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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種四軸機(jī)器人。背景技術(shù)：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作?，F(xiàn)有的四軸機(jī)器人使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度固定，不能滿足生產(chǎn)加工需要。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種四軸機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種四軸機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種四軸機(jī)器人，包括底座、支撐柱和電機(jī)，所述底座右側(cè)上端安裝有支撐柱，支撐柱上...

圖2為一種四軸機(jī)器人中底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為一種四軸機(jī)器人中支撐桿二和支撐桿三的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-底座，2-支撐柱，3-支撐桿一，4-支撐桿二，5-支撐桿三，6-夾持機(jī)構(gòu)，7-轉(zhuǎn)軸一，8-轉(zhuǎn)軸二，9-轉(zhuǎn)軸三，10-液壓缸一，11-轉(zhuǎn)軸四，12-滑槽，13-液壓缸二，14-固定架，15-電機(jī)，16-驅(qū)動(dòng)軸，17-小齒輪，齒輪，19-主軸，20-固定盤(pán)，21-卡槽，101-液壓缸三。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人...

在中國(guó)，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。此外，2008年，中國(guó)重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人，建成了全自動(dòng)沖壓機(jī)，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī)，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工，避免了工傷問(wèn)題的發(fā)生。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，...

[0020]圖7是圖1中取產(chǎn)品機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖8是圖1中產(chǎn)品料道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖中:1_機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架，2-儲(chǔ)料斗，3-第二儲(chǔ)料斗，4-供料震盤(pán)，5-第二供料震盤(pán)，6-震盤(pán)料道，7-第二震盤(pán)料道，8-分針機(jī)構(gòu)，9-取針手掌，10-插針機(jī)器人，11-取產(chǎn)品機(jī)械手，12-產(chǎn)品料道，13-注塑機(jī)模具，14-PLC控制屏，15-注塑機(jī)金屬臺(tái)架，21-料斗，22-斗門氣缸，23-擋料氣缸，31-震盤(pán)，32-料滿傳感器，41-分針氣缸，42-針腳檢測(cè)器，43-針腳到位光纖，44-頂針氣缸，51-取針氣缸，52-取針治具，61-夾料氣缸，62-氣夾，63-金屬支架...

儲(chǔ)料斗包括料斗21、斗門氣缸22和擋料氣缸23，其中所述料斗21成方形漏斗狀，斗門氣缸22懸掛在料斗21內(nèi)壁之上，擋料氣缸23貫穿料斗21出料口，五金針腳在斗門氣缸22不斷推進(jìn)中下壓到料斗21出料口，可以通過(guò)擋料氣缸23來(lái)控制針腳喂料的速度。[0026]圖3是本發(fā)明中供料震盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。供料震盤(pán)上的震盤(pán)31由上大下小的兩個(gè)金屬圓筒組成，震盤(pán)31內(nèi)壁上沿裝有料滿傳感器32，震盤(pán)料道6、7的一端貫穿震盤(pán)31，供料震盤(pán)的作用是將儲(chǔ)料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時(shí)，將儲(chǔ)料斗中的針腳開(kāi)閘放出，循環(huán)供料。[0027]圖4是本發(fā)明中分針機(jī)構(gòu)8的立體結(jié)構(gòu)示意圖。分針機(jī)構(gòu)8包括分針氣缸41、針腳檢測(cè)器...

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的七大路徑一,從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。第二,從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。第三,從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。第四,機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力,也就是具有了視覺(jué)、觸覺(jué),能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)。第五,虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴,降低生產(chǎn)成本,提有效率,進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全問(wèn)題。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬,機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置,都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中,防止出現(xiàn)意外。第六,機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)特別有效,...

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的七大路徑一,從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。第二,從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。第三,從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。第四,機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力,也就是具有了視覺(jué)、觸覺(jué),能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)。第五,虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴,降低生產(chǎn)成本,提有效率,進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全問(wèn)題。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬,機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置,都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中,防止出現(xiàn)意外。第六,機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)特別有效,...

所述注塑機(jī)包括注塑機(jī)金屬臺(tái)架(15)，所述注塑機(jī)金屬臺(tái)架(15)與機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架(I)在X軸方向平齊且中間隔開(kāi)，插針機(jī)器人(10)安裝在注塑機(jī)金屬臺(tái)架(15)Z軸表面的右前端，與取針手掌(9)垂直，注塑機(jī)模具(13)位于注塑機(jī)金屬臺(tái)架(15)Z軸表面的位置，注塑機(jī)金屬臺(tái)架(15)Z軸表面的Y軸方向下端裝有一個(gè)產(chǎn)品料道(12)，PLC控制屏(14)安裝在機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架(I)Z軸表面的Y軸方向上端。2.如權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插針機(jī)，其特征在于所述儲(chǔ)料斗(2)包括料斗(21)、斗門氣缸(22)和擋料氣缸(23)，料斗(21)呈方形漏斗狀，斗門氣缸(22)懸掛在料斗(21)內(nèi)壁之上，...

提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的工業(yè)機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。正是由于工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性,使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要專業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng),就算是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作,也可能出現(xiàn)很大的安全問(wèn)題。相比之下,對(duì)于一些簡(jiǎn)單的工序,由人工來(lái)完成會(huì)方便很多。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。廣州...

日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了一和第二類工業(yè)機(jī)器人，并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù)、速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提可靠性技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、精度化技術(shù)、視覺(jué)和觸覺(jué)等傳感器技術(shù)等。根據(jù)日本**2007年指定的一份計(jì)劃，日本2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1.4兆日元，擁有百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人。按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人等價(jià)于10個(gè)勞動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn)，百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬(wàn)勞動(dòng)力，是當(dāng)前日本全部勞動(dòng)人口的15%。上海珂珩智能科技有限公司工業(yè)機(jī)器人按定制滿足不同需求。東莞一臺(tái)工業(yè)...