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從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。...

在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知，硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是...

1、減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形...

中國的機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機研發(fā)起步較晚，再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因，與精度、噪聲、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃，外部環(huán)境變化下資本更多的加持，以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克，這一局面正在發(fā)生改變。...

減速機是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟損失，嚴重時還會引起減速機少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機漏油，對周圍環(huán)境污染厲害，對基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。...

佳控科技(杭州)有限公司是一家專業(yè)從事PLC控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的高科技企業(yè)。我們的PLC控制系統(tǒng)是我們公司的主推產(chǎn)品，具有***的應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)異的性能表現(xiàn)。在這里，我們將為您介紹我們的PLC控制系統(tǒng)的功能優(yōu)勢。首先，我們的PLC控制系統(tǒng)具有...

佳控科技(杭州)有限公司是一家專注于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的企業(yè)，我們致力于為客戶提供***、高性能的自動化控制產(chǎn)品和解決方案。作為我們公司的主推產(chǎn)品，臺達plc在市場上備受歡迎，***我將為大家介紹一下這款產(chǎn)品的功能優(yōu)勢。首先，臺達plc具有高效穩(wěn)定的性...

易改性。要使程序易改，也就是要便于修改。PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計程序。重新設(shè)計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這...

我們的PLC編程控制器具有多種功能，可以滿足不同用戶的需求。它可以實現(xiàn)各種控制操作，如邏輯控制、運動控制、溫度控制等。同時，我們還提供了豐富的擴展模塊，可以根據(jù)用戶的需求進行擴展。我們的PLC編程控制器具有高性價比的特點。相比其他品牌的產(chǎn)品，我們的產(chǎn)...

行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質(zhì)量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標準取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等，應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗，避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制...

軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時，轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和*...

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達國家正試圖用高度自動化技術(shù)來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測到201...

根據(jù)市場調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度，需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值，假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺，減速機存量替換量為5%，結(jié)合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量，測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺...

軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時，轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和*...

在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知，硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...

盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研...

減速機漏油原因1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。...

擺線減速機的噪音本來就較大，如果感覺噪音大時，而油溫一直沒有變化，則一般沒有關(guān)系的，或檢測一下噪音值，打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導(dǎo)致減速機發(fā)熱和噪音大的問題，潤滑油過多的話，攪油會損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生，潤滑油過少的話，摩擦同...

對于減速機的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功...

中國的機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機研發(fā)起步較晚，再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因，與精度、噪聲、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃，外部環(huán)境變化下資本更多的加持，以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克，這一局面正在發(fā)生改變。...

傳統(tǒng)衡量減速機性能的三個主要因素是：負載能力、疲勞壽命和運轉(zhuǎn)精度，往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布，控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業(yè)發(fā)展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格，對噪聲控制的要求也...

精密減速機作為機器人**零部件，占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機，日本具備***...

減速機產(chǎn)生異響，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機檢查，排除問題，以免情況進一步惡化，造成非計劃停機。現(xiàn)場排除，可以先檢查油，再檢查聯(lián)軸器部位，后檢查箱體，逐步排除直至找到原因。試機中產(chǎn)生異響，可先檢查齒面是否磕碰，在檢查判斷齒部是否變形，后檢查判斷齒輪...

減速機，也稱“機器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機器人為**的**自動化設(shè)備的**傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球比較大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)...

行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、...

擺線減速機的噪音本來就較大，如果感覺噪音大時，而油溫一直沒有變化，則一般沒有關(guān)系的，或檢測一下噪音值，打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導(dǎo)致減速機發(fā)熱和噪音大的問題，潤滑油過多的話，攪油會損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生，潤滑油過少的話，摩擦同...

步進電機減速機錯位是指什么?步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質(zhì)量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標準取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等，應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗，避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制...