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伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。手動調(diào)整增益參數(shù)：調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)...

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法：速度反饋濾波因子：設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響...

高壓電機是指額定電壓在1000V以上的電機。常使用的是6000V和10000V電壓，由于國外的電網(wǎng)不同，也有3300V和6600V的電壓等級。高壓電機產(chǎn)生是由于電機功率與電壓和電流的乘積成正比，因此低壓電機功率增大到一定程度(如300KW/380V)電流受到導(dǎo)...

直線電機可以將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電機具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點。在機床的進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的較大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之...

直線電機速度快、加減速過程短：由于直線電動機較早主要用于磁懸浮列車（時速可達(dá)500km/h），所以用在機床進(jìn)給驅(qū)動中，要滿足其超高速切削的較大進(jìn)給速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述“零傳動”的高速響應(yīng)性，使其加減速過程較大縮...

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法：速度反饋濾波因子：設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響...

無刷直流電動機控制結(jié)構(gòu)：電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器一般由6個功率晶體管...

步進(jìn)電機，步進(jìn)驅(qū)動器和PLC之間的連接：步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進(jìn)電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與...

如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。電機驅(qū)動器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分：輸入信號線由DATA引入，1腳是地線，其余是信號線。注意...

減速電機分類：大功率齒輪減速電機；同軸式斜齒輪減速電機；平行軸斜齒輪減速電機；螺旋錐齒輪減速電機；YCJ系列齒輪減速電機。減速電機普遍應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等各種通用機械設(shè)備的減速傳動機構(gòu)。變頻電機：變頻技術(shù)實際是利用...

光盤驅(qū)動器讀盤時要注意的事項：1.少讀爛碟。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，DVD-ROM的糾錯能力提升了不小，但是那些質(zhì)量很差的盜版光盤，必然導(dǎo)致激光讀取頭往返重復(fù)多次讀取資料，進(jìn)而增加主軸電機與激光頭的負(fù)荷，大幅縮短了光驅(qū)的使用壽命。還有的就是在讀這些爛碟的時候馬達(dá)是...

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法：速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。速度積分時間常數(shù)：設(shè)定速度...

步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸...

交流異步電動機是排名較先交流電壓運行的電動機，普遍應(yīng)用于電風(fēng)扇、電冰箱、洗衣機、空調(diào)器、電吹風(fēng)、吸塵器、油煙機、洗碗機、電動縫紉機、食品加工機等家用電器及各種電動工具、小型機電設(shè)備中。交流電異步電動機分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為單相異步電...

變頻器與伺服驅(qū)動器的共同點是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動器中(需要無級調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路，這是非常不同的。此外，伺服電機的結(jié)構(gòu)與普通電機不同，應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定...

直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因...

永磁同步電機的優(yōu)點：1、損耗低、溫升低：由于永磁同步電機的磁場是由永磁體產(chǎn)生的，從而避免通過勵磁電流來產(chǎn)生磁場而導(dǎo)致的勵磁損耗，即銅耗；轉(zhuǎn)子運行無電流，明顯降低電機溫升，在相同負(fù)載情況下溫升低20K以上。2、功率因數(shù)高：永磁同步電機功率因數(shù)高，且與電動機級數(shù)無...

近幾年國內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場呈現(xiàn)一派繁榮的景象，工業(yè)自動化行業(yè)快速發(fā)展，有效拉動了上游直線電機的需求增長，國外品牌紛紛加大對中國市場的投入力度，與此同時國產(chǎn)品牌迅速加入到直線電機的生產(chǎn)制造中。在應(yīng)用端，高級裝配市場對產(chǎn)品功能提出了更高要求，其中數(shù)控機床、半導(dǎo)體集成設(shè)...

整流器被變壓器反復(fù)充電，形成了一種共模電流，而動力電纜和電機被逆變器反復(fù)充電也構(gòu)成了一種共模電流。逆變器產(chǎn)生的共模電流通過動力電纜的屏蔽層，PE線和驅(qū)動裝置的外殼回到了逆變器，構(gòu)成電流回路。而整流器產(chǎn)生的共模電流則必須要通過PE線回到變壓器中性點構(gòu)成電流回路。...

減速電機：減速電機是指減速機和電機的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。減速電機是指減速機和電機的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組...

低壓電機：所謂低壓就是指交流電壓在1000V以下，而這里我們說的低壓電機一般電壓都是交流380V，或者是440V又或者是660V等幾個等級的異步電機。異步電機是相對于同步電機來說的，同步電機的轉(zhuǎn)速的計算公式n=60f/pf為電源頻率，P為電機的極對數(shù)，但是這個...

無刷直流電機的優(yōu)勢：1、完全替代直流電機調(diào)速、完全替代變頻器+變頻電機調(diào)速、完全替代異步電機+減速機調(diào)速；2、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負(fù)載；3、具有傳統(tǒng)直流電機的所有優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；4、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，...

變頻技術(shù)實際是利用電機控制學(xué)原理，通過所謂的變頻器，對電機進(jìn)行控制。用于此類控制的電機叫做變頻電機。常見的變頻電機包括：三相異步電機、直流無刷電機、交流無刷電機及開關(guān)磁阻電機等。變頻電機的控制原理通常變頻電機的控制策略為：基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、...

變頻電機試驗一般需要采用變頻器供電，由于變頻器輸出頻率具有較寬的變化范圍，且輸出的PWM波含有豐富的諧波，傳統(tǒng)的互感器及功率計已經(jīng)不能滿足試驗的測量需要，應(yīng)該采用變頻功率分析儀及變頻功率變送器等。標(biāo)準(zhǔn)化電機試驗臺是響應(yīng)節(jié)能減排，針對電機能效提升計劃而推出的新型...

在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機，與其說是伺服電機不如說它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點。我們就簡單介紹下工控中伺服驅(qū)動系統(tǒng)的接線。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器組成...

步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速的選擇對于電機的轉(zhuǎn)速要特別考慮。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進(jìn)電動機的線...

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完...

在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下，伺服驅(qū)動器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上比傳統(tǒng)變頻強大得多。要點是可以進(jìn)行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機將控制單元集成在內(nèi)部或...

常見的變頻電機包括：三相異步電機、直流無刷電機、交流無刷電機及開關(guān)磁阻電機等。變頻電機的控制原理通常變頻電機的控制策略為：基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制?；伲河捎陔姍C運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當(dāng)電機...

步進(jìn)電機通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°...