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無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見(jiàn)光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng)，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還...

無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域有著突出作用，它不僅能幫助進(jìn)行信息偵查，還能進(jìn)行智能炮彈高空精細(xì)打擊。其中，在智能精細(xì)打擊領(lǐng)域，少不了人工智能的參與。通過(guò)人工智能的控制分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打擊目標(biāo)的AI識(shí)別。選擇這樣的方式，能夠減少末端打擊時(shí)對(duì)方電子干擾的影響，盡可能保證無(wú)人機(jī)的...

長(zhǎng)時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作，那無(wú)疑是枯燥而乏味的，手酸不說(shuō)，更多的是精神上的折磨，進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑，無(wú)法跳過(guò)，當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí)，甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變！慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率，開發(fā)了一個(gè)...

對(duì)于目標(biāo)被暫時(shí)遮擋的情況，通過(guò)設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時(shí)丟失狀態(tài)，并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對(duì)后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機(jī)控制時(shí)，采取估計(jì)提前量的控制策略也對(duì)跟蹤有很大的幫助?？刂茢z像機(jī)，使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一...

無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型...

八月前夕，國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)就推進(jìn)現(xiàn)代邊?？辗澜ㄔO(shè)進(jìn)行第十六次集體學(xué)習(xí)。指出要優(yōu)化人民防空建設(shè)模式，構(gòu)建現(xiàn)代人民防空體系。邊海防是維護(hù)邊防重要方式之一，為了應(yīng)對(duì)迅速變化的環(huán)境以及國(guó)際形勢(shì)，就需要對(duì)邊海防模式進(jìn)行升級(jí)，堅(jiān)持系統(tǒng)觀念，強(qiáng)化全局統(tǒng)籌，利用科技賦能，提高衛(wèi)國(guó)...

利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)，相比于現(xiàn)代化的電子控制，它具備低受干擾的特點(diǎn)，特別是無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí)，需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明，讓AI...

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征，通過(guò)有目的的提取序列圖像中的過(guò)零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性，并建立匹配模板，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征匹配，達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象跟蹤的目的。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá)，搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)...

eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器，大力開展eVTOL試點(diǎn)，是對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入，而無(wú)人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無(wú)人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多，未來(lái)無(wú)人機(jī)的數(shù)量將呈式增長(zhǎng)，屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無(wú)人機(jī)，如何...

無(wú)人裝備作戰(zhàn)狼群，有“狼”負(fù)責(zé)偵查，有“狼”負(fù)責(zé)打擊，而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障，這種無(wú)人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?！皺C(jī)器狼”的升級(jí)之所以能夠滿足多樣化的任務(wù)，得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入，使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這...

SpeedDP作為一個(gè)服務(wù)型AI平臺(tái)，它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺(tái)所需算法并不是固定的，使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)，例如平臺(tái)經(jīng)過(guò)不斷的迭代，目前能夠支持YO...

另外，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤，在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn)，然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過(guò)程中，需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn)，刪除置信度不佳的特征點(diǎn)，以此來(lái)適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征...

差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，有其合理性，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)能夠?qū)е聢D像的變化，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系，或當(dāng)前圖像與背景圖像之間的關(guān)系，尤其是圖像差的關(guān)系，能較好地體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的變化。復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤由于有良好的應(yīng)用前景，成為當(dāng)前研...

無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù)，對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來(lái)說(shuō)顯然不夠智能化，從無(wú)人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息，不僅能夠提升工作效率，還能夠減少不小的成本支出。這就是無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別能...

視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線...

解決了通信的問(wèn)題，還面臨著復(fù)雜場(chǎng)景下算力不足的難點(diǎn)。部署在端側(cè)的圖像處理板，算力一般有限，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)跟蹤，如果需要高幀頻的檢測(cè)跟蹤，就需要高算力的圖像處理板。應(yīng)對(duì)這樣的需求環(huán)境，成都慧視開發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這...

從軟件的角度來(lái)看，整個(gè)視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，目標(biāo)跟蹤，報(bào)警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺(jué)計(jì)算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的關(guān)鍵，如圖3所示。一般采取先檢測(cè)后跟蹤(Detect-b...

視覺(jué)目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)?；趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過(guò)圖像分割或預(yù)先人為確定，提取包含著運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板，然后把目標(biāo)模板與實(shí)時(shí)圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加，然后計(jì)算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值，其...

在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，場(chǎng)景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要，首先，場(chǎng)景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場(chǎng)景的先驗(yàn)知識(shí),降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場(chǎng)景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測(cè)與跟蹤算法的準(zhǔn)確性...

首先攝像機(jī)采用的是可見(jiàn)光高清攝像機(jī)，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°，其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗、微型外...

食品安全關(guān)乎人民的身體健康和生命安全，是民生大事。在食品生產(chǎn)與流通的各個(gè)環(huán)節(jié)中，食品檢測(cè)設(shè)備發(fā)揮著不可或缺的關(guān)鍵作用，為舌尖上的安全保駕護(hù)航。從田間地頭的農(nóng)產(chǎn)品，到生產(chǎn)線上的加工食品，再到超市貨架上的各類商品，食品檢測(cè)設(shè)備猶如一位位忠誠(chéng)的“衛(wèi)士”，嚴(yán)格把關(guān)。在...

這樣的無(wú)人機(jī)智慧“眼”可以通過(guò)搭載吊艙實(shí)現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析，這樣無(wú)人機(jī)就能夠自動(dòng)識(shí)別缺陷，然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個(gè)領(lǐng)域，...

除此之外，無(wú)人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。通過(guò)在無(wú)人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下，就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋，在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí)，也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030...

當(dāng)兩個(gè)圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時(shí)，往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn)，例如，灰度局部極大值、局部邊緣、角等，與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配，從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看，在...

成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，利用國(guó)產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成，它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力，能夠輕松應(yīng)對(duì)糧庫(kù)內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境，成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制，實(shí)現(xiàn)快速的AI害蟲識(shí)別。...

陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死，讓動(dòng)物入侵居民區(qū)的話題再次登上熱搜。此類野生動(dòng)物在野生動(dòng)物保護(hù)法的保護(hù)下，生存環(huán)境得到了極大改善，像野豬由于繁殖能力強(qiáng)、適應(yīng)能力強(qiáng)，已在我國(guó)28個(gè)省份廣分布，已經(jīng)不再屬于瀕危動(dòng)物系列。并且，由于數(shù)量過(guò)高，有多大26個(gè)...

低空經(jīng)濟(jì)涉及的應(yīng)用場(chǎng)景如城市低空物流、空中巡檢、低空救援、空中執(zhí)法抓捕等，往往會(huì)面臨復(fù)雜多變的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，信號(hào)強(qiáng)度和穩(wěn)定性易受建筑物、天氣等因素影響。低帶寬視頻編解碼技術(shù)能以較低碼率傳輸視頻，降低對(duì)網(wǎng)絡(luò)條件的要求，在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱或不穩(wěn)定時(shí)，仍可保證視頻數(shù)據(jù)的基本...

利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)，相比于現(xiàn)代化的電子控制，它具備低受干擾的特點(diǎn)，特別是無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí)，需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明，讓AI...

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP，它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證，進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無(wú)人機(jī)智能炮彈測(cè)試驗(yàn)證中，通過(guò)對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評(píng)估算法的能力，然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行...

利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)，相比于現(xiàn)代化的電子控制，它具備低受干擾的特點(diǎn)，特別是無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí)，需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明，讓AI...