堆垛機(起重機)的操作A.接通電源,相序繼電器自動判斷電源的相序,使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動電機,等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值...
RGV特點及適用場景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類...
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)...
提升機類型:我國常用的礦井提升機形式主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。礦井提升機主要由工作機構(gòu)、制動系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測和操作系統(tǒng)以及拖動、控制和安全保護系統(tǒng)組成。1.工作機構(gòu)及其作用(主軸裝置和離合器)2.工作機構(gòu)作用:①纏繞或搭放提升鋼絲繩②承受...
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分...
Z型斗式提升機的結(jié)構(gòu)類似于傳統(tǒng)的垂直斗式提升機。鏈斗用于取料和輸送,但改變了進料和卸料,增加了上下水平段(較短1.5米)的輸送部分,方便客戶使用,水平距離輸送減少了客戶再次購買其他水平輸送的需要,并且在水平段,Z型斗式提升機可實現(xiàn)多點加料和卸料,卸料口的數(shù)量和...
Z型相比較C型垂直提升機來講,提升量相對會大一些,Z型的提升速度可達20件/分鐘,C型可達10件/分鐘,具體速度需要根據(jù)物體尺寸確認;提升高度可達15米,單件物品的提升重量可達150KG【特點】1.垂直提升機工作時擱板的回程不占用工作節(jié)拍,輸送效率高,且不受輸...
貨叉伸縮機構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸...
AGV小車智能材料的運輸:在AGV小車物流管理的系統(tǒng)化方法中,由AGV小車監(jiān)管的控制服務(wù)器會發(fā)送給AGV小車的監(jiān)管控制服務(wù)器,再由監(jiān)管控制服務(wù)器分配給AGV小車執(zhí)行相關(guān)的運輸任務(wù)。比如供貨、卸貨、提貨、充電、稱重、清洗等等。當(dāng)AGV小車收到貨物的裝卸訂單時,小...
連續(xù)式垂直升降機是針對于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合,其占地面積小,常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品,例如:紙質(zhì)包裝箱、周轉(zhuǎn)箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品,最大載荷約500KG,因其連續(xù)輸送的特性,所以輸送更快,效率比往復(fù)式更高,提升機在向上提升...
AGV車載控制系統(tǒng),即AGV單機控制系統(tǒng),在接收到上層系統(tǒng)的指令后,負責(zé)AGV單機的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測量計算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,即...
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分...
雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,必要時可更大??捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主...
軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計載重:1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C,2排鏈條,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計的。車身設(shè)計中的防側(cè)翻裝置...
AGV小車的主要特點是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動模塊設(shè)計精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強;3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動定位,中間自動伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方...
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,還可以...
AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,從數(shù)量上來說,日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運,并沒有刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能。在引導(dǎo)時,大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導(dǎo)模式。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)...
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機在使用上有局限性。...
RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工...
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接,形...
提升機是一種垂直輸送設(shè)備,在一些機械工業(yè)、農(nóng)業(yè)還有加工業(yè)有很多的應(yīng)用。在使用中也會出現(xiàn)一些問題,為了能順利工作,需要對設(shè)備做出一些改進,下面就說說改進設(shè)備的方法。1、在設(shè)備的機頭部裝有防逆轉(zhuǎn)裝置。在設(shè)備工作中動力突然中斷時,反轉(zhuǎn)對于設(shè)備是很危險的。在提升過程中...
RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同?移動搬運機器人作為智能物流的設(shè)備之一,近年來不斷的增長。在移動機器人市場,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什...
斗式提升機在長時間使用一段時間之后,會出現(xiàn)一些故障情況,導(dǎo)致設(shè)備使用效率下降,對此,為確保設(shè)備的使用,就需要我們詳細了解設(shè)備故障原因和處理方法,從而確保設(shè)備使用,盡快進行故障處理。1、料斗帶打滑導(dǎo)致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法:立即停機,...
軌道穿梭車(RGV):軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作。一般...
RGV的特點和應(yīng)用場景:RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,如出站/進站站、各種緩沖站、輸送機、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計劃和指示運輸材料可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。因為RGV在鐵軌上運行,所以它的應(yīng)用相對簡單,可以通過兩種方式進行分類和識別。一...
一.提升機是通過改變勢能進行運輸?shù)拇笮蜋C械設(shè)備,如礦井提升機、過壩提升機等。廣義地說電梯、天車、卷揚、穩(wěn)車、吊車、啟閉機等均可稱為提升機。提升機一般指功率較大、提升能力較強的大型機械設(shè)備。通過動力機械拖動柔性件鋼絲繩及所運輸?shù)呢浳锷舷逻\動完成運輸過程,鋼絲繩是...
AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一,具有產(chǎn)業(yè)化趨勢,成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設(shè)備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美,等發(fā)達國家,它發(fā)展較快,應(yīng)用較普遍。在產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、設(shè)備數(shù)量、自動化程度豐富,已達到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線化生產(chǎn)水平的日本,...
深井提升時,由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大,力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(園柱圓錐形卷筒),現(xiàn)多采用尾繩平衡。纏繞式提升機的主要部件有主軸、卷筒、主鈾承、調(diào)繩離合器、誠速器、深度指示器和制動器等·雙卷簡提升機的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒,經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連...
斗式提升機常見故障及處理:1、料斗帶打滑導(dǎo)致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法:立即停機,拉緊料斗帶。如果料斗帶不能完全張緊,就是說明張緊裝置的行程太短,需要進行調(diào)節(jié)。2、料斗帶跑偏料斗帶跑偏容易造成料斗和機筒跑偏,料斗帶跑偏容易導(dǎo)致料斗帶撕裂...
Z型斗式提升機是我司設(shè)計制作的斗式提升機系列產(chǎn)品中的一種,根據(jù)進、出料口位置的不同而型似字母Z字得名;可以在任意位置滿足多點卸料的要求,其中我們又有老款Z型斗式提升機和新款Z型斗式提升機之分;老款設(shè)備主要應(yīng)用于提升高度在5米以下,物料種類限于顆粒及小塊狀物料,...