步進電機通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,其步距角只為電機固有步距角的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18°...
隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。PLC作為一種工業(yè)控制計算機,具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,...
伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8...
驅(qū)動器通孔是小型的電鍍孔,通常用于將一根走線從一層穿至另一層。雖然熱通孔采用同樣的方式制成,但卻用于將熱量從一層傳至另一層。適當(dāng)使用熱通孔對于PCB的散熱至關(guān)重要,但是必須考慮幾個工藝性問題。通孔具有熱阻,這意味著當(dāng)熱量流過通孔時,通孔之間會出現(xiàn)一些溫降,測量...
顯卡驅(qū)動就是用來驅(qū)動顯卡的程序,它是硬件所對應(yīng)的軟件。驅(qū)動程序即添加到操作系統(tǒng)中的一小塊代碼,其中包含有關(guān)硬件設(shè)備的信息。有了此信息,計算機就可以與設(shè)備進行通信。驅(qū)動程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件,可以說沒有驅(qū)動程序,計算機中的硬件就無法工作。操作系...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用、調(diào)試和維護都是當(dāng)今工控行業(yè)重要技術(shù)課題。越來越多的工控技術(shù)服務(wù)商對產(chǎn)品進行了深入的技術(shù)研究后。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,寬泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機的技術(shù),已經(jīng)成為國內(nèi)...
智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。其功能也結(jié)合了PLC、運動控制器以及伺服驅(qū)動器三者的優(yōu)勢。智能伺服驅(qū)動器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅(qū)動器中,擁有完整的通用PLC指令,使用單獨的編程軟件進行編程,整個系統(tǒng)更加高效簡...
設(shè)備驅(qū)動程序通常又稱為設(shè)備處理程序,它是I/O進程與設(shè)備控制器之間的通信程序,又由于它常以進程的形式存在,故以后就簡稱之為設(shè)備驅(qū)動進程。其主要任務(wù)是接收上層軟件發(fā)來的抽象I/O要求,如read或write命令,在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后,發(fā)送給設(shè)備控制器,啟動設(shè)備...
電機驅(qū)動器IC的元件布局指南與其他類型的電源IC類似。旁路電容器應(yīng)盡可能地靠近器件電源引腳,而大容量電容器則置于其旁邊。許多電機驅(qū)動器IC使用引導(dǎo)和/或電荷泵電容器,其同樣應(yīng)置于IC附近。大多數(shù)信號直接在頂層路由。電源從大容量電容器路由至底層的旁路和電荷泵電容...
長線驅(qū)動器,是投影儀內(nèi)的一個重要部件。在投影的工程之中經(jīng)常會用到分配器、長線驅(qū)動器、選擇器以及矩陣切換器等接口設(shè)備。分配器:分配器將單路信號在沒有信號損失的情況下會分成多路相同的信號,然后輸出給多個顯示設(shè)備。長線驅(qū)動器:長線驅(qū)動器會整合VGA信號在長距離傳輸中...
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的...
邏輯驅(qū)動器類似于主磁盤分區(qū),只是每個磁盤較多只能有四個主磁盤分區(qū),而在每個磁盤上創(chuàng)建的邏輯驅(qū)動器的數(shù)目不受限制。邏輯驅(qū)動器可以被格式化并指派驅(qū)動器號。邏輯驅(qū)動器一般是稱呼硬盤的若干個分區(qū)。新硬盤開始使用前,必須對其進行分區(qū)。為了更好地利用硬盤空間,我們通常將其...
驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),...
設(shè)置細(xì)分時要注意的事項:1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機的輸出力矩減小。2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。步進電機驅(qū)動器的細(xì)分表:一般步...
智能伺服驅(qū)動器采用新型調(diào)整微處理器和專門使用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強的靈活性和開放性。只需要改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制功能...
驅(qū)動器通孔是小型的電鍍孔,通常用于將一根走線從一層穿至另一層。雖然熱通孔采用同樣的方式制成,但卻用于將熱量從一層傳至另一層。適當(dāng)使用熱通孔對于PCB的散熱至關(guān)重要,但是必須考慮幾個工藝性問題。通孔具有熱阻,這意味著當(dāng)熱量流過通孔時,通孔之間會出現(xiàn)一些溫降,測量...
步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸...
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這...
環(huán)形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配??刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。步進驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的裝置步進驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置。什么叫細(xì)分?為了提高...
智能伺服驅(qū)動器(IntelligentServoDriver)又被稱為“可編程伺服驅(qū)動器”,智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。智能伺服驅(qū)動器的內(nèi)部可以進行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運算,通過特有的運動控制指...
由于igbt承受過流或短路的能力有限,故igbt驅(qū)動器還應(yīng)具有如下功能:當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時,能在igbt允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高...
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的...
伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說的倍速,它是衡量光盤驅(qū)動器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤驅(qū)動器就是指每秒可從光盤驅(qū)動器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤驅(qū)動器。新一代的24或32倍速光盤驅(qū)動器每秒鐘能讀取3600KB和4800...
電機驅(qū)動電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù),以解決功耗問題。印刷電路板(PCB)基材(例如FR-4環(huán)氧樹脂玻璃)的導(dǎo)熱性較差。相反,銅的導(dǎo)熱性非常出色。因此,從熱管理角度來看,增加PCB中的銅面積是一個理想方案。厚銅箔(例如:2盎司(68微米厚))的導(dǎo)熱性優(yōu)于...
驅(qū)動器柵極驅(qū)動部分:后面三極管和電阻,穩(wěn)壓管組成的電路進一步放大信號,驅(qū)動場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進行延時,防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達到...
數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此測試系統(tǒng)完全根...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo):CPU的占用時間(CPULoading),CPU的占用時間是指光盤驅(qū)動器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時所占用CPU的時間,它也是衡量光盤驅(qū)動器性能好壞的一個重要指標(biāo)。CPU占用時間越少,其整體性能就越好。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(Buffer),數(shù)據(jù)緩...
一個理想的igbt驅(qū)動器應(yīng)該有足夠的輸入輸出電隔離能力。在許多設(shè)備中與工頻電網(wǎng)有直接電聯(lián)系而igbt控制電路一般不希望如此。另外許多電路(如橋式逆變器)中的的工作電位差別很大igbt,也不允許控制電路與其直接耦合。因此驅(qū)動,器具有電隔離能力可以保證設(shè)備的正常工...
軟盤驅(qū)動器在日常使用中應(yīng)該注意以下事項:1、不要使用質(zhì)量不好、有物理損傷、受潮或磁層脫落的軟盤,以免損壞軟盤驅(qū)動器磁頭;2、軟盤不使用時,應(yīng)從軟盤驅(qū)動器中取出存放,不要將軟盤長時間放在軟盤驅(qū)動器中;3、軟盤驅(qū)動器讀取數(shù)據(jù)時軟盤驅(qū)動器工作指示燈亮,不要強行去除軟...