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AGV兩輪差動(dòng)行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪對稱設(shè)置在前后中心線上,兩個(gè)支撐輪分別設(shè)置在以兩個(gè)行走輪的支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差動(dòng)轉(zhuǎn)向,無需設(shè)置方向盤。該小車機(jī)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,成本低。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,小車可前后運(yùn)行,可垂直...
連續(xù)式垂直升降機(jī):連續(xù)式垂直升降機(jī)是針對于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合,其占地面積小,常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品,例如:紙質(zhì)包裝箱、周轉(zhuǎn)箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品,最大載荷約500KG,因其連續(xù)輸送的特性,所以輸送更快,效率比往復(fù)式更高...
橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性?;剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行,因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和...
智能AGV小車,車體型號單向潛伏AGV;智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制??刂品绞街悄苓\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);導(dǎo)航方式:磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選);行進(jìn)方向?yàn)椋呵斑M(jìn),左右轉(zhuǎn)彎,分支;通信功能:無線局域網(wǎng)(可選);驅(qū)動(dòng)方式:差動(dòng)驅(qū)動(dòng);驅(qū)動(dòng)...
軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫。可配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭車,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可...
RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)...
堆垛起重機(jī),簡稱堆垛起重機(jī),是自動(dòng)化立體倉庫的特征標(biāo)志,具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...
提升機(jī)的分類及區(qū)別經(jīng)過多年的發(fā)展,由于提升機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣,提升機(jī)的種類也變得多樣繁復(fù)起來,由較初的不銹鋼網(wǎng)帶提升機(jī)發(fā)展到多種類,多用途,多屬性提升機(jī)按照動(dòng)力分類可以分為手動(dòng)、電動(dòng)、液壓三類。按照用途分類可以分為建筑用地提升機(jī)和船用提升機(jī)。按照功能分類可以...
往復(fù)式連續(xù)垂直提升機(jī)特征描述1、往復(fù)式垂直提升輸送系統(tǒng)適用于底面平整的紙箱、周轉(zhuǎn)箱類的箱式小件貨物的垂直輸送,用于工廠、物流中心樓上與樓下以及空間高度升降的輸送,運(yùn)行速度快,能夠連續(xù)作業(yè)。外側(cè)全封閉,作業(yè)安全,噪音低。2、特點(diǎn):1.節(jié)拍工作方式,托盤連續(xù)提升2...
Z型相比較C型垂直提升機(jī)來講,提升量相對會(huì)大一些,Z型的提升速度可達(dá)20件/分鐘,C型可達(dá)10件/分鐘,具體速度需要根據(jù)物體尺寸確認(rèn);提升高度可達(dá)15米,單件物品的提升重量可達(dá)150KG【特點(diǎn)】1.垂直提升機(jī)工作時(shí)擱板的回程不占用工作節(jié)拍,輸送效率高,且不受輸...
新款Z型斗式提升機(jī)我們料斗采用了較老款料斗更加柔性化的設(shè)計(jì),增加了全程超高分子導(dǎo)軌及鏈條摩擦塊,在提升高度較高時(shí)配備了逆止裝置及電子檢測裝置、斷鏈保護(hù)裝置、鏈條自動(dòng)張緊裝置,使得設(shè)備性能可靠性得到了提升;鏈條采用了輥?zhàn)渔?,在料斗的尺寸上延續(xù)了我們的PP塑料料斗...
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動(dòng):AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng),與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國家機(jī)器人等相比,AGV不需...
RGV小車根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效...
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸...
巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過猛,或者停車過猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時(shí)間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)...
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...
與雙柱堆垛起重機(jī)相比,單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn),但一些明顯的優(yōu)點(diǎn)包括:項(xiàng)目總成本降低,動(dòng)態(tài)性能更高,這意味著系統(tǒng)會(huì)移動(dòng)得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,節(jié)約成本。當(dāng)然,有時(shí)由于負(fù)載的大小、形狀和/或重量,我們不得不使用雙柱解決方案。例如,我們需要存儲和檢...
提升機(jī)的分類及區(qū)別經(jīng)過多年的發(fā)展,由于提升機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣,提升機(jī)的種類也變得多樣繁復(fù)起來,由較初的不銹鋼網(wǎng)帶提升機(jī)發(fā)展到多種類,多用途,多屬性提升機(jī)按照動(dòng)力分類可以分為手動(dòng)、電動(dòng)、液壓三類。按照用途分類可以分為建筑用地提升機(jī)和船用提升機(jī)。按照功能分類可以...
RGV,軌道導(dǎo)向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個(gè)倉庫的存儲能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。...
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺...
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺;5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測...
自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么?自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接,形...
堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?..
AGV的優(yōu)點(diǎn):1.可靠性高:與人工搬運(yùn)效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準(zhǔn)確,較大提高了物料搬運(yùn)效率。同時(shí),AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護(hù)能...
RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個(gè)倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;...
RGV小車直線往復(fù)式:RGV小車系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng),既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)...
AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下:(1)倉儲物流電動(dòng)平車、AGV手推車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是倉儲物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲物流中心,電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn),可以長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,節(jié)省人工成本,提高工作效率。(2)機(jī)械、模具、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,電動(dòng)平車、...
RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫的發(fā)展,通用自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來。為了彌補(bǔ)這些不足,RGV小車應(yīng)運(yùn)而生,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此...
橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行,因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和...