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相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，由伸縮傳動軸驅(qū)動，實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構(gòu)，使輸出...

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他設備聯(lián)系在一起，而這些設備上的信號必須要...

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈，人力成本不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中，并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點，在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領域應用為，...

一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)?..

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C器人”這個名字，還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標題黨，對標ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細了解阿童木機器人和天津大學的血脈關系，這篇文章會讓大家更清楚的認識到天津大學在并聯(lián)機器人領域的技術優(yōu)勢和...

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標設備讓前端自動化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個性化、多樣化成為市場需求趨勢，非標設備整線固定生產(chǎn)的模式已無法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來，并聯(lián)機器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托...

機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數(shù)...

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機...

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可，近幾年，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應用，其所覆蓋的行業(yè)領域與生產(chǎn)線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要...

封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上，通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入，經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封，實現(xiàn)氣路的聯(lián)通...

在競爭日漸激烈的中國機器人市場，無論中外品牌，如果不思進取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，為了鼓勵技術創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值，回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量，高工機器人再次發(fā)起2019高工金球...

有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點，在“急功近利”的背后，模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場的“捷徑”；而另一方面，也有在逆境中仍然堅守自主創(chuàng)新的企業(yè)們，他們正慢慢成長為“中國智造的中堅力量”。在大力弘揚“工匠精神”的現(xiàn)在，面對良莠不齊的市場環(huán)境，到底什么才是“好產(chǎn)品”...

3自由度并聯(lián)機構(gòu)各類較多，形式較復雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-RRR機構(gòu)、3-RPR機構(gòu)，它們具有2個移動和一個轉(zhuǎn)動；球面3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-RRR球面機構(gòu)、3-UPS-1-S球面機構(gòu)，3-RRR球面機構(gòu)所有運動副的軸線匯交空間一點，這...

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應用主要涵蓋生物制藥、化學藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領域。勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥領域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋...

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件...

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件...

制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機器人行業(yè)美好的前景，中國市場已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機器人市場，近年來更是發(fā)展迅猛，然而，在“內(nèi)憂外患”的情況下，中國的機器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境，結(jié)構(gòu)性問題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè)，在某些領域，外資企業(yè)甚至形成了壟斷地...

工廠采用先進MES系統(tǒng)，運用互聯(lián)網(wǎng)和設備監(jiān)控技術實現(xiàn)工廠內(nèi)所有設施、設備與資源(機器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)；其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個RFID識別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關卡自動“對話”。每經(jīng)過一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讀卡器會自動讀出和錄入相關信息...

工業(yè)機器人是具有超凡能力的設備，但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關鍵。工業(yè)機器人的選擇需要對應用場合具有充分的了解，即機器人是用于什么工作，而應用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...

勃肯特機器人積極探索日常生產(chǎn)運營中的技術難點，比較大限度延長設備正常運行時間，同時長期保持較高的生產(chǎn)效率。不僅如此，隨著“工業(yè)4.0”進程的日趨深入，通過去中心化的自主式機械進行互相通信優(yōu)化生產(chǎn)，為后續(xù)勃肯特全國工廠進行多廠網(wǎng)絡協(xié)同生產(chǎn)打下堅實基礎。此次啟動儀...

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平...

并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平...

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每...

在市場實際應用中，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復過程中，更加劇了...

并聯(lián)機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營...

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大，需要多臺機器人協(xié)作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務執(zhí)行,實現(xiàn)從局部到全局的針對多機器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當統(tǒng)籌...

封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上，通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入，經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封，實現(xiàn)氣路的聯(lián)通...

微動機構(gòu)是并聯(lián)機器人的重要應用。微動機構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機構(gòu)的特點，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機器人已經(jīng)成為醫(yī)學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域。醫(yī)療機器人具有選位準確、動作精細、避免病人傳染等特點。近年來，醫(yī)療機器人引起美、法、德、意、日等國...