目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場景,對機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環(huán)境下應(yīng)運而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關(guān)注與認(rèn)...
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標(biāo)簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...
我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等,但隨著我國機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大,尤其是2013年躍居全球以來,越來越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點,不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,逐步開展中上游的...
自工業(yè)機(jī)器人問世以來,采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機(jī)器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機(jī)器人。和串聯(lián)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人有以下特點:并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時由6根桿支撐,與串聯(lián)的懸臂...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置...
據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中,有5%的時間用于加工和制造,95%的時間用于存儲、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來看,在美國,直接勞動成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%,且這一比例還在不斷下降,而儲存、運輸所占費用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國制造業(yè)...
由于并聯(lián)機(jī)器人能夠解決串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題,因而,并聯(lián)機(jī)器人擴(kuò)大了整個機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。由并聯(lián)機(jī)器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)理論,對機(jī)器人協(xié)調(diào)、多指多關(guān)節(jié)高靈活手抓等構(gòu)成的并聯(lián)多環(huán)機(jī)構(gòu)學(xué)問題,都具有十分重要的指導(dǎo)意義。因此,并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成...
工業(yè)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入了高信息化時代,傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備無法滿足大型企業(yè)、工廠的需求,一家專注并聯(lián)機(jī)器人的公司“博力實”,研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售于一體的企業(yè),只需簡單設(shè)計基本參數(shù),即可完成自動碼垛、搬運、包裝、計量、裝箱等功能,深受用戶的喜愛和青睞,給成千上萬的中小型企...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運動控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,進(jìn)行動態(tài)追蹤,實現(xiàn)機(jī)器與...
并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營...
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體),得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可...
.并聯(lián)機(jī)床。用作并聯(lián)機(jī)床是并聯(lián)機(jī)構(gòu)相當(dāng)有吸引力的應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單,傳動鏈短,剛度大、質(zhì)量輕、成本低,容易實現(xiàn)“6軸聯(lián)動”,能加工更加復(fù)雜的三維曲面。還具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點,便于重組和模塊化設(shè)計,可構(gòu)成形式多樣的布局和自由度組合。3.工業(yè)機(jī)器人。隨著工業(yè)...
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體),得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,需要進(jìn)行二次抽真裝,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機(jī),需要來料理料1人,擺料入槽2個人,流動協(xié)助1人,合計4人完成,客戶亟...
隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級以及“中國制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越較為廣。近幾年,大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié),使得企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo),...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。...
我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、...
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點:(1)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定;(2)承載能力大;(3)微動精度高;(4)運動負(fù)荷??;(5)在位置求解上,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,但反解十分困難,而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實時計算是要計算反解的,這對串聯(lián)式十分不利,而并聯(lián)...
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一...
相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動,由伸縮傳動軸驅(qū)動,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu),使輸出...
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)...
勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion,該產(chǎn)品依托總線協(xié)議,控制軸數(shù)理論上沒有上限,且體積小接線少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平臺上,使用i7處理器,高性能高算力,且內(nèi)核獨占,處理速度快性能穩(wěn)定,各部分水融但又互不干涉;預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊,...
機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本...
相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動,由伸縮傳動軸驅(qū)動,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu),使輸出...
并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,解放了人工,減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢?...
一般工業(yè)機(jī)器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運動復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動態(tài)性能和提高運動精度,機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型,進(jìn)行動力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?..
在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中,存在一類由外轉(zhuǎn)動/移動副驅(qū)動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動裝置布置在靜平臺(機(jī)架)上,而且從動臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成,故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度,特別適合于高速物流生產(chǎn)線上...
勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion,該產(chǎn)品依托總線協(xié)議,控制軸數(shù)理論上沒有上限,且體積小接線少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平臺上,使用i7處理器,高性能高算力,且內(nèi)核獨占,處理速度快性能穩(wěn)定,各部分水融但又互不干涉;預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊,...
展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機(jī)器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中,勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強(qiáng)烈的興趣與反響,自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機(jī)器人上料,能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕,...