總成的一側(cè)設有固定筒,固定筒下設有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置下設有用于對工件進行檢測的檢測裝置,旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動檢測裝置旋轉(zhuǎn),固定筒下設有用于對工件進行打磨的打磨裝置,通過旋轉(zhuǎn)電機,使得旋轉(zhuǎn)電...
工業(yè)機器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點及我國應用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康;工人無法長時間集中精力從事緊張、重復的勞動,容易發(fā)生工傷事故;人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗去判斷好壞,使得打磨質(zhì)量無法得到...
近年來在歐美發(fā)達國家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動工具(CompliantForceControlTool,)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動,這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題;力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進行難加工的邊、角、交叉孔...
機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。在拋光打磨過程中,機器人的準確是人工沒有辦法實現(xiàn)的,一致的拋光壓力,一致的打磨曲線。長時間不間斷工作,生產(chǎn)周期縮短,生產(chǎn)效率提高,...
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機器人、旋轉(zhuǎn)放料臺、砂帶機與清光機,旋轉(zhuǎn)放料臺通過可移動的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,通過旋轉(zhuǎn)機構,使工人上下料均不需要進入工業(yè)機器人工作區(qū)域內(nèi),保障工人生產(chǎn)安全,提升生產(chǎn)效率,在放料臺上設置復檢機構...
浮動清光機,包括機架,所述機架上設置有安裝板,所述的安裝板上至少設置一個布輪及其驅(qū)動該布輪的驅(qū)動機構,所述機架上端設置驅(qū)動平臺,所述的驅(qū)動平臺上設置工件夾持機構及其調(diào)節(jié)機構,所述的調(diào)節(jié)機構包括縱向調(diào)節(jié)機構和橫向調(diào)節(jié)機構,所述的工件夾持機構通過縱向調(diào)節(jié)機構和橫向...
近年來,隨著工業(yè)自動化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國機器人產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展。2013年以來,國內(nèi)工業(yè)機器人市場在需求和應用的雙重拉動下,進入到飛速發(fā)展期,不僅市場銷量超過全球三分之一,而且年均增長率也長期維持在兩位數(shù)以上。截至目前,中國已連續(xù)八年...
打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成,可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。拋光打磨,是機械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用,無論是打磨、拋光,...
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機器人、旋轉(zhuǎn)放料臺、砂帶機與清光機,旋轉(zhuǎn)放料臺通過可移動的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,通過旋轉(zhuǎn)機構,使工人上下料均不需要進入工業(yè)機器人工作區(qū)域內(nèi),保障工人生產(chǎn)安全,提升生產(chǎn)效率,在放料臺上設置復檢機構...
整個拋光機器人被密封在機房內(nèi),拋光過程產(chǎn)生的廢物污染,可以有效清理和控制,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。機器人拋光系統(tǒng)在復雜形面工件的精加工領域,具有不可替代的優(yōu)勢。機器人拋光機具有自動位置補償功能,在磨削過程中,可自動探測拋光輪的磨損情況,自動調(diào)整拋光輪的...
軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人,包括有工業(yè)機器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動電機、活動支架、砂帶輪組件以及傳動輪,驅(qū)動電機的輸出端穿過活動支架后設置驅(qū)動輪,并通過驅(qū)動輪帶動傳動輪驅(qū)動兩端的砂帶輪組件運作,連接頭設有柔性打磨空間,活動支架...
新型高效環(huán)保無塵的拋光機,包括有機架,機架上設有工位切換機構,工位切換機構上設有三組旋轉(zhuǎn)機構,機架旋轉(zhuǎn)機構的移動路徑形成DIYI加工工位、第二加工工位與裝卸工位,旋轉(zhuǎn)機構上設有夾具,夾具通過旋轉(zhuǎn)機構做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動作,DIYI加工工位與第二加工工位下方設有兩個拋...
自動化機器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來的一致性和精確性,避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費。特別是機器人柔性拋光技術發(fā)展成熟,應用于不銹鋼拋光打磨,彌補了傳統(tǒng)拋光設備無法滿足小批量、工藝要求復雜、工件型面復雜等拋光工作的不足。機器...
汽車輪轂打磨拋光系統(tǒng),通過工業(yè)機器人將夾持后的輪轂通過預設程序在清光機、砂帶機、繞帶打磨裝置、內(nèi)縫打磨裝置、伸入打磨裝置配合打磨拋光,例如當需要對輪轂整體清光時通過工人機器人送至清光機處,當需要對輪轂整體打磨時通過工人機器人送至砂帶機處,對應輪轂內(nèi)側(cè)打磨時送至...
軌道打磨加工流水線,包括柔性打磨機器人與軌道檢測夾具,軌道檢測夾具上設有焊縫檢測機構與軌道夾持機構,柔性打磨機器人包括有工業(yè)機器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動電機、活動支架、砂帶輪組件以及設置在砂帶輪組件與傳動輪,驅(qū)動電機的輸出端穿過活動支架...
可延長機器人打磨砂帶使用壽命的砂帶涂料機構,包括涂料安裝架以及設置在涂料安裝架上的涂料安裝座,所述涂料安裝座內(nèi)設有供固態(tài)涂料放置的涂料安裝槽,所述涂料安裝座外部設有涂料夾持氣缸,所述涂料夾持氣缸的輸出端穿過涂料安裝槽后設有夾緊板,所述涂料夾持氣缸通過夾緊板夾緊...
由于工業(yè)機器人通常是按照調(diào)試好的路徑準確運行,運行路徑固定且誤差極小,當工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至會出現(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過...
機器人自動表面拋磨機組及自動控制系統(tǒng),主要用于衛(wèi)浴水龍頭產(chǎn)品、汽車、摩托車部件、建筑五金等行業(yè)需要表面拋光處理產(chǎn)品的全自動拋光系統(tǒng),是一種人工智能操作、全自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于惡劣環(huán)境下、多品種、大...
整個拋光機器人被密封在機房內(nèi),拋光過程產(chǎn)生的廢物污染,可以有效清理和控制,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。機器人拋光系統(tǒng)在復雜形面工件的精加工領域,具有不可替代的優(yōu)勢。機器人拋光機具有自動位置補償功能,在磨削過程中,可自動探測拋光輪的磨損情況,自動調(diào)整拋光輪的...