經(jīng)常有客戶問到減速機應(yīng)該如何正確保養(yǎng)維護,本文就這方面的話題給大家做個詳細(xì)的講述。其實做減速機的保養(yǎng)維護很簡單,只要做到定期更換潤滑油,定期對減速機內(nèi)部的易損件進行更換,就可以保證減速機的正常運轉(zhuǎn)了。具體分以下幾個方面。潤滑油的定期更換A、第1次使用或新更換蝸...
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去...
傘齒輪減速機用什么潤滑油,臥式擺線傘齒輪減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。傘齒輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高傘齒輪減速機的性能、延長傘齒輪減速機的使用壽...
螺旋錐齒輪減速機支點安裝準(zhǔn)備:下支點內(nèi)裝調(diào)心軸承,調(diào)心軸承上帶有緊定套,緊定套上帶螺母帶鎖片,軸承內(nèi)孔呈錐形裝步驟:①把下支點下面的密封蓋打開,打開后將密封蓋套在攪拌軸上。②此時,可以看到一個帶緊定套的調(diào)心軸承,將緊定套上的螺母松到和緊定套即將脫離但又未完全脫...
不同類型的機器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對RV傘齒輪減速機的需求也有所區(qū)別,據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應(yīng)用的機器人之中,通常情況來說,多關(guān)節(jié)的機器人所需要的減速器比較多,平均一臺多關(guān)節(jié)機器人需要4臺RV傘齒輪減速機;坐標(biāo)機器人平均需要3臺RV傘齒輪減速機;除SCARA機器...
行星齒輪行星減速機:行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制行星減速機有4級減速。相對其他行星減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、...
針對斷齒問題來講,其受多種因素影響,在不影響初論傳動的情況下,可以適當(dāng)?shù)貙X輪根部圓較大的半徑增大,減少齒輪被加工表面出現(xiàn)的粗糙度,避免受多種因素影響而產(chǎn)生磨損,使得齒輪被加工表面出現(xiàn)的粗糙度不斷減少,使得齒輪自身的剛性大幅度提升,緩和齒輪運行過程中受到的荷載...
當(dāng)前隨著機械化水平的快速發(fā)展,機器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機...
減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機的性能,經(jīng)濟性等因素,比較不...
蝸輪減速機原理/蝸輪減速機結(jié)構(gòu)原理:日常只要保證機油的正常就可以了。但發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象時,記得換密封圈就好了。換時只要拆電機螺絲,不要拆減速機螺絲。拆完再拆電機風(fēng)葉罩。轉(zhuǎn)動風(fēng)葉同時拔出電機。換好后裝電機時也要轉(zhuǎn)動風(fēng)葉。還有油泵也容易出問題。透明油管容易漏油。...
齒輪減速機注意經(jīng)常觀察,出現(xiàn)異常,應(yīng)及時停車予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應(yīng)停止作業(yè)。合理選用潤滑油,特別是輸入功率大于11KW的減速電機須注中負(fù)載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì),并注意檢查整機的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過多,應(yīng)...
?蝸輪減速機正常運作的時候,如果溫度升高太快,甚至超過了70℃,就要及時查看減速機的內(nèi)部構(gòu)件是否出現(xiàn)問題。溫度正常但是有異響也要打開減速機認(rèn)真檢查軸承、銷柱、銷套和擺線盤是否出現(xiàn)明顯的磨損或損壞問題,及時更換與維修。蝸輪減速機在更換偏心軸承的時候,通常是使用兩...
齒輪減速機損壞原因及注意事項:發(fā)生松動:新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過快等原因,容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。發(fā)生滲漏現(xiàn)象:由于零件的松動、振動和齒輪減速機...
近些年,傘齒輪減速機廠提升降速種類可運用各種各樣商品的優(yōu)點,以達到銷售市場的要求。這種變動中有一個硬齒面?zhèn)泯X輪減速機。掌握減速器的類別和硬齒面?zhèn)泯X輪減速機的優(yōu)點,緊緊圍繞對領(lǐng)域和企業(yè)的勤奮所遭遇的挑戰(zhàn)。硬齒面?zhèn)泯X輪減速機的標(biāo)準(zhǔn)是在上世紀(jì)的逐漸。殊不知,時間的技...
行星減速機與工作機的聯(lián)接:行星減速機直接套裝在工作機主軸上,當(dāng)行星減速機運轉(zhuǎn)時,作用在行星減速機箱體上的反力矩,又安裝在行星減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在行星減速機朝向的工作機...
在減速器設(shè)計中,齒輪傳動作為主要的功率傳遞和減速裝置,在機械工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但是隨著人們對減速器噪音控制要求越來越高,在現(xiàn)代減速器設(shè)計和制造過程中,齒輪傳動噪音的控制已是生產(chǎn)質(zhì)量控制的重要一部分。本文通過分析齒輪傳動中噪音產(chǎn)生機理,研究了齒輪減速器在機械傳動...
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去...
行星減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,行星減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造...
針對磨損問題處理來講,工作人員還應(yīng)該做好相對較為全方面的分析,適當(dāng)?shù)刈饔脙?yōu)化與創(chuàng)新,保證維護與保養(yǎng)工作的順利進行,確保齒輪減速機能夠有效地運用到水泥行業(yè)。軸承問題:齒輪減速機在實際應(yīng)用的過程中,不僅受齒輪各方面因素的影響,同時,會嚴(yán)重受軸承的影響,導(dǎo)致其無法正...
傘齒輪減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波傘齒輪減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽...
蝸輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從...
蝸輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位,由于長時間大扭矩機械運動,齒輪箱嚙合間隙變大,造成較大的噪音及設(shè)備振動。加之密封部位長期處于高速、高溫狀態(tài)下運行,密封部位滲漏油情況時有發(fā)生。由于設(shè)備運行過程中滲油嚴(yán)重,給安全生產(chǎn)帶來眾多弊端,傳統(tǒng)方法是需要...
圓柱齒輪減速器:單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若...
軸承異常振動分析方法:滾動軸承的振動信號分析故障診斷方法可分為簡易診斷法和精密診斷法兩種:齒輪振動檢測方法主要有經(jīng)驗公式法、數(shù)值方法(有限元法、邊界元法、統(tǒng)計能量分析法)等,通過上述方法對齒輪振動分析后,判斷出齒輪異常振動原因,并對應(yīng)找出解決方案。(1)簡易診...
螺旋錐齒輪減速機支點安裝準(zhǔn)備:下支點內(nèi)裝調(diào)心軸承,調(diào)心軸承上帶有緊定套,緊定套上帶螺母帶鎖片,軸承內(nèi)孔呈錐形裝步驟:把下支點下面的密封蓋打開,打開后將密封蓋套在攪拌軸上。此時,可以看到一個帶緊定套的調(diào)心軸承,將緊定套上的螺母松到和緊定套即將脫離但又未完全脫離的...
減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。減速機作用:1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2)速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。...
操作失誤多:由于對減速電機的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機械事故和安全事故。潤滑不良:由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造...
為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤滑...
減速器的基本構(gòu)造:減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:(1)齒輪、軸及軸承組合;(2)箱體;(3)減速器附件;?齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,...
減速器附件:為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。?大多數(shù)減速器的箱體采用中等強度的鑄...