37kW級伺服驅(qū)動器及75kW級變頻器,耐壓600V額定電流800A的智能功率模塊。該產(chǎn)品為驅(qū)動與控制普通工業(yè)電機(jī)的變頻器用功率半導(dǎo)體模塊“大容量IPMV1系列”的新產(chǎn)品。特點:1、變頻器功耗降低15%,開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT,與原有同等級...
環(huán)形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進(jìn)行分配??刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進(jìn)電機(jī)就會處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。步進(jìn)驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置。什么叫細(xì)分?為了提高...
一般伺服控制方式都有:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很...
光盤驅(qū)動器的正面一般包含下列部件:1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機(jī)插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤會自動彈出。4、讀盤指示燈。5、手動退盤孔。當(dāng)光盤由于某種原因不能退出時,我們可以用小硬棒插入此孔把光盤退出。也請注意,部分光盤驅(qū)動器無此功能。光盤驅(qū)動器...
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器中,供計算機(jī)對上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺,這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等,它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺...
當(dāng)igbt在硬開關(guān)方式下工作時,會在開通及關(guān)斷過程中產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗。這個過程越長,開關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時,開關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會很大程度限制igbt的開關(guān)頻率和輸出能力,同時對igbt的安全工作構(gòu)...
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo):CPU的占用時間(CPULoading),CPU的占用時間是指光盤驅(qū)動器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時所占用CPU的時間,它也是衡量光盤驅(qū)動器性能好壞的一個重要指標(biāo)。CPU占用時間越少,其整體性能就越好。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(Buffer),數(shù)據(jù)緩...
步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運轉(zhuǎn)那么必須要輸...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,其實就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。首先步進(jìn)驅(qū)動器會接收到一個脈沖信號,然后它按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。同時可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制那個固定角度,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;利用脈沖頻率來控制...
如果驅(qū)動的PE端沒有連接到中性點,而只在負(fù)載附近埋入地下,那么由于不同接地點之間可能存在電位差VPE,則在驅(qū)動器這里的基準(zhǔn)就不一定是0電位,而可能是漂浮不穩(wěn)定的,容易出現(xiàn)某一相對驅(qū)動器PE端的高電壓或者低電壓。低電壓可能造成驅(qū)動器無法工作,而這個電壓一旦過高,...
主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制點,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主...
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這...
步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運轉(zhuǎn)那么必須要輸...
雙向總線驅(qū)動器是指連接總線的任何一個部件可以有選擇地向總線上的任何一個部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個部件發(fā)來的信息。驅(qū)動器是計算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動器(例如磁盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器等)和軟件...
有好多用戶在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小,或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值,只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流,以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機(jī)的問題,而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處,沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的很大效率。首先,從驅(qū)動器方面...
解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染;二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線...
電機(jī)驅(qū)動器說白就是個開關(guān),因為電機(jī)驅(qū)動電流很大或者電壓很高,一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時就要加個所謂的驅(qū)動器來控制電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度,以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達(dá)到對電機(jī)怠速控制的方式。電機(jī)驅(qū)動電路原理電...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的,多相時序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被普遍地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)...
光盤驅(qū)動器就是我們平常所說的光驅(qū),是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因為光盤存儲容量大,價格便宜,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光驅(qū)是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。手動調(diào)整增益參數(shù):調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo):(1)數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說的倍速,它是衡量光驅(qū)性能的較基本指標(biāo)。您知道什么是單倍速光驅(qū)嗎?單倍速光驅(qū)就是指每秒可從光驅(qū)存取150KB數(shù)據(jù)的光驅(qū)。想來您是沒有用過的,因為它早已退休了。新一代的24或32...
驅(qū)動器通孔是小型的電鍍孔,通常用于將一根走線從一層穿至另一層。雖然熱通孔采用同樣的方式制成,但卻用于將熱量從一層傳至另一層。適當(dāng)使用熱通孔對于PCB的散熱至關(guān)重要,但是必須考慮幾個工藝性問題。通孔具有熱阻,這意味著當(dāng)熱量流過通孔時,通孔之間會出現(xiàn)一些溫降,測量...
BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對于閉環(huán)速度控制,有兩個附加要求,即對于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號進(jìn)行測量,以控制電機(jī)速度功率。BLDC電機(jī)可以根據(jù)應(yīng)用要求采用邊排列或中心排列PWM信號。大多數(shù)應(yīng)用只要求速度變化操作,將采用6...
伺服驅(qū)動器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時,可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋到上位進(jìn)行計算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時,電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,...
智能伺服驅(qū)動器的數(shù)字化:采用新型調(diào)整微處理器和專門使用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強(qiáng)的靈活性和開放性。只需要改變軟件就可以實現(xiàn)不同...
解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染;二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線...
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,普遍應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就...